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k-center问题的算法研究综述
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作者 王晓峰 华盈盈 +2 位作者 王军霞 彭庆媛 何飞 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期42-50,97,共10页
k-center问题是设施选址的基础问题,同样是NP难问题,在分配、紧急服务等领域也有着实际的应用。随着问题规模的扩大,原有的算法已不再适用,需要进一步优化或者改进。为了找到求解该问题的高效算法,对现有算法进行研究。对各类求解k-cen... k-center问题是设施选址的基础问题,同样是NP难问题,在分配、紧急服务等领域也有着实际的应用。随着问题规模的扩大,原有的算法已不再适用,需要进一步优化或者改进。为了找到求解该问题的高效算法,对现有算法进行研究。对各类求解k-center问题的算法进行梳理,将求解算法划分为精确算法、启发式算法、元启发式算法、近似算法等,从算法原理、改进思路、性能和精度等方面进行对比综述。精确算法在求解小规模k-center问题时可在多项式时间内得到最优解,但是算法效率低,不适用于大规模问题;启发式算法可以在多项式时间内给出相对最优解,但是没有理论保证,无法衡量与最优解的关系;元启发式算法可对目前存在的智能优化算法进行改进,给出相对最优解,但是解的质量无法保证;利用近似算法得到的解具有近似比保证,有较大的理论研究价值,但是实用价值较弱。目前求解k-center问题的元启发式算法已取得一定的研究成果,但是在求解时间、求解规模、算法效率等方面仍待突破,这将是未来k-center问题的研究重点。 展开更多
关键词 k-center问题 精确算法 近似算法 蜂群优化 遗传算法
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基于VTI介质精确反射系数方程的叠前反演方法
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作者 李勤 徐若曦 李江 《地球物理学报》 北大核心 2025年第7期2654-2668,共15页
VTI介质各向异性参数反演大多是基于反射系数近似式,但高精度的反演需要考虑精确解与近似解之间的误差.本文通过将VTI介质反射系数方程的近似解和精确解进行对比,论证使用精确解的必要性;基于VTI介质精确反射系数方程建立反演目标函数,... VTI介质各向异性参数反演大多是基于反射系数近似式,但高精度的反演需要考虑精确解与近似解之间的误差.本文通过将VTI介质反射系数方程的近似解和精确解进行对比,论证使用精确解的必要性;基于VTI介质精确反射系数方程建立反演目标函数,将遗传算法与灰狼算法相结合,形成混合遗传灰狼算法,在保证遗传算法全局搜索能力的基础上提高其局部搜索能力,实现基于VTI介质精确反射系数方程的反演;通过将反演流程应用于测井模型和含有不同水平噪声的地震数据,试算结果表明反演的误差较小,抗噪能力较好,论证了方法的可行性;进一步,对实际资料进行反演测试,得到的剖面分辨率较高,误差较小,论证了方法的有效性.研究成果将为提高地震数据反演精度和可靠性提供技术支撑. 展开更多
关键词 VTI介质 精确反射系数 遗传算法 灰狼算法 叠前反演
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作业车间调度的多工序精确联动邻域结构混合进化算法 被引量:3
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作者 巴智勇 袁逸萍 +1 位作者 裴国庆 王波 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期537-552,共16页
针对作业车间调度问题,以最小化最大完工时间为优化目标,提出一种基于多工序精确联动邻域结构的混合进化算法。从理论上给出了关键块中工序无效移动的判定条件,据此设计了3对工序精确联动的邻域结构。为避免算法过早收敛,引入基于邻域... 针对作业车间调度问题,以最小化最大完工时间为优化目标,提出一种基于多工序精确联动邻域结构的混合进化算法。从理论上给出了关键块中工序无效移动的判定条件,据此设计了3对工序精确联动的邻域结构。为避免算法过早收敛,引入基于邻域惩罚的交叉父本匹配选择算子与基于动态惩罚阈值的种群更新策略。通过与其他先进算法在车间调度问题基准算例上进行对比实验,验证了所提算法的有效性与稳定性。 展开更多
