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An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Ensemble Technique
1
作者 施彦 黄聪明 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2006年第4期310-314,共5页
An improved particle swarm optimization (PSO) algorithm based on ensemble technique is presented. The algorithm combines some previous best positions (pbest) of the particles to get an ensemble position (Epbest), whic... An improved particle swarm optimization (PSO) algorithm based on ensemble technique is presented. The algorithm combines some previous best positions (pbest) of the particles to get an ensemble position (Epbest), which is used to replace the global best position (gbest). It is compared with the standard PSO algorithm invented by Kennedy and Eberhart and some improved PSO algorithms based on three different benchmark functions. The simulation results show that the improved PSO based on ensemble technique can get better solutions than the standard PSO and some other improved algorithms under all test cases. 展开更多
关键词 机器学习 进化计算 粒子群优化算法 系综技术
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Momentum particle swarm optimizer
2
作者 Liu Yu Qin Zheng +1 位作者 Wang Xianghua He Xingshi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第4期941-946,共6页
The previous particle swarm optimizers lack direct mechanism to prevent particles beyond predefined search space, which results in invalid solutions in some special cases. A momentum factor is introduced into the orig... The previous particle swarm optimizers lack direct mechanism to prevent particles beyond predefined search space, which results in invalid solutions in some special cases. A momentum factor is introduced into the original particle swarm optimizer to resolve this problem. Furthermore, in order to accelerate convergence, a new strategy about updating velocities is given. The resulting approach is mromentum-PSO which guarantees that particles are never beyond predefined search space without checking boundary in every iteration. In addition, linearly decreasing wight PSO (LDW-PSO) equipped with a boundary checking strategy is also discussed, which is denoted as LDWBC-PSO. LDW-PSO, LDWBC-PSO and momentum-PSO are compared in optimization on five test functions. The experimental results show that in some special cases LDW-PSO finds invalid solutions and LDWBC-PSO has poor performance, while momentum-PSO not only exhibits good performance but also reduces computational cost for updating velocities. 展开更多
关键词 evolutionary computation particle swarm optimization optimization algorithm.
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Max-Min Security Rate Optimization in STAR-RIS Aided Secure MIMO Systems
3
作者 HUANG Jinhao MIAO Ling +1 位作者 SUO Long ZHOU Wen 《电讯技术》 北大核心 2025年第10期1657-1664,共8页
The simultaneous transmitting and reflecting reconfigurable intelligent surface(STAR-RIS)can independently adjust surface’s reflection and transmission coefficients so as to enhance space coverage.For a multiple-inpu... The simultaneous transmitting and reflecting reconfigurable intelligent surface(STAR-RIS)can independently adjust surface’s reflection and transmission coefficients so as to enhance space coverage.For a multiple-input multiple-output(MIMO)communication system with a STAR-RIS,a base station(BS),an eavesdropper,and multiple users,the system security rate is studied.A joint design of the power allocation at the transmitter and phase shift matrices for reflection and transmission at the STAR-RIS is conducted,in order to maximize the worst achievable security data rate(ASDR).Since the problem is nonconvex and hence challenging,a particle swarm optimization(PSO)based algorithm is developed to tackle the problem.Both the cases of continuous and discrete phase shift matrices at the STAR-RIS are considered.Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm and shows the benefits of using STAR-RIS in MIMO mutliuser systems. 展开更多
关键词 multiple-input multiple-output(MIMO) reflecting reconfigurable intelligent surface(STAR-RIS) particle swarm optimization(PSO) max-min security rate optimization
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Multi-objective workflow scheduling in cloud system based on cooperative multi-swarm optimization algorithm 被引量:2
4
作者 YAO Guang-shun DING Yong-sheng HAO Kuang-rong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期1050-1062,共13页
