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A Class of Parallel Runge-Kutta Methods for Differential-Algebraic Systems of Index 2
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作者 Fei Jinggao(Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology, 100854, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第3期64-75,共12页
A class of parallel Runge-Kutta Methods for differential-algebraic equations of index 2are constructed for multiprocessor system. This paper gives the order conditions and investigatesthe convergence theory for such m... A class of parallel Runge-Kutta Methods for differential-algebraic equations of index 2are constructed for multiprocessor system. This paper gives the order conditions and investigatesthe convergence theory for such methods. 展开更多
关键词 MULTIPROCESSOR SYSTEM parallel algorithm Runges-Kutta method Differential-algebraic SYSTEM
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A Class of Real-Time Parallel Combined Methods ofDigital Simulation for Large Systems
2
作者 Liu Degui & Chen Lirong(Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology, 100854, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第2期25-31,共7页
In this paper, a class of real-time parallel combined methods (RTPCM) of the digital simulation for a partitioned large system is presented. By means of combination of the parallelism across the system with the parall... In this paper, a class of real-time parallel combined methods (RTPCM) of the digital simulation for a partitioned large system is presented. By means of combination of the parallelism across the system with the parallelism across the method, stiff and non-stiff subsystems are solved in parallel on parallel computer by a parallel Rosenbrock method and a parallel RK method, respectively. Their construction, convergence and numerical stability are discussed, and the digitalsimulation experiments are conducted. 展开更多
关键词 Large system Real-time parallel combined method parallel computer
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Combination Method for Parallel Computation in ODEs
3
作者 Song Xiaoqiu(Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology ) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1996年第4期19-26,共8页
In this paper, a 3rd order combination method with three processes and a 4th order combination method with five processes for solving ODEs are discussed. These methods are the Runge-Kutta method combined with a linear... In this paper, a 3rd order combination method with three processes and a 4th order combination method with five processes for solving ODEs are discussed. These methods are the Runge-Kutta method combined with a linear multistep method, which overcomes the defect of the 3rd order parallel Runge-Kutta method discussed in [1]. 展开更多
关键词 SOFTWARE RELIABILITY Numerical analysis Combination method parallel Computation ODEs.
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A Parallel Computational Scheme on Hybrid Methods
4
作者 Zhao ShuangsuoDepartment of Mathematics, Lanzhou University, Lanzhou 730000Wang ChangyinInst. of Mech. & Elec. Eng., Gansu University of Technology, Lanzhou 730050 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1994年第4期8-18,共11页
Based on the efficient hybrid methods for solving initial value problems of stiff ODEs, this paper derives a parallel scheme that can be used to solve the problems on parallel computers with N processors, and discusse... Based on the efficient hybrid methods for solving initial value problems of stiff ODEs, this paper derives a parallel scheme that can be used to solve the problems on parallel computers with N processors, and discusses the iteratively B-convergence of the Newton iterative process, finally, the paper provides some numberical results which show that the parallel scheme is highly efficient as N is not too large. 展开更多
关键词 Hybrid methods parallel computation Iteratively B-convergence.
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Class of modified parallel combined methods of real-time numerical simulation for a stiff system
5
作者 朱珍民 刘德贵 陈丽容 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第3期387-391,共5页
A class of modified parallel combined methods of real-time numerical simulation are presented for a stiff dynamic system. By combining the parallelism across the system with the parallelism across the method, and rela... A class of modified parallel combined methods of real-time numerical simulation are presented for a stiff dynamic system. By combining the parallelism across the system with the parallelism across the method, and relaxing the dependence of stage value computation on sampling time of input function, a class of modified real-time parallel combined methods are constructed. Stiff and nonstiff subsystems are solved in parallel on a parallel computer by a parallel Rosen-brock method and a parallel RK method, respectively. Their order conditions and convergences are discussed. The numerical simulation experiments show that this class of modified algorithms can get high speed and efficiency. 展开更多
关键词 stiff system real-time numerical simulation parallel combined method.