关键词 作业车间调度 精确多工序联动 邻域结构 混合进化算法 多样化搜索
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基于光信标的井下视觉精确定位方法
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作者 刘毅 王可翔 +3 位作者 程浩 李长鑫 胡成玺 赵莉莉 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期135-141,共7页
煤矿井下UWB定位技术受多径效应、定位分站部署稀疏及通信线缆依赖性的限制,存在定位稳定性差、精度不高和灾害场景下通信易中断等问题,不能满足井下无人驾驶车辆、机器人、自动采掘设备等智能移动装备的自主导航定位需求。针对上述问题... 煤矿井下UWB定位技术受多径效应、定位分站部署稀疏及通信线缆依赖性的限制,存在定位稳定性差、精度不高和灾害场景下通信易中断等问题,不能满足井下无人驾驶车辆、机器人、自动采掘设备等智能移动装备的自主导航定位需求。针对上述问题,提出了一种基于光信标的井下视觉精确定位方法。在巷道两侧成对部署光信标组,光信标周期性发送包含唯一编码的光信号;利用智能移动装备搭载的相机采集包含光信标组的图像;通过解析图像中的光信号得到唯一编码,并根据唯一编码查询光信标的已知坐标;基于光信标在图像中的像素位置及实际坐标,计算得到智能移动装备与光信标之间的距离,并采用透视n点(PnP)算法求解得到智能移动装备的三维坐标和姿态。在限定空间和巷道中进行了定位实验,结果表明,该方法可实现定位误差小于0.15m的三维精确定位和欧拉角误差小于7°的高精度姿态感知,优于UWB定位精度。与UWB定位相比,该方法无需无线通信网络支持,可完全通过机器视觉实现井下三维定位和姿态感知,特别适合在采掘工作面等电磁环境复杂且定位精度要求高的区域应用。 展开更多
关键词 井下精确定位 视觉定位 自主导航 光信标 三维定位 姿态感知 PnP算法
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基于Pareto最优的中欧班列运输组织模式优化研究 被引量:1
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作者 赵子琪 何世伟 +2 位作者 王攸妙 何维 张哲铭 《铁道学报》 北大核心 2025年第4期1-11,共11页
针对中欧班列直达和中转两种运输组织模式并存情况下的运输模式选择问题,提出一种方法综合优化各地中欧班列货运需求的运输模式、走行路径、中转节点和出境口岸。通过综合考虑班列、节点能力等约束,以货物运输总时间和总费用最小为目标... 针对中欧班列直达和中转两种运输组织模式并存情况下的运输模式选择问题,提出一种方法综合优化各地中欧班列货运需求的运输模式、走行路径、中转节点和出境口岸。通过综合考虑班列、节点能力等约束,以货物运输总时间和总费用最小为目标,建立中欧班列运输组织模式多目标优化模型。结合NSGA-Ⅱ算法、LNS算法及并行计算思想,设计并行LNS-NSGA-Ⅱ算法以高效求解模型。选取中欧班列西线国内22个、国外18个节点的算例并求解其Pareto最优解集,同时对中转班列参数进行灵敏度分析,以揭示其对运输模式选择的影响关系。结果表明,该方法能够为中欧班列运营企业提供一组考虑多方面因素的运输方案,以满足其多样化的运输需求。 展开更多
关键词 中欧班列 运输组织优化 NSGA-Ⅱ算法 pareto最优
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基于改进随机森林算法的变电站隔离开关精确定位及识别方法 被引量:4
6
作者 李萌锋 《电测与仪表》 北大核心 2024年第10期217-224,共8页
变电站隔离开关在长期运行后易出现灰尘附着严重、润滑液干涸的现象,针对现有隔离开关定位和识别方法在复杂场景中存在的抗干扰能力差和准确率较低等问题,提出了一种基于改进随机森林算法的变电站隔离开关精确识别方法。在结合决策树算... 变电站隔离开关在长期运行后易出现灰尘附着严重、润滑液干涸的现象,针对现有隔离开关定位和识别方法在复杂场景中存在的抗干扰能力差和准确率较低等问题,提出了一种基于改进随机森林算法的变电站隔离开关精确识别方法。在结合决策树算法和广义霍夫变换实现隔离开关精确定位的基础上,通过随机森林算法和粒子群算法相结合对隔离开关的工作状态进行分类,为变电站隔离开关带电清洗做好准备。通过实验比较和分析该方法的抗干扰能力以及改进前后的识别效果,验证该方法的优越性。实验结果表明,该方法能够准确训练识别模型,识别效果较为理想,与改进前相比,识别准确率提高了9%,达到99.5%,白噪声环境下该方法仍可以准确地识别三相隔离开关的工作状态,识别准确率达到97.5%。 展开更多