In order to improve the performance of multi-objective workflow scheduling in cloud system, a multi-swarm multiobjective optimization algorithm(MSMOOA) is proposed to satisfy multiple conflicting objectives. Inspired ... In order to improve the performance of multi-objective workflow scheduling in cloud system, a multi-swarm multiobjective optimization algorithm(MSMOOA) is proposed to satisfy multiple conflicting objectives. Inspired by division of the same species into multiple swarms for different objectives and information sharing among these swarms in nature, each physical machine in the data center is considered a swarm and employs improved multi-objective particle swarm optimization to find out non-dominated solutions with one objective in MSMOOA. The particles in each swarm are divided into two classes and adopt different strategies to evolve cooperatively. One class of particles can communicate with several swarms simultaneously to promote the information sharing among swarms and the other class of particles can only exchange information with the particles located in the same swarm. Furthermore, in order to avoid the influence by the elastic available resources, a manager server is adopted in the cloud data center to collect the available resources for scheduling. The quality of the proposed method with other related approaches is evaluated by using hybrid and parallel workflow applications. The experiment results highlight the better performance of the MSMOOA than that of compared algorithms. 展开更多
关键词 MULTI-OBJECTIVE WORKFLOW scheduling multi-swarm optimization particle swarm optimization (PSO) CLOUD computing system
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Iterative Dynamic Diversity Evolutionary Algorithm for Constrained Optimization 被引量:1
5
作者 GAO Wei-Shang SHAO Cheng 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2469-2479,共11页
Evolutionary algorithms(EAs)were shown to be effective for complex constrained optimization problems.However,inflexible exploration in general EAs would lead to losing the global optimum nearby the ill-convergence reg... Evolutionary algorithms(EAs)were shown to be effective for complex constrained optimization problems.However,inflexible exploration in general EAs would lead to losing the global optimum nearby the ill-convergence regions.In this paper,we propose an iterative dynamic diversity evolutionary algorithm(IDDEA)with contractive subregions guiding exploitation through local extrema to the global optimum in suitable steps.In IDDEA,a novel optimum estimation strategy with multi-agents evolving diversely is suggested to e?ciently compute dominance trend and establish a subregion.In addition,a subregion converging iteration is designed to redistrict a smaller subregion in current subregion for next iteration,which is based on a special dominance estimation scheme.Meanwhile,an infimum penalty function is embedded into IDDEA to judge agents and penalize adaptively the unfeasible agents with the lowest fitness of feasible agents.Furthermore,several engineering design optimization problems taken from the specialized literature are successfully solved by the present algorithm with high reliable solutions. 展开更多
关键词 Constrained optimization evolutionary algorithm MULTI-AGENTS swarm intelligence
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Stochastic focusing search:a novel optimization algorithm for real-parameter optimization 被引量:3
6
作者 Zheng Yongkang Chen Weirong +1 位作者 Dai Chaohua Wang Weibo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第4期869-876,共8页
A novel optimization algorithm called stochastic focusing search (SFS) for the real-parameter optimization is proposed. The new algorithm is a swarm intelligence algorithm, which is based on simulating the act of hu... A novel optimization algorithm called stochastic focusing search (SFS) for the real-parameter optimization is proposed. The new algorithm is a swarm intelligence algorithm, which is based on simulating the act of human randomized searching, and the human searching behaviors. The algorithm's performance is studied using a challenging set of typically complex functions with comparison of differential evolution (DE) and three modified particle swarm optimization (PSO) algorithms, and the simulation results show that SFS is competitive to solve most parts of the benchmark problems and will become a promising candidate of search algorithms especially when the existing algorithms have some difficulties in solving certain problems. 展开更多
关键词 swarm intelligence stochastic focusing search real-parameter optimization human randomized searching particle swarm optimization.
