面向航空发动机的虚拟多人拆装任务的驱动方法 被引量：1

1

作者 曾秋玮 胡兆勇 +2 位作者 王志乐 张锐林 邹刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期220-231,共12页

为满足虚拟多人协同拆装系统不同拆装任务的快速开发需求,提出一种可配置任务序列的数据驱动方法。以某型航空发动机样机为研究对象,研究了多人协同拆装的任务要素,对任务进行基于JS对象图谱(JavaScript Object notation,JSON)的参数化... 为满足虚拟多人协同拆装系统不同拆装任务的快速开发需求,提出一种可配置任务序列的数据驱动方法。以某型航空发动机样机为研究对象,研究了多人协同拆装的任务要素,对任务进行基于JS对象图谱(JavaScript Object notation,JSON)的参数化设计与表达,以JSON参数化文件驱动任务序列,定义每一步任务的交互操作。实践表明:该方法运用于多人协同拆装系统中,使系统具备可配置性,能根据自定义任务序列驱动任务流程;在多端大任务量的情况下,有效提升部署效率。 展开更多

关键词 虚拟拆装 多人协同 航空发动机 参数化模型 任务驱动

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基于精度和物性的虚拟装配技术 被引量：21

2

作者 刘检华 侯伟伟 +2 位作者 张志贤 刘伟东 蒋科 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期595-604,共10页

针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展趋势,提出了一种集精度、物理属性以及结构件与线缆管路仿真分析一体化的虚拟装配技术,从过程、精度和物理属性的角度实时地模拟装配现场和装配过程中可能出现的各种问题和现象,为实现产品的科... 针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展趋势,提出了一种集精度、物理属性以及结构件与线缆管路仿真分析一体化的虚拟装配技术,从过程、精度和物理属性的角度实时地模拟装配现场和装配过程中可能出现的各种问题和现象,为实现产品的科学装配和装配质量预测提供了有效途径。给出了一体化的虚拟装配技术总体工作流程,并对虚拟环境下的装配精度预分析、基于物理属性的虚拟装配、线缆和管路布局与装配仿真等关键技术进行了阐述。通过仿真实验验证了该技术的有效性。 展开更多

关键词 虚拟装配 装配精度预分析 物理建模 线缆建模 管路布局 虚拟现实

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钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构运动学建模与分析 被引量：54

3

作者 陈建能 黄前泽 +1 位作者 王英 张国凤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期6-12,共7页

为了分析该文提出的钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构的作业性能,建立了该机构的运动学模型,推导了栽植嘴的(角)位移、(角)速度和(角)加速度方程。在此基础上,采用Visual Basic 6.0编写了该机构的运动学仿真与优化软件,并利用该软件分... 为了分析该文提出的钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构的作业性能,建立了该机构的运动学模型,推导了栽植嘴的(角)位移、(角)速度和(角)加速度方程。在此基础上,采用Visual Basic 6.0编写了该机构的运动学仿真与优化软件,并利用该软件分析几个主要参数对该机构作业性能的影响,这些主要参数包括椭圆齿轮长半轴、椭圆齿轮短长轴之比、行星架初始安装角和株距,作业性能包括穴口大小、栽植嘴的轨迹姿态及其直立性和机构作业的稳定性等。由参数影响分析结果,得到一组较优的机构参数,其对应的栽植嘴轨迹和姿态等作业性能满足蔬菜钵苗移栽农艺要求,且与往复式的植苗机构相比具有较小的速度和加速度波动。 展开更多

关键词 机构 运动学 模型 钵苗移栽机 植苗机构 椭圆齿轮行星轮系 参数分析

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六自由度装配机械手设计及运动学求解 被引量：10

4

作者 王雷 刘志虎 +1 位作者 李震 林鹏雄 《河北科技大学学报》 CAS 2014年第5期417-427,共11页

结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、... 结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、虚拟装配,并对部分关键零件进行强度校核。然后,建立了六自由度机械手的运动模型,利用D-H参数法建立了运动模型的各个关节的坐标,并确定各关节的D-H参数,利用Matlab软件对机械手的运动学正解、逆解进行了计算与验算,结果表明了所建立模型的正确性与合理性。其设计理念对以后关节型工业机械手的设计有一定的参考和应用价值。 展开更多