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一种改进的高效并行爆轰冲击波动力学算法及验证与确认
6
作者 熊俊 代仪军 +1 位作者 宫翔飞 刘鲁峰 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期136-149,共14页
在均匀二维/三维笛卡尔网格上,数值离散和求解基于爆轰冲击波动力学(Detonation Shock Dynamics,DSD)理论的level set方程,得到的炸药稳定传播爆轰波阵面到达时刻,可用于流体动力学数值模拟的程序燃烧算法。简化和改进了DSD边界条件算法... 在均匀二维/三维笛卡尔网格上,数值离散和求解基于爆轰冲击波动力学(Detonation Shock Dynamics,DSD)理论的level set方程,得到的炸药稳定传播爆轰波阵面到达时刻,可用于流体动力学数值模拟的程序燃烧算法。简化和改进了DSD边界条件算法,包括边界节点模板选取方法,及边界节点排序方法。研制了消息传递接口与共享存储多线程混合并行程序DSDLS,可高效求解大规模爆轰问题。利用一系列解析解、半解析解,以及爆轰实验,对算法及程序进行了验证与确认。数值模拟得到的爆轰波走时结果与精确解、实验数据相符。超10亿节点网格大规模并行测试表明,DSDLS程序具有良好的并行效率及可扩展性。 展开更多
关键词 爆轰冲击波动力学 均匀笛卡尔网格 混合并行 数值模拟
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面向典型风险情景的驾驶人潜在风险感知能力评估
7
作者 徐磊 崔雄博 +2 位作者 赵刘昌 任超宇 彭金栓 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第4期181-188,共8页
为降低交通事故风险,组织实车试验,研究熟练驾驶人和非熟练驾驶人在动态跟随摩托车和平行超车2种典型风险情景下的潜在风险感知能力差异;采用可穿戴式眼动仪采集驾驶人的动态视觉参数,分析驾驶人在不同情景下的视觉特性。结果表明:熟练... 为降低交通事故风险,组织实车试验,研究熟练驾驶人和非熟练驾驶人在动态跟随摩托车和平行超车2种典型风险情景下的潜在风险感知能力差异;采用可穿戴式眼动仪采集驾驶人的动态视觉参数,分析驾驶人在不同情景下的视觉特性。结果表明:熟练驾驶人相比非熟练驾驶人在2种场景下的风险感知能力显著性更强,尤其在动态跟随摩托车场景中,熟练驾驶人表现出更高的前方远处注视概率,能够更好地预测前方交通状况;在平行超车场景中,熟练驾驶人的注视时间更短,且其水平搜索广度和垂直搜索深度更大。此外,对后视镜的注视时间占比显著高于非熟练驾驶人,具有更高的视觉搜索效率和更强的后方交通监控能力。基于灰色近优综合评价法评估结果,熟练驾驶人的危险感知能力得分显著高于非熟练驾驶人。 展开更多
关键词 驾驶人 潜在风险感知能力 驾驶安全 动态跟随摩托车 平行超车 灰色近优综合评价法
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基于Euler方法的爆炸场大规模数值模拟并行计算策略
8
作者 宁建国 高义 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期1-11,共11页
针对爆炸场数值模拟中的计算规模大和并行效率低的问题,基于Euler方法提出了一种基于分布式共享内存的并行计算策略。该策略通过构建非一致性内存访问架构的集群系统,并结合消息传递接口以及无限宽带高速网络,对pMMIC-3D程序的并行化策... 针对爆炸场数值模拟中的计算规模大和并行效率低的问题,基于Euler方法提出了一种基于分布式共享内存的并行计算策略。该策略通过构建非一致性内存访问架构的集群系统,并结合消息传递接口以及无限宽带高速网络,对pMMIC-3D程序的并行化策略进行了优化,进而提升了程序的大规模计算能力。通过炸药在空中爆炸问题的仿真算例,测试了并行程序的准确性、加速比、并行效率和计算规模,测试结果表明所提出的并行策略准确有效,并显著降低了通信开销且提高了计算效率。此外,为进一步验证该并行策略在复杂场景下的适用性,选用炸药在混凝土建筑结构内部爆炸算例进行测试并与实验结果进行了对比,计算结果表明,该并行策略具备了处理复杂大规模爆炸场数值模拟的能力,适用于实际工程应用。 展开更多
关键词 爆炸场 EULER方法 并行化策略 非一致性内存访问 消息传递接口
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面向“嵩山”平台供水管网仿真计算的移植优化研究
9
作者 郭恒亮 李冰洋 +3 位作者 杨周凡 韩璞 胥博文 商建东 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第4期44-50,共7页
供水管网仿真系统拓扑结构复杂,元件数据密集,系统的高效仿真对实施平台的性能提出了很高的要求。“嵩山”超级计算机系统采用CPU+DCU异构架构,为实现仿真计算在该架构上的高效运行。根据HIP异构编程模型将计算热点映射至DCU加速器上实... 供水管网仿真系统拓扑结构复杂,元件数据密集,系统的高效仿真对实施平台的性能提出了很高的要求。“嵩山”超级计算机系统采用CPU+DCU异构架构,为实现仿真计算在该架构上的高效运行。根据HIP异构编程模型将计算热点映射至DCU加速器上实现,使用MULTPARA多级并行优化方法实现不同元件计算在DCU加速器上的并发,解决线程块间不能充分并行的问题,利用跨线程访问方法解决部分元件计算中存在的线程束分化问题。实验结果表明,相较过往实施平台取得了8.537的加速比。 展开更多