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Intelligent optimization methods of phase-modulation waveform
7
作者 SUN Jianwei WANG Chao +3 位作者 SHI Qingzhan REN Wenbo YAO Zekun YUAN Naichang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第4期916-923,共8页
With the continuous improvement of radar intelligence, it is difficult for traditional countermeasures to achieve ideal results. In order to deal with complex, changeable, and unknown threat signals in the complex ele... With the continuous improvement of radar intelligence, it is difficult for traditional countermeasures to achieve ideal results. In order to deal with complex, changeable, and unknown threat signals in the complex electromagnetic environment, a waveform intelligent optimization model based on intelligent optimization algorithm is proposed. By virtue of the universality and fast running speed of the intelligent optimization algorithm, the model can optimize the parameters used to synthesize the countermeasure waveform according to different external signals, so as to improve the countermeasure performance.Genetic algorithm(GA) and particle swarm optimization(PSO)are used to simulate the intelligent optimization of interruptedsampling and phase-modulation repeater waveform. The experimental results under different radar signal conditions show that the scheme is feasible. The performance comparison between the algorithms and some problems in the experimental results also provide a certain reference for the follow-up work. 展开更多
关键词 waveform optimization intelligent optimization PHASE-MODULATION genetic algorithm(GA) particle swarm optimization(PSO)
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快速综合学习粒子群优化算法 被引量:3
8
作者 杨帆 乌景秀 +2 位作者 范子武 李子祥 朱沈涛 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第2期30-44,共15页