关键词 六自由度装配机械手 建模 虚拟装配 运动学建模

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联合收获机数字化建模与关键部件仿真 被引量：7

5

作者 李杰 阎楚良 杨方飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期83-85,96,共4页

采用基于特征的参数化造型技术建立了联合收获机的零部件数字化实体造型,并对联合收获机进行了虚拟装配,得到了联合收获机的数字化整机模型,对联合收获机的振动筛进行了动态仿真,分析了振动筛关键点的运动参数曲线,结果表明振动筛符合... 采用基于特征的参数化造型技术建立了联合收获机的零部件数字化实体造型,并对联合收获机进行了虚拟装配,得到了联合收获机的数字化整机模型,对联合收获机的振动筛进行了动态仿真,分析了振动筛关键点的运动参数曲线,结果表明振动筛符合设计要求,有利于籽粒的分离。 展开更多

关键词 联合收获机 参数化造型 虚拟装配 仿真

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面向机构组件装配的偏差源等效分析方法 被引量：5

6

作者 赵东平 田锡天 耿俊浩 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期993-1000,共8页

为实现多种偏差源在机构组件装配容差模型中的准确表达,提出一种面向机构组件装配的偏差源等效分析方法。根据机构组件装配的偏差特点,将偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类。分析了几何形状偏差的优先考虑原... 为实现多种偏差源在机构组件装配容差模型中的准确表达,提出一种面向机构组件装配的偏差源等效分析方法。根据机构组件装配的偏差特点,将偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类。分析了几何形状偏差的优先考虑原则及对配合零件位置的影响,将几何形状偏差等效为名义值为零的尺寸偏差和角度偏差。建立了装配间隙虚拟连接件模型,将配合间隙偏差等效为虚拟连接件的尺寸偏差。通过分析装配变形对配合零件尺寸和位置的影响,将变形引起的零件尺寸变动耦合到零件的尺寸偏差,将引起的零件位置变动等效为一角度偏差。采用平面矢量对等效后的偏差源进行了统一表示。以某飞机内襟翼机构组件装配偏差源等效分析为例,验证了所提方法的正确性。 展开更多

关键词 机构组件装配 等效分析 偏差源 几何形状偏差 虚拟连接件模型 装配变形

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高速卷绕头关重件建模及其工作过程仿真 被引量：3

7

作者 王哲 赵银燕 +2 位作者 胡仁强 雷彦哲 肖田元 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2698-2701,2707,共5页

高速卷绕头是化纤长丝纺丝设备单元机,其运动机构组成和工作性能直接影响着高速纺丝质量和技术本身。运用虚拟样机技术,通过实体建模软件Solidworks和系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了包括兔子头、锭轴及压丝辊等关重件的运动学、动... 高速卷绕头是化纤长丝纺丝设备单元机,其运动机构组成和工作性能直接影响着高速纺丝质量和技术本身。运用虚拟样机技术,通过实体建模软件Solidworks和系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了包括兔子头、锭轴及压丝辊等关重件的运动学、动力学分析模型,对其动态特性进行了仿真计算和曲线分析。这不仅为机电一体化系统整机模型的建立打下了基础,同时,为实际物理样机关键部件的结构设计和参数优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 高速卷绕头关重件 建模与仿真 虚拟样机 运动分析

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虚拟装配中装配公差的检验分析 被引量：7

8

作者 戴国洪 张友良 张向华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期30-33,共4页

装配性能分析的主要内容之一是装配公差的分析。阐述了虚拟装配系统中公差并行设计的过程,建立了零件尺寸公差与装配体配合公差的模型,利用约束关系图表达了零件尺寸信息与装配体配合关系信息,利用尺寸公差模型与约束关系图通过有关算... 装配性能分析的主要内容之一是装配公差的分析。阐述了虚拟装配系统中公差并行设计的过程,建立了零件尺寸公差与装配体配合公差的模型,利用约束关系图表达了零件尺寸信息与装配体配合关系信息,利用尺寸公差模型与约束关系图通过有关算法生成装配尺寸链。介绍了公差分析的两种方法,并以孔轴的径向配合为例,利用极值法进行装配公差检验,针对检验时出现的各种不合理结果进行了详细分析,并提出了设计公差相应的修改意见。 展开更多