关键词 变电站 隔离开关 精确识别 广义霍夫变换 随机森林算法
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量子近似优化算法在精确覆盖问题中的应用
7
作者 郭玲玲 李志强 段孟环 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期849-854,共6页
精确覆盖问题属于组合优化中的NP完全问题,使用经典算法难以在多项式时间范围内求解。为解决该问题,在开源量子计算框架qiskit上,提出基于量子近似优化算法(QAOA)的量子线路求解方案,并采用基于单纯形法的线性近似约束优化(COBYLA)算法... 精确覆盖问题属于组合优化中的NP完全问题,使用经典算法难以在多项式时间范围内求解。为解决该问题,在开源量子计算框架qiskit上,提出基于量子近似优化算法(QAOA)的量子线路求解方案,并采用基于单纯形法的线性近似约束优化(COBYLA)算法对量子逻辑门中的参数进行优化。首先,通过精确覆盖问题的数学模型建立经典伊辛模型;其次,利用量子理论中的旋转变量对经典伊辛模型进行量子化,再用泡利旋转算子代替旋转变量,得到量子伊辛模型和问题哈密顿量,提高QAOA寻找最优的速度;最后,以混合哈密顿量为生成元的酉变换和问题哈密顿量为生成元的酉变换乘积的累积,得到问题哈密顿量期望的表达式,并由此设计生成量子线路。另外,通过经典处理器对两个酉变换中的参数进行优化,调整问题哈密顿量的期望值,从而提高求解的概率。该线路在IBM的开源量子计算框架qiskit上进行仿真实验,实验结果表明,所提方案能够在多项式时间内以95.6%的概率获得问题的解,验证了所提量子线路能够以较高的概率求得精确覆盖问题的解。 展开更多
关键词 量子近似优化算法 量子线路 哈密顿量 酉变换 精确覆盖
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应对大规模传染病的血浆库选址分配问题和改进多目标灰狼优化算法
8
作者 朱亚明 张惠珍 +1 位作者 马良 张博 《运筹与管理》 北大核心 2025年第1期27-33,I0007,共7页
针对医疗资源不均、人口基数大的发展中国家,如何对血浆库进行合理选址并分配,以有效保证恢复期血浆对传染病重症患者治疗的供给是亟待解决的问题。为更好应对大规模传染病对卫生安全系统带来的冲击,文章以应急血浆保障时效性最高和总... 针对医疗资源不均、人口基数大的发展中国家,如何对血浆库进行合理选址并分配,以有效保证恢复期血浆对传染病重症患者治疗的供给是亟待解决的问题。为更好应对大规模传染病对卫生安全系统带来的冲击,文章以应急血浆保障时效性最高和总成本最少为目标,建立了一个考虑多情景、容量限制、带有供应链网络及协同定位等因素的血浆库多目标LAP优化模型。根据该模型的性质特点,设计了一种改进多目标灰狼优化算法进行求解。实验结果表明,该算法能够有效获得一簇Pareto解,可权衡实际需求和对不同目标,考虑血浆时效性和成本,在Pareto解中可选择恰当的血浆库选址分配方案,对于大规模传染病下血浆库的合理选址和分配具有重要指导意义。 展开更多
关键词 大规模传染病 选址分配问题 pareto 改进多目标灰狼优化算法
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应用精确Zoeppritz方程的叠前PP-PS波联合非线性反演方法
9
作者 杨涛 王鹏起 +3 位作者 李庆春 霍科宇 李伟 何煦鹍 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第1期152-162,203,共12页