【目的】粒子群优化算法在反问题求解、函数优化、数据挖掘、机器学习等研究领域广泛应用,但在求解复杂多峰问题时仍存在过早收敛的问题。为了提升粒子群算法在处理复杂多峰问题求解速度和精度,提出了快速综合学习粒子群优化算法(Fast C... 【目的】粒子群优化算法在反问题求解、函数优化、数据挖掘、机器学习等研究领域广泛应用,但在求解复杂多峰问题时仍存在过早收敛的问题。为了提升粒子群算法在处理复杂多峰问题求解速度和精度,提出了快速综合学习粒子群优化算法(Fast Comprehensive Learning Particle Swarm Optimization,FCLPSO)。【方法】FCLPSO算法引入粒子学习概率、个体影响概率、群体影响概率三个属性,表征每个粒子个体“与生俱来”的不同学习能力,同时新增强化学习、粒子重生等策略,提升算法收敛速度以及监测并跳出“伪收敛”状态。选用14个标准测试函数以及6种常用粒子群变体算法开展FCLPSO算法性能分析。【结果】结果显示:在收敛性方面,FCLPSO算法平均排名为1.86,排名第一次数为7次、排名第二的次数为2次、排名最后次数为0,最终综合排名第一;在鲁棒性方面,FCLPSO算法成功率排名第一,平均值为94.3%,14个测试函数中最低成功率为73.3%;达到阈值所需适应度评价次数最少,平均值40817,较其他算法评价次数少一半。【结论】结果表明:FCLPSO算法在收敛精度、收敛速度和鲁棒性方面排名综合第一,对复杂多峰问题求解更具优势,可为工程应用中复杂优化问题求解提供重要手段。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 强化学习 粒子属性 粒子重生 过早收敛 影响因素 人工智能 全局搜索
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改进鲸鱼优化算法在前向激光散射颗粒测量技术粒径分布反演中的应用 被引量:1
9
作者 刘会玲 韩星星 +2 位作者 赵蓓 高冰 汪加洁 《光子学报》 北大核心 2025年第3期118-131,共14页
颗粒粒度分布反演算法优化是前向激光散射法测量颗粒粒径分布中的一个关键问题。对于待测颗粒群粒径分布呈现双峰或多峰的情况,由于反演过程中的寻优参数成倍增加,反演计算量成指数增大,传统反演算法存在寻优效率快速下降,鲁棒性和反演... 颗粒粒度分布反演算法优化是前向激光散射法测量颗粒粒径分布中的一个关键问题。对于待测颗粒群粒径分布呈现双峰或多峰的情况,由于反演过程中的寻优参数成倍增加,反演计算量成指数增大,传统反演算法存在寻优效率快速下降,鲁棒性和反演精度迅速恶化等问题。通过改进鲸鱼优化算法在多维函数求解寻优中的特性,针对前向激光散射法中颗粒粒径分布反演问题提出了一种对数形式的自适应概率阈值和非线性变化的收敛因子,提高了鲸鱼优化算法在反演寻优过程中平衡全局搜索以及局部寻优的能力。通过反向学习方法进行初始化以及借助贪婪原则进行个体更新,可以实现对颗粒粒度分布的精确快速反演。仿真结果表明,该算法对在不同程度随机噪声下服从正态分布、Rosin-Rammler分布和Johnson'S_(B)分布的单峰及多峰分布具有很好的鲁棒性与反演精度。将该算法应用于聚苯乙烯标准颗粒群的实验测量,得到了很好的反演结果,验证了该算法在抗噪性能和测量准确性上的有效性。 展开更多
关键词 前向激光散射 群智能优化算法 鲸鱼优化算法 颗粒粒度分布 多峰分布
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智能井流量控制系统高温电磁阀结构优化设计 被引量:3
10
作者 郑严 顿志强 +3 位作者 王晓 王龙 钟俊宇 马传钦 《液压与气动》 北大核心 2025年第3期50-60,共11页
井下流量控制系统作为智能完井系统的核心部件,对井下智能开采至关重要,而井下高温电磁阀作为电控液驱流量控制系统的重要元件,对控制系统性能起到关键作用。介绍了电磁阀结构及工作原理,利用有限元仿真建立电磁铁模型,分析了电磁铁静... 井下流量控制系统作为智能完井系统的核心部件,对井下智能开采至关重要,而井下高温电磁阀作为电控液驱流量控制系统的重要元件,对控制系统性能起到关键作用。介绍了电磁阀结构及工作原理,利用有限元仿真建立电磁铁模型,分析了电磁铁静铁芯锥角、静铁芯凸台、线圈位置、隔磁环倾角、隔磁环长度对电磁力特性影响,并进行了电磁-热耦合仿真分析。采用正交试验设计研究影响电磁力结构参数之间的主次关系,并基于响应面法与改进粒子群算法结合的优化思路,对电磁铁结构参数进行优化设计。优化后0 mm处的电磁力提高了16.68%,0.5 mm处电磁力提高了29.62%,1 mm处电磁力提高了31.06%,为电控液驱型流量控制系统设计奠定了理论基础。 展开更多
关键词 智能井 流量控制系统 高温电磁阀 正交试验 改进粒子群算法
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基于改进灰狼算法求解武器目标分配问题
11
作者 陈阳 李姜 +2 位作者 王烨 高远 郭立红 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期227-233,共7页