关键词 虚拟装配 公差设计 公差建模 公差分析

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126kV真空断路器的运动建模与优化设计 被引量：12

9

作者 刘韬 马志瀛 谭盛武 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期10-14,共5页

根据对真空断路器运动原理的分析,建立了126kV真空断路器的动力学模型。提出了一种新的方法来设计真空断路器产品的运动特性,该方法利用多体动力学仿真软件ADAMS建立真空断路器产品的虚拟样机模型,对真空断路器的分、合闸过程进行仿真分... 根据对真空断路器运动原理的分析,建立了126kV真空断路器的动力学模型。提出了一种新的方法来设计真空断路器产品的运动特性,该方法利用多体动力学仿真软件ADAMS建立真空断路器产品的虚拟样机模型,对真空断路器的分、合闸过程进行仿真分析,通过对样机模型结构和力学等参数的修改,最终实现产品的优化设计。仿真结果也验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 真空断路器 运动建模 虚拟样机 仿真分析

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面向生产现场的虚拟装配工艺规划技术 被引量：9

10

作者 刘检华 宁汝新 万毕乐 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期67-73,共7页

针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展,阐述了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配及装配现场管理等方面的应用和发展。提出了半沉浸式虚拟装配工艺规划系统的整体思路及实现方法;虚拟环境下的线缆和管路的... 针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展,阐述了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配及装配现场管理等方面的应用和发展。提出了半沉浸式虚拟装配工艺规划系统的整体思路及实现方法;虚拟环境下的线缆和管路的离散控制点建模及动态布局技术;虚拟环境下的带公差的产品建模方法和装配精度预分析技术。指出虚拟装配工艺规划技术能充分利用人的经验和感知,通过模拟真实装配过程,不仅可实现产品的装配顺序和路径规划,而且也是提高装配精度和装配可靠性问题的有效手段,为提高装配现场现代化管理水平提供了有效途径。 展开更多

关键词 虚拟装配工艺规划 半沉浸式系统 柔性线缆建模与布线 装配精度预分析

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基于ADAMS的双腔颚式破碎机仿真研究 被引量：7

11

作者 罗红萍 母福生 王虎奇 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期88-92,共5页

在动力学仿真软件ADAMS环境下对双腔颚式破碎机的几何模型进行了适当的简化,建立了它的传动机构——曲柄摇杆机构以及左、右两破碎腔的虚拟模型,并对破碎机连杆传动角和两破碎腔进、排料口水平、垂直位移等运动学特性以及动颚重心速度... 在动力学仿真软件ADAMS环境下对双腔颚式破碎机的几何模型进行了适当的简化,建立了它的传动机构——曲柄摇杆机构以及左、右两破碎腔的虚拟模型,并对破碎机连杆传动角和两破碎腔进、排料口水平、垂直位移等运动学特性以及动颚重心速度、加速度和机架所受的摆动力等动力学特性进行了仿真研究。分析结果证实了双腔颚式破碎机的运动特性满足破碎要求,但机架处存在很大的摆动力。该研究思路对双腔颚式破碎机的优化设计具有一定的参考价值,为设计提供了有效的依据,有较强的实用性。 展开更多

关键词 ADAMS 双腔颚式破碎机 虚拟模型 运动学仿真分析 动力学仿真分析

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虚拟装配技术在自动扶梯设计中的应用 被引量：6

12

作者 张倩 朱大滨 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第1期196-198,共3页

虚拟制造是一种新兴的先进制造概念和理论,虚拟装配是虚拟制造研究领域重要的研究分支。利用三维建模软件Solid Works对自动扶梯进行参数化建模,完成了虚拟装配。实现了试制样品前的干涉检查、运动配合检查及物理模拟。