叠前AVO反演是获取地层物性参数的重要手段,传统的叠前AVO反演方法多基于近似反射系数方程,往往在特定的地质环境或大入射角情况下精度较低。为克服这些不足,文中提出了一种基于精确Zoeppritz方程的叠前PP-PS波联合非线性反演方法。该... 叠前AVO反演是获取地层物性参数的重要手段,传统的叠前AVO反演方法多基于近似反射系数方程,往往在特定的地质环境或大入射角情况下精度较低。为克服这些不足,文中提出了一种基于精确Zoeppritz方程的叠前PP-PS波联合非线性反演方法。该方法将多目标的全局优化算法与纵横波联合反演相结合,可同时对PP和PS波两个目标函数进行优化,从而实现完全非线性参数反演。为解决传统PP-PS波联合反演中PS波地震资料权重系数给定困难的问题,在贝叶斯框架下建立了PP-PS波联合反演的多目标函数,并引入多目标智能优化算法——SPEA2求解构建的反演多目标函数。单井合成地震记录、Marmousi模型合成地震记录以及实际地震数据的测试结果表明,该叠前PP-PS波联合非线性反演方法能够高精度地估计地层的弹性参数,在处理复杂地层和大入射角地震数据时反演效果优于传统的AVO反演方法。 展开更多
关键词 精确Zoeppritz 方程 叠前AVO 反演 SPEA2(Strength pareto Evolutionary Algorithm 2) PP-PS 波联合 反演 贝叶斯框架
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基于多目标鲸鱼算法的配电网动态无功优化研究 被引量:2
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作者 夏正龙 陈宇 +2 位作者 陆良帅 李灿 张成 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期116-124,I0007,I0008,共11页
随着光伏、风电等分布式电源大量接入电力系统,对电网的安全性与经济性提出了新的挑战.为了适应风光出力的不确定性,考虑其接入位置对电网的影响,搭建了含风光的配电网动态无功优化模型.采用多目标鲸鱼算法对模型进行求解,将网损、电压... 随着光伏、风电等分布式电源大量接入电力系统,对电网的安全性与经济性提出了新的挑战.为了适应风光出力的不确定性,考虑其接入位置对电网的影响,搭建了含风光的配电网动态无功优化模型.采用多目标鲸鱼算法对模型进行求解,将网损、电压偏差进行归一化,选择了其欧氏距离最小的解作为Pareto最优解集的折中解.最后,通过IEEE标准33节点算例进行仿真分析,结果验证了分布式电源的并入能够有效减少系统网损、电压偏差,与其他传统多目标算法相比,所提的算法能够获得分布更均匀、收敛精度更高的Pareto解集. 展开更多
关键词 分布式电源 动态无功优化 pareto解集 多目标鲸鱼算法
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基于i-C&CG求解算法的数据中心与储能协同规划 被引量:2
11
作者 王述祯 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第2期671-687,共17页
随着人工智能对算力需求的激增,数据中心(internet data center,IDC)作为数据处理与存储的机构,其能耗需求远超预期,使用新能源是其可持续发展的需要。然而,可再生能源具有出力不确定性,仅依靠数据中心参与需求响应难以实现消纳,可配置... 随着人工智能对算力需求的激增,数据中心(internet data center,IDC)作为数据处理与存储的机构,其能耗需求远超预期,使用新能源是其可持续发展的需要。然而,可再生能源具有出力不确定性,仅依靠数据中心参与需求响应难以实现消纳,可配置储能提高系统灵活性。因此,本工作建立了以规划总成本最优为目标的数据中心与电池储能(battery energy storage,BES)协同规划两阶段鲁棒模型,为防止规划结果过于乐观,引入了储能寿命约束。同时针对在求解所建模型过程中,传统C&CG(column-and-constraint generation)算法存在难以平衡求解速度与精度间关系的问题,本工作提出了一种不精确列和生成约束算法i-C&CG(inexact column-and-constraint generation)进行求解。基于IEEE30节点与IEEE118节点算例系统进行优化解算,仿真结果表明,与仅配置单一储能相比,本工作所提模型储能年等效建设成本下降39785元,数据中心年等效建设成本下降289080元;且本工作所提算法与传统C&CG相比,采用0.18低精度下的i-C&CG,与采用0.16较高精度的C&CG相比较,i-C&CG最多可缩短3632 s的单次迭代求解所需时间,且最终计算结果的相对误差为0.46%,两者收敛间隙与相对最优间隙近似。 展开更多