针对群智能优化算法求解武器目标分配问题搜索效率低的现状,提出了一种改进的灰狼优化算法。不同于传统的灰狼优化算法,该研究创新性地借鉴了遗传算法的思想,在灰狼优化过程中引入了交叉算子,这一改进不仅增加了种群内部的信息共享机会... 针对群智能优化算法求解武器目标分配问题搜索效率低的现状,提出了一种改进的灰狼优化算法。不同于传统的灰狼优化算法,该研究创新性地借鉴了遗传算法的思想,在灰狼优化过程中引入了交叉算子,这一改进不仅增加了种群内部的信息共享机会,还有效提升了算法的全局探索能力,使得算法能够在更大范围内寻找最优解,避免陷入局部最优的问题。仿真结果表明,在目标数量与武器数量均为20的测试组中,改进后的灰狼优化算法相较于标准的粒子群优化算法(PSO)和传统的灰狼优化算法(GWO),取得了更为优异的成绩,改进算法的适应度中位数相对于PSO和GWO分别下降了11.57%和6.37%。改进灰狼优化算法显著提升了GWO算法的全局寻优能力,且能够有效解决WTA问题。 展开更多
关键词 武器目标分配问题 群智能优化 灰狼优化算法 粒子群算法 进化计算
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人工智能算法在滑坡监测与预测技术中的研究与应用
12
作者 程刚 吴勇飞 +1 位作者 曹德胜 吴亚熹 《地质科技通报》 北大核心 2025年第5期302-316,共15页
为减轻滑坡灾害风险,进一步保障区域可持续发展,开展有效的滑坡监测与预测研究具有重要的现实意义。通过研究滑坡监测与预测中的关键技术与方法,分析各类算法在滑坡监测与预测场景中的效率和精度,不断提升滑坡灾害防治水平。在特征提取... 为减轻滑坡灾害风险,进一步保障区域可持续发展,开展有效的滑坡监测与预测研究具有重要的现实意义。通过研究滑坡监测与预测中的关键技术与方法,分析各类算法在滑坡监测与预测场景中的效率和精度,不断提升滑坡灾害防治水平。在特征提取技术方面,对比分析了尺度不变特征变换(SIFT)、加速鲁棒特征(SURF)和自适应尺度不变特征变换(ASIFT)3种基于图像特征匹配算法的性能,其中ASIFT在匹配数量、精确率和召回率方面具有显著优势,尤其适用于准确性要求较高的复杂环境场景;在光流分析技术方面,探讨了基于Lucas-Kanade稀疏光流法和Horn-Schunck稠密光流法的应用效果,其中Lucas-Kanade稀疏光流法计算效率高,适合实时应用场景,但存在遗漏重要运动信息风险,Horn-Schunck稠密光流法能够提供全面的光流场信息,适用于环境复杂场景,但存在计算复杂度较高的不足,因而难以用于实时处理;在滑坡易发性预测方面,详细介绍了支持向量机(SVM)、决策树(DT)和随机森林(RF)等经典机器学习方法在滑坡预测中的应用优缺点,并重点研究了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的模型性能,该模型通过优化超参数,显著提高了模型的分类准确度、泛化能力和预测精度。此外,通过引入Faster R-CNN模型,利用其先进的卷积神经网络架构,实现了复杂场景下滑坡事件的自动识别与分类,进一步提升了滑坡监测预警的效率和准确率。研究表明,ASIFT局部特征提取的精确率为0.84,Lucas-Kanade稀疏光流法的跟踪误差为0.12,PSO-SVM模型的均方根误差为0.52,Faster R-CNN模型在滑坡图像自动识别与分类方面的置信度可达0.98,综合性能较其他算法显著提升。综上所述,通过引入人工智能算法,结合多学科技术手段,全方面提升了滑坡监测与预测技术的效率和精度,研究成果为滑坡地质灾害防治提供了更有力的技术保障。 展开更多
关键词 人工智能算法 滑坡监测与预测 特征匹配 光流法 粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)
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基于BWM+BP神经网络的在役中小跨径桥梁安全风险智能评估模型研究
13
作者 赵锐 田志强 宋宇涵 《世界桥梁》 北大核心 2025年第5期97-104,共8页
为克服传统桥梁安全风险评估过程的主观性及由于桥梁系统复杂带来的不确定性,基于桥梁检测数据,提出基于最优最劣法(BWM)+BP神经网络的在役中小跨径桥梁安全风险智能评估模型。首先,在现行桥梁检测评价规范基础上,以各结构部件的病害作... 为克服传统桥梁安全风险评估过程的主观性及由于桥梁系统复杂带来的不确定性,基于桥梁检测数据,提出基于最优最劣法(BWM)+BP神经网络的在役中小跨径桥梁安全风险智能评估模型。首先,在现行桥梁检测评价规范基础上,以各结构部件的病害作为安全风险评估体系中的底层指标,构建安全风险评估指标体系;然后,采用BWM法和德尔菲法,利用专家经验确定病害层指标权重,结合模糊综合评判法对桥梁检测样本数据进行前处理;最后,利用BP神经网络对处理后的样本进行训练,根据训练结果,分别用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)对BP神经网络优化后对比,构建最优评估模型。将该评估模型应用于墩那高速新疆伊犁州某段某中桥,对其进行安全风险评估,以验证其适用性。结果表明:运用BWM+BP神经网络的在役中小跨径桥梁安全风险智能评估模型在一定程度上克服了检测报告样本中评价不准确和局限问题,同时削弱了BP神经网络训练大量样本的需求;GA优化的BP神经网络模型比PSO优化精度更佳、鲁棒性更好,准确率达96.49%;相比现行规范,运用该模型进行在役中小跨径桥梁安全风险评估,能改善病害叠加评分过低的问题,评估结果更符合实际情况。 展开更多