关键词 自动扶梯 参数化建模 虚拟装配 干涉检验

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救助船模拟器中Stewart摇摆台运动仿真 被引量：6

13

作者 张晓磊 熊伟 +1 位作者 王祖温 陈伟才 《液压与气动》 北大核心 2019年第10期50-56,共7页

针对救助船模拟器中液压Stewart摇摆台的空间运动模拟问题展开研究。从机构运动学角度分析各构件的装配约束关系,在3D视景交互软件Virtools的编程环境中,实现摇摆台的三维空间装配,并通过试验验证了装配算法的正确性。以南海救111船(NHJ... 针对救助船模拟器中液压Stewart摇摆台的空间运动模拟问题展开研究。从机构运动学角度分析各构件的装配约束关系,在3D视景交互软件Virtools的编程环境中,实现摇摆台的三维空间装配,并通过试验验证了装配算法的正确性。以南海救111船(NHJ111)为对象,计算其在不规则波中的时域横摇和纵摇运动,作为输入信号控制三维虚拟摇摆台的运动,并给出摇摆台的6个液压缸活塞杆伸缩量的位移曲线。结果表明,能有效地对Stewart平台进行运动学反解分析,实现对救助船摇荡运动的模拟,为配备有Stewart平台的救助船模拟器的研究奠定基础。 展开更多

关键词 Stewart摇摆台 运动学分析 虚拟装配 船舶摇荡 短峰不规则波

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虚拟装配系统开发中参数化模型表达与交互意图识别研究 被引量：2

14

作者 胡兆勇 何梓秋 +1 位作者 何汉武 吴悦明 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期113-121,共9页

面向教育培训的虚拟装配系统开发经常涉及多同类型任务、多培训模式、多显示终端的任务需求,传统开发方式往往是逐个定制开发.为了提高重复性开发工作的效率和解决通用性问题,文章凝练了虚拟拆装操作的共性要素,提出了由任务要素、静态... 面向教育培训的虚拟装配系统开发经常涉及多同类型任务、多培训模式、多显示终端的任务需求,传统开发方式往往是逐个定制开发.为了提高重复性开发工作的效率和解决通用性问题,文章凝练了虚拟拆装操作的共性要素,提出了由任务要素、静态要素和动作要素构建的装配序列参数化表达模型,并设计了基于XML数据格式的参数化表达方法;基于此表达方法,研究了装配操作-交互意图的识别机理,实现了演示、练习和考核3种培训模式的人机交互操作的逻辑解析.减速器虚拟装配案例表明了基于XML数据格式的参数化表达方法可以提高虚拟装配系统开发的效率. 展开更多

关键词 虚拟装配 参数化模型 XML 人机交互

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装配体的参数化设计研究 被引量：9

15

作者 张浬萍 杨军 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期25-31,共7页

通过参数化零件的数据关联分析,并将机械产品的装配模型抽象成两个两件的逐层级联关系,从而对零件模型数据进行装配适应性重构,建立起装配节点上的数据继承、传递和零件驱动关系,实现设计参数和几何模型参数的匹配和连接,从而达到整机... 通过参数化零件的数据关联分析,并将机械产品的装配模型抽象成两个两件的逐层级联关系,从而对零件模型数据进行装配适应性重构,建立起装配节点上的数据继承、传递和零件驱动关系,实现设计参数和几何模型参数的匹配和连接,从而达到整机产品的参数化设计目的,并以减速箱产品为实例,采用Pro/E系统实现了该装配体的参数化设计。 展开更多

关键词 计算机应用 装配建模 参数化设计 数据关联分析

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基于UG的电动自行车虚拟装配与运动学分析 被引量：4

16

作者 路连 高荣 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第11期259-260,共2页

UG提供了一种产品工程解决方案,可对产品设计与加工全过程实现数字化造型与验证。采用UG软件完成电动自行车主要机械零部件三维设计与虚拟装配,其中也利用其Senario?for?FEA模块对电动车关键零部件展开有限元分析;虚拟装配可实现零件静... UG提供了一种产品工程解决方案,可对产品设计与加工全过程实现数字化造型与验证。采用UG软件完成电动自行车主要机械零部件三维设计与虚拟装配,其中也利用其Senario?for?FEA模块对电动车关键零部件展开有限元分析;虚拟装配可实现零件静态干涉检查、装配路径规划等,有限元分析也促进了零件的进一步优化。最后,文中简述UG的运动学分析方法,其操作简单,可视化。通过运动件各关键点的位移、速度、加速度等变化规律曲线,从而轻松获知其运动特性。 展开更多