关键词 数据中心 储能寿命 精确列和约束生成算法
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黎曼流形上的非精确信赖域算法
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作者 李祉赟 王湘美 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期390-396,共7页
为求解黎曼流形上的大规模可分离问题,Kasai等人在(Advances of the neural information processing systems, 31, 2018)中提出了使用非精确梯度和非精确Hessian的黎曼信赖域算法,并给出了该算法的迭代复杂度(只有证明思路,没有具体证明... 为求解黎曼流形上的大规模可分离问题,Kasai等人在(Advances of the neural information processing systems, 31, 2018)中提出了使用非精确梯度和非精确Hessian的黎曼信赖域算法,并给出了该算法的迭代复杂度(只有证明思路,没有具体证明)。我们指出在该文献的假设条件下,按照其思路不能证明出相应的结果。本文提出了不同的参数假设,并证明了算法具有类似的迭代复杂度。 展开更多
关键词 黎曼流形 精确信赖域算法 迭代复杂度 拉回映射
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改进多目标遗传算法在大气污染源威胁评估中的应用
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作者 边超 黄光球 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第7期2802-2812,共11页
研究提出了一种基于支持向量机(Support Vector Machine, SVM)与改进的目标遗传算法(Nondominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)的污染源威胁评估策略,为精细化污染治理提供了科学量化方法。首先,以西安市2020年1月—2023年12... 研究提出了一种基于支持向量机(Support Vector Machine, SVM)与改进的目标遗传算法(Nondominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)的污染源威胁评估策略,为精细化污染治理提供了科学量化方法。首先,以西安市2020年1月—2023年12月的工业废气、生活废气、交通运输废气、治理费用及PM_(2.5)质量浓度等多源数据为基础,构建了污染源排放量与PM_(2.5)质量浓度及治理费用之间的响应面模型。通过SVM对复杂非线性关系进行建模,有效捕捉了污染排放与环境影响之间的动态关联,为优化提供了可靠的基础模型。其次,采用NSGA-Ⅱ将污染源排放量作为决策变量,以PM_(2.5)质量浓度和治理费用两个目标函数进行优化。结果显示,该方法在解决多目标优化问题时,生成的解集分布均匀,收敛性能优于传统算法,能够在治理费用和环境质量之间实现有效平衡。研究结果进一步揭示了污染排放控制与治理成本之间的权衡关系,为制定更加科学合理的污染治理策略提供了依据。通过模型优化生成的帕累托(Pareto)前沿,为决策部门提供了多种可行方案,适用于不同预算条件下的治理规划需求。最后,研究探讨了该方法在其他城市环境治理中的应用潜力,并指出随着环境数据的进一步积累,改进的NSGA-Ⅱ算法在复杂污染场景中的适用性和决策支持能力将进一步提升。 展开更多
关键词 环境工程 支持向量机 多目标遗传算法 污染源威胁评估 pareto前沿 环境治理
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关于非线性鞍点问题的一个新的非线性不精确Uzawa算法
14
作者 豆铨煜 耿宏瑞 关宏波 《应用数学》 北大核心 2024年第2期489-495,共7页
本文针对非线性鞍点问题,借助于一个非线性映射,构造了一个新的非线性不精确Uzawa算法,该算法避免了传统Uzawa方法所必需的求逆运算.并通过精细分析得到了该算法在能量范数意义下收敛的充分条件,最后给出的数值实验验证了该方法的有效性.