关键词 中小跨径桥梁 最优最劣法 BP神经网络 遗传算法 粒子群算法 智能评估模型 安全风险评估
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Novel magnetic field computation model in pattern classification
14
作者 Feng Pan Xiaoting Li +3 位作者 Ting Long Xiaohui Hu Tingting Ren Junping Du 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第5期862-869,共8页
Field computation, an emerging computation technique, has inspired passion of intelligence science research. A novel field computation model based on the magnetic field theory is constructed. The proposed magnetic fie... Field computation, an emerging computation technique, has inspired passion of intelligence science research. A novel field computation model based on the magnetic field theory is constructed. The proposed magnetic field computation (MFC) model consists of a field simulator, a non-derivative optimization algo- rithm and an auxiliary data processing unit. The mathematical model is deduced and proved that the MFC model is equivalent to a quadratic discriminant function. Furthermore, the finite element prototype is derived, and the simulator is developed, combining with particle swarm optimizer for the field configuration. Two benchmark classification experiments are studied in the numerical experiment, and one notable advantage is demonstrated that less training samples are required and a better generalization can be achieved. 展开更多
关键词 magnetic field computation (MFC) field computation particle swarm optimization (PSO) finite element analysis ma- chine learning and pattern classification.
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一种改进粒子群优化算法的多接入边缘计算中服务迁移方法 被引量:1
15
作者 颜西山 韩卫光 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第6期1298-1304,共7页
在5G网络中,托管服务是多接入边缘计算设施中实现低延迟、高带宽的关键.当边缘设施过载时,将会执行必要的服务迁移,这样可以满足用户的服务水平协议.而这样的操作无疑是具有挑战性的,现有的很多方法很少考虑应用程序特征或服务质量需求... 在5G网络中,托管服务是多接入边缘计算设施中实现低延迟、高带宽的关键.当边缘设施过载时,将会执行必要的服务迁移,这样可以满足用户的服务水平协议.而这样的操作无疑是具有挑战性的,现有的很多方法很少考虑应用程序特征或服务质量需求,大多以用户的地理位置、系统资源利用率来决定何时触发边缘计算中的服务迁移.本文综合考虑应用程序特性、用户的服务质量和系统资源利用率,提出了一种改进粒子群优化算法的多接入边缘计算中服务迁移方法,此方法可以主动进行业务迁移,利用改进的粒子群优化算法来触发边缘计算中的业务迁移.仿真实验结果表明,与标准粒子群算法和三参数平滑指数加权移动平均算法相比,本文方法具有更好的性能.与基于资源利用率的服务迁移相比,本文方法所触发执行的服务迁移可以显著地减少服务水平协议的违规. 展开更多