关键词 UG 电动自行车 虚拟装配 运动学分析

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前置式双圆盘割草机切割部件的设计——基于Solidworks 被引量：9

17

作者 张宁 赵满全 +1 位作者 史艳花 蒙建国 《农机化研究》 北大核心 2013年第8期100-103,共4页

切割部件是前置式双圆盘割草机的主要工作部件。为此,运用Solidworks对9YG-130型双圆盘割草机的切割部件进行三维建模、虚拟装配和刀片的应力应变位移分析。结果表明,利用Solidworks进行产品结构设计直观性强,可以清楚地表达设计者概念... 切割部件是前置式双圆盘割草机的主要工作部件。为此,运用Solidworks对9YG-130型双圆盘割草机的切割部件进行三维建模、虚拟装配和刀片的应力应变位移分析。结果表明,利用Solidworks进行产品结构设计直观性强,可以清楚地表达设计者概念中的产品,能够实时动态地改变零件特征的形状和尺寸,方便地生成相关联的二维零件和装配工程图,缩短了新产品的研发周期,提高了设计效率,为后续的有限元分析和产品优化提供了依据。 展开更多

关键词 双圆盘割草机 切割部件 三维建模 虚拟装配 动态仿真 有限元分析

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应用Pro/E Mechanism的齿轮变速箱动态仿真分析 被引量：1

18

作者 孙召瑞 苏波 李国平 《现代制造工程》 CSCD 2006年第11期100-102,共3页

运用Pro/E对变速箱进行三维实体参数化建模与虚拟装配,并利用M echan ism模块进行机构动态仿真,通过仿真结果进行复杂运动学分析和干涉检验。

关键词 参数化建模 虚拟装配 运动学分析

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基于虚功原理和Pro/E的六杆机构仿真分析 被引量：3

19

作者 王建平 张延辉 刘二辉 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期309-312,317,共5页

为了提高压床六杆机构的运动学和动力学仿真分析效率,运用Pro/E骨架模型建立压床六杆机构的运动学模型并对其进行运动学仿真,得出压床冲头的位移、速度和加速度随主动件转角变化的规律曲线.利用虚功原理结合MATLAB语言求解出主动件的平... 为了提高压床六杆机构的运动学和动力学仿真分析效率,运用Pro/E骨架模型建立压床六杆机构的运动学模型并对其进行运动学仿真,得出压床冲头的位移、速度和加速度随主动件转角变化的规律曲线.利用虚功原理结合MATLAB语言求解出主动件的平衡力矩,并得到机构的动能、驱动功和阻力功的变化规律.该分析方法可将设计者从复杂的矢量解析法、矩阵运算以及动力学分析软件中解放出来,从而提高六杆机构的分析效率. 展开更多

关键词 虚功原理 六杆机构 PRO E骨架模型 运动学仿真 动力学分析

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基于模型分析的虚拟装配射线检测方法 被引量：2

20

作者 赵月静 李继瑞 +1 位作者 朱金达 黄风山 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2023年第3期134-140,共7页

在虚拟维修培训系统开发过程中,针对虚拟拆装模块所涉及的层次包围盒算法碰撞器与模型对象不贴合,致使零件间存在位置干涉等缺陷,导致的仿真效果差的问题,本研究提出了一种基于模型分析的虚拟装配射线检测方法,该方法适用于包含运动碰... 在虚拟维修培训系统开发过程中,针对虚拟拆装模块所涉及的层次包围盒算法碰撞器与模型对象不贴合,致使零件间存在位置干涉等缺陷,导致的仿真效果差的问题,本研究提出了一种基于模型分析的虚拟装配射线检测方法,该方法适用于包含运动碰撞体的装配模型。以某型火炮发射装置为研究对象,分析了两碰撞零件的几何体特征,获取动态距离数学关系式,判定碰撞区间设定碰撞器相对于模型的位置,利用射线检测原理得到碰撞零件碰撞信息,用以验证某型火炮发射装置虚拟装配的合理性。对比OBB包围盒算法、BSP空间分解法的碰撞精度,验证了本研究方法的可行性。 展开更多

关键词 碰撞检测 虚拟装配 模型分析 虚拟射线检测 火炮发射装置

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