关键词 非线性鞍点问题 非线性不精确Uzawa算法 收敛性分析
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新型电力系统多目标随机优化调度模型和算法 被引量:1
15
作者 王江元 李驰 +3 位作者 梁昌波 才让旦智 张勋 张小奇 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第3期1-9,共9页
为在确保以高比例随机性新能源为发电主体的新型电力系统安全、稳定和经济运行的同时,实现电力系统“碳达峰、碳中和”目标,建立了以有功功率平衡剩余负荷均方差和系统运行随机经济成本的数学期望最小、以电力系统CO_(2)累积排放量不超... 为在确保以高比例随机性新能源为发电主体的新型电力系统安全、稳定和经济运行的同时,实现电力系统“碳达峰、碳中和”目标,建立了以有功功率平衡剩余负荷均方差和系统运行随机经济成本的数学期望最小、以电力系统CO_(2)累积排放量不超过行业累积排放限额为目标的新型电力系统多目标随机优化调度模型,并给出了模型求解的类信赖域算法。以新型电力系统实际运行数据进行的仿真计算表明,依据给出的多目标优化调度模型及其算法制定的日前发电计划,能够在满足新型电力系统安全、稳定运行要求的同时,显著提升新能源发电利用率,降低电网调峰和备用辅助服务成本,同时保证电力系统“碳达峰、碳中和”目标的如期实现。 展开更多
关键词 新型电力系统 碳达峰、碳中和 多目标随机优化调度 pareto最优解 信赖域算法
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水环境中纳米级微塑料精确检测技术进展、挑战与展望
16
作者 吴权 朱永峰 +5 位作者 李敦柱 颉洪涛 丁兴平 王镜翔 傅宇辉 冯华军 《环境污染与防治》 北大核心 2025年第2期1-3,13,共4页
纳米级微塑料(<1000 nm,简称纳米塑料)具有比表面积大、吸附能力强、迁移速度快及毒性效应高等特点,是微塑料防控的关键。目前,纳米塑料的检测仍面临诸多挑战,尚无统一的标准方法。针对纳米塑料精确检测难题,从颗粒捕获、杂质去除、... 纳米级微塑料(<1000 nm,简称纳米塑料)具有比表面积大、吸附能力强、迁移速度快及毒性效应高等特点,是微塑料防控的关键。目前,纳米塑料的检测仍面临诸多挑战,尚无统一的标准方法。针对纳米塑料精确检测难题,从颗粒捕获、杂质去除、信号增强与算法优化4个主要检测环节综述了近年来的研究进展及精确检测体系的构建成果。具体探讨了基于气泡与微型机器人的高效捕获手段、基于醇类溶剂的杂质颗粒物去除策略、基于受激拉曼散射与表面增强技术的信号增强方法,以及基于数据驱动的算法优化技术。通过对比分析,指出当前检测体系中存在的主要科学与技术挑战,并提出了未来发展方向,有助于促进纳米塑料精确检测体系的构建与完善。 展开更多
关键词 纳米塑料 精确检测 捕获富集 信号增强 算法优化
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基于Dueling-DQN的协同进化算法求解绿色分布式异构柔性作业车间调度问题
17
作者 夏良才 陈仕军 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期8-19,共12页
针对绿色分布式异构柔性作业车间调度问题(Green Distributed Heterogeneous Flexible Job shop Scheduling Problem,GDHFJSP),提出了基于竞争构架深度Q网络算法(Dueling Deep Q-Network,Dueling-DQN)的协同进化算法(Dueling-DQNCE),以... 针对绿色分布式异构柔性作业车间调度问题(Green Distributed Heterogeneous Flexible Job shop Scheduling Problem,GDHFJSP),提出了基于竞争构架深度Q网络算法(Dueling Deep Q-Network,Dueling-DQN)的协同进化算法(Dueling-DQNCE),以最小化最大完工时间和最小化总能耗为目标,选择Pareto前沿解,获得优质的解决方案。首先,在该算法的初始化阶段提出了两种初始化种群方法,有效改善初始解种群的质量。其次,在解码阶段使用活动调度方案能更全面地探索解空间,获取高质量的解。针对多目标问题,提出了快速比较法,能快速高效地得到Pareto前沿解。接着,提出了10种基于知识驱动的邻域搜索策略,并使用Dueling-DQN智能学习来为每个解选择合适的局部搜索策略,加快种群的收敛速度。为了验证Dueling-DQNCE的有效性,将Dueling-DQNCE与文献中最先进的基于深度Q网络的协同进化算法(Co-Evolution with Deep-Q-network,DQCE)在20个算例上进行比较。计算结果表明,Dueling-DQNCE在计算资源和解质量上都优于DQCE,验证了所提出算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 绿色分布式异构作业车间调度 协同进化 pareto前沿解 竞争架构深度Q网络算法