关键词 服务迁移 改进粒子群优化 边缘计算 服务水平协议
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基于数字孪生的变压器热点温度预测预警技术研究 被引量:1
16
作者 李佰霖 马云帆 +3 位作者 陈昱锐 罗远林 褚凡武 付文龙 《工程设计学报》 北大核心 2025年第3期281-295,共15页
变压器热点温度对电网系统的可靠性和稳定性有直接影响。针对传统变压器管理模式复杂以及变压器热点温度预测方法存在成本高、计算效率低和计算误差高等问题,提出了一种基于数字孪生的变压器热点温度预测预警技术。首先,搭建变压器数字... 变压器热点温度对电网系统的可靠性和稳定性有直接影响。针对传统变压器管理模式复杂以及变压器热点温度预测方法存在成本高、计算效率低和计算误差高等问题,提出了一种基于数字孪生的变压器热点温度预测预警技术。首先,搭建变压器数字孪生六维模型,实现了系统数据共通、多源融合和虚实交互等功能。然后,构建可承载人工智能与机器学习算法的感知交互驱动型数字孪生系统,并采用混沌自适应粒子群优化(chaotic adaptive particle swarm optimization,CAPSO)算法对BP(back propagation,反向传播)神经网络的权重和阈值进行优化,加快了原始网络的收敛速度,同时建立了基于CAPSO-BP的变压器热点温度预测模型。最后,利用变压器现场监测数据在虚拟引擎平台上进行仿真分析,实现了变压器热点温度预测预警系统各功能的开发应用并验证了预测模型的可行性和有效性。研究结果为数字孪生变压器系统由数字化向智能化转型提供了新的思路和理论依据。 展开更多
关键词 变压器 数字孪生 人工智能 机器学习 混沌自适应粒子群优化 反向传播神经网络 温度预测
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基于三种群粒子群优化策略的移动机器人路径规划
17
作者 王珂 姜春艳 +1 位作者 黄黎 张新海 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第4期447-454,I0006-I0008,共11页
针对移动机器人在复杂环境路径规划中存在的全局搜索能力不足、易陷入局部最优及路径质量欠佳等问题,提出一种基于三种群粒子群优化(three-population particle swarm optimization,TPPSO)策略的移动机器人路径规划算法.该算法通过探索... 针对移动机器人在复杂环境路径规划中存在的全局搜索能力不足、易陷入局部最优及路径质量欠佳等问题,提出一种基于三种群粒子群优化(three-population particle swarm optimization,TPPSO)策略的移动机器人路径规划算法.该算法通过探索群、开发群和增强群的协同进化机制,增强了全局搜索与局部开发能力.探索群利用粒子质量评估和随机选择策略更新速度;开发群采用线性认知系数动态调整机制;增强群引入较大随机分量以减少局部最优影响.算法引入随机扰动策略,当搜索性能停滞时对粒子群施加扰动,以增强多样性.在单峰函数(F_(1))、带噪声单峰函数(F_(4))和多峰函数(F_(9))3类基准函数测试中,TPPSO算法的平均值和标准差均优于传统PSO算法、SAVPSO算法和RRT*算法,验证了其优异的优化性能和稳定性.在4个10 m×10 m的二维标准环境中生成的路径能有效规避障碍物并减少不必要的迂回,路径质量最优.复杂环境验证实验进一步发现,在动态多障碍物环境中的规划成功率达91.5%;三维环境中的平均爬升率为10.7%.TPPSO算法能有效解决移动机器人在复杂环境下的路径规划问题. 展开更多
关键词 计算机应用 路径规划 粒子群优化 进化算法 线性认知系数 随机扰动
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基于麻雀算法优化的LQR农机横向跟踪控制方法
18
作者 魏世博 吴翔 +2 位作者 王瞧 牛群峰 樊广晓 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期250-258,298,共10页
路径跟踪在智能农机中至关重要。针对线性二次型调节器(LQR)的系数矩阵Q和R选取困难易造成跟踪精度不佳问题,提出一种基于麻雀算法优化的LQR农机横向跟踪控制方法。首先,以拖拉机二自由度车辆动力学为基础,构建横向跟踪误差模型,并采用... 路径跟踪在智能农机中至关重要。针对线性二次型调节器(LQR)的系数矩阵Q和R选取困难易造成跟踪精度不佳问题,提出一种基于麻雀算法优化的LQR农机横向跟踪控制方法。首先,以拖拉机二自由度车辆动力学为基础,构建横向跟踪误差模型,并采用前馈补偿的方式抑制稳态误差。其次,设定横向误差阈值,一旦超过该误差阈值,将采用麻雀算法对权重系数进行优化调整,以提高路径跟踪精度。最后,运用CarSim—Simulink平台进行联合仿真,通过3种不同曲率的单弯道路径和多弯道正弦路径对农机横向跟踪控制器进行精度测试,并与传统LQR控制器、传统MPC控制器、粒子群优化LQR控制器进行试验对比。结果表明,传统LQR控制器和传统MPC控制器以及粒子群优化LQR控制器在4条路径下平均横向误差分别为0.0667 m、0.0749 m、0.0359 m,而具备麻雀优化功能的控制器平均横向误差最大为0.015 m,具有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 智能农机 横向跟踪 LQR 麻雀算法 自适应权重 粒子群优化
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基于改进变异萤火虫优化粒子滤波的无人机目标定位
19
作者 闫啸家 朱惠民 +2 位作者 孙世岩 石章松 姜尚 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期70-82,共13页
针对无人机光电平台受到严重非线性因素影响,从而导致目标定位精度显著降低的问题,提出一种基于改进变异萤火虫优化粒子滤波(Improved Mutant Firefly Algorithm-Particle Filter, IMFA-PF)算法,用于无人机对地面目标精确定位。首先,建... 针对无人机光电平台受到严重非线性因素影响,从而导致目标定位精度显著降低的问题,提出一种基于改进变异萤火虫优化粒子滤波(Improved Mutant Firefly Algorithm-Particle Filter, IMFA-PF)算法,用于无人机对地面目标精确定位。首先,建立无人机光电平台目标观测的状态方程和测量方程;利用IMFA-PF算法对目标地理位置进行估计,通过引入多重变异策略和弹力机制来改变粒子之间的相互作用模式,解决由严重非线性因素以及过度优化导致的粒子退化问题;通过一维非线性不稳定仿真系统和实测飞行实验验证了该算法的有效性。实验结果表明,所提算法能够改善粒子分布受观测非线性的影响,有效解决粒子退化的问题,与已有算法相比具有更好的鲁棒性和定位精度。 展开更多
关键词 无人机 目标定位 粒子滤波 群智能优化 非线性因素
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基于粒子群-梯度下降混合优化的物镜偏振像差测量研究
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作者 裴世鑫 郑改革 曹兆楼 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期198-205,共8页
受到镀膜及材料双折射、内部应力的影响,高数值孔径光学系统不可避免存在一定的偏振像差,使得系统的成像质量与入射光偏振态相关。现有偏振像差测量技术一般装置较为复杂,测量不便,效率较低。针对此问题,提出了使用往返式光路进行测量,... 受到镀膜及材料双折射、内部应力的影响,高数值孔径光学系统不可避免存在一定的偏振像差,使得系统的成像质量与入射光偏振态相关。现有偏振像差测量技术一般装置较为复杂,测量不便,效率较低。针对此问题,提出了使用往返式光路进行测量,利用偏振分辨波前测量技术从聚焦光场的强度分布反演显微物镜的Jones矩阵,降低系统复杂度。首先,基于光线追迹及标量衍射理论建立了数值计算模型,模拟聚焦光场不同轴向位置处的强度分布;其次,将复振幅反演转化为最优化问题,进而利用粒子群及梯度下降混合优化算法建立了反演模型,通过优化表征偏振像差的Zernike多项式系数使得预测与目标强度分布之间的偏差最小化,实现光学系统Jones矩阵的反演;再次,基于数值模拟测试了给定偏振像差时模型的反演结果,Jones矩阵元素反演结果与目标值符合较好,误差值<10^(-3);最后,实验测量了商用高数值孔径显微物镜的偏振像差,反演了Zernike多项式系数,预测与目标强度分布保持一致。理论与实验结果表明,所提出的算法能够有效获得显微物镜的偏振像差,且具有结构简单、操作方便的特点,有望为高数值孔径光学系统的制造检测提供一个新的技术手段。 展开更多
关键词 偏振像差 相位复原 粒子群优化 梯度下降 并行计算 JONES矩阵
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