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基于精确凸松弛的固定翼无人机实时轨迹规划
18
作者 李雅轩 刘新福 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期34-46,共13页
针对固定翼无人机轨迹规划问题,提出一种基于精确凸松弛的实时轨迹规划方法。该方法包含路径规划和速度优化2个步骤。第1步,设计无人机在多障碍环境下的飞行路径。综合考虑无人机动力学和控制约束条件,提出基于Dubins路径的避障路径规... 针对固定翼无人机轨迹规划问题,提出一种基于精确凸松弛的实时轨迹规划方法。该方法包含路径规划和速度优化2个步骤。第1步,设计无人机在多障碍环境下的飞行路径。综合考虑无人机动力学和控制约束条件,提出基于Dubins路径的避障路径规划方法来生成适应固定翼无人机飞行性能限制的避障路径。第2步,计算无人机沿避障路径飞行的速度和控制。提出利用非线性保留和精确凸松弛将强非线性的速度优化问题转化为单个凸优化问题,并理论证明了方法的有效性。因为不需要迭代求解凸优化问题,速度优化算法没有收敛性问题,具有良好的实时性。仿真结果表明:新方法在多障碍环境和未知障碍环境中均能够可靠快速地完成避障轨迹规划,相比于非线性优化和序列凸优化,计算效率明显提升,计算时间仅为数十毫秒。 展开更多
关键词 固定翼无人机 轨迹规划 实时避障算法 Dubins路径 凸优化 精确凸松弛
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基于i-C&CG算法的风光蓄自适应两阶段鲁棒优化调度方法
19
作者 陈亚龙 楼冠男 +3 位作者 姬联涛 王璞 荆岫岩 黄靖雯 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期141-153,173,共14页
随着风光等新能源大规模并网,电力系统中弃风弃光、电压越限和功率倒送等问题日益突出。抽水蓄能作为目前最成熟、最经济的大型储能模式,与新能源联合运行有助于平抑新能源波动性,并提高系统运行灵活性和电力供应可靠性。针对常规风光... 随着风光等新能源大规模并网,电力系统中弃风弃光、电压越限和功率倒送等问题日益突出。抽水蓄能作为目前最成熟、最经济的大型储能模式,与新能源联合运行有助于平抑新能源波动性,并提高系统运行灵活性和电力供应可靠性。针对常规风光蓄调控方法对于风光出力不确定等复杂场景求解效率缓慢且求解时间缺乏可调性问题,提出一种基于非精确列和约束生成算法的风光蓄自适应两阶段鲁棒调度方法。首先,建立考虑抽水蓄能机组工况转换和功率过渡的模型;其次,建立了基于多面体区间不确定集的风光蓄两阶段自适应鲁棒调度模型;然后,将模型分解为主-子问题,并通过非精确列和约束生成算法,获得兼顾精度和效率的优化决策。最后,通过算例仿真对比分析了采用非精确列和约束生成算法和传统列和约束生成算法方法的模型求解时间和误差,说明所提出的两阶段调度方法能有效平衡系统运行的鲁棒性和经济性,并在误差允许范围内保证模型求解效率。 展开更多
关键词 抽水蓄能 鲁棒优化 精确列和约束生成算法 不确定性 新能源
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求解加权水平线性互补问题的非单调光滑非精确牛顿法
20
作者 范甜甜 汤京永 周金川 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第1期165-179,共15页
该文研究一个求解加权水平线性互补问题的非单调光滑非精确牛顿法.该算法利用一个光滑函数将加权水平线性互补问题等价转化成一个非线性方程组,然后利用非精确牛顿法求解此方程组.由于非精确方向一般不是下降方向,算法采用一个新的非单... 该文研究一个求解加权水平线性互补问题的非单调光滑非精确牛顿法.该算法利用一个光滑函数将加权水平线性互补问题等价转化成一个非线性方程组,然后利用非精确牛顿法求解此方程组.由于非精确方向一般不是下降方向,算法采用一个新的非单调线搜索技术来确保其全局收敛性.特别地,在P对条件下,证明了算法生成的迭代序列有界.进一步,分析了算法在H?lderian局部误差界条件下的收敛速率,而该条件比局部误差界条件更广泛.算法在每次迭代时只需求解方程组的近似解,从而可以节省大量的计算时间,数值实验结果验证了这一优点. 展开更多
关键词 加权水平线性互补问题 光滑算法 精确牛顿法 非单调技术 H?lderian局部误差界
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