关键词 异构并行 管网仿真计算 DCU加速器 MULTPARA方法 跨线程访问
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基于传输线法的交流接触器动态特性有限元并行计算方法研究
10
作者 杨文英 潘宇航 鲍家璇 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第18期7348-7358,I0027,共12页
动态特性评估对于交流接触器的可靠性和优化设计至关重要,数字样机模型与实验测量相结合的方法为评估动态特性提供了新方案。然而,现有商用有限元软件在求解数字样机模型时存在耗时长、收敛性差等诸多问题。对此,该文提出一种基于传输... 动态特性评估对于交流接触器的可靠性和优化设计至关重要,数字样机模型与实验测量相结合的方法为评估动态特性提供了新方案。然而,现有商用有限元软件在求解数字样机模型时存在耗时长、收敛性差等诸多问题。对此,该文提出一种基于传输线法的交流接触器动态特性有限元并行计算方法,可实现交流接触器动态特性的加速求解。首先,利用有限元法和场路耦合建立交流接触器电磁-力耦合的数字样机模型。然后,基于传输线法将有限元模型的三角形单元等效成电路模型和传输线模型,从而将非线性问题解耦为线性网络和非线性网络。非线性网络等效成多个独立的电路,可以进行单元的大规模并行计算。通过与商用有限元软件COMSOL Multiphysics?以及实验测量结果进行对比,验证了传输线法在交流接触器动态特性计算方面的准确性。与COMSOL Multiphysics?求解动态特性的时间相比,传输线法的计算速度比COMSOL Multiphysics?提升了2.46倍。 展开更多
关键词 交流接触器 有限元分析 传输线法 并行计算 动态特性
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随机激励下混联Ⅱ型惯容NES减振特性研究
11
作者 吴子英 朱荣贤 +2 位作者 张禹轩 王婧楠 吴海涛 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第4期706-714,843,共10页
针对随机激励下振动系统的减振问题,提出了考虑摩擦与非线性阻尼的混联Ⅱ型惯容非线性能量阱(nonlinear energy sink,简称NES),建立了含新型NES主系统的动力学控制方程。首先,采用蒙特卡洛数值方法,研究了非线性刚度对减振性能的影响,... 针对随机激励下振动系统的减振问题,提出了考虑摩擦与非线性阻尼的混联Ⅱ型惯容非线性能量阱(nonlinear energy sink,简称NES),建立了含新型NES主系统的动力学控制方程。首先,采用蒙特卡洛数值方法,研究了非线性刚度对减振性能的影响,当非线性刚度比κ_(21)逐渐增大时,主结构和混联Ⅱ型惯容NES的位移概率密度函数出现了双峰变为单峰,以及速度概率密度函数由单峰变为双峰的随机跳跃现象。主结构的位移概率密度函数对非线性刚度κ_(22)的敏感性比κ_(21)更高,κ_(22)最佳取值区间为200~1 000。其次,研究了噪声强度、阻尼比和惯质比对减振性能的影响,当噪声强度小于0.1或惯质比μ在0.1左右时,惯容NES的减振效果较好。虽然线性阻尼比λ_(1)和非线性阻尼比λ_(21)、λ_(22)增大会导致主结构和混联Ⅱ型惯容NES的概率密度函数出现分岔不稳定现象,但增大非线性阻尼比有助于改善惯容NES的减振性能。最后,采用差分进化法对惯容NES的参数进行了优化。本研究可为受随机激励的振动系统减振研究提供技术参考。 展开更多
关键词 随机激励 蒙特卡洛法 混联Ⅱ型惯容NES 概率密度函数
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基于空间多剖面边坡稳定性系数计算方法
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作者 陈应显 杨红霞 +2 位作者 李佳莹 叶永超 周志伟 《地质科技通报》 北大核心 2025年第5期181-190,共10页
在边坡稳定性分析中,通常需要对多个剖面的边坡稳定性进行单独计算。为了提高多剖面边坡稳定性系统计算的效率,提出了一种基于空间多剖面边坡稳定性系数计算的方法。首先,将二维剩余推力法扩展至空间剖面,形成空间剖面的剩余推力法;其次... 在边坡稳定性分析中,通常需要对多个剖面的边坡稳定性进行单独计算。为了提高多剖面边坡稳定性系统计算的效率,提出了一种基于空间多剖面边坡稳定性系数计算的方法。首先,将二维剩余推力法扩展至空间剖面,形成空间剖面的剩余推力法;其次,通过在三维边坡工程地质模型上实现剖面图的自动生成和管理,进一步优化了计算流程;最后,为了实现快速高效计算边坡稳定性系数,引入了基于多线程并行计算的方法,并结合空间剖面的剩余推力法,对空间多剖面边坡稳定性系数进行了更为准确和高效的计算。以内蒙古锡林浩特某露天矿为应用实例,建立了内排土场边坡三维边坡工程地质模型,在此基础上,自动生成了7个空间剖面图,采用多线程并行计算出7个剖面的稳定性系数,通过可视化手段对计算结果进行了直观展示。采用多线程并行计算多剖面边坡稳定性系数能够充分利用计算资源,提高计算效率,同时,在实际工程应用中进一步证实了该方法的可行性和适用性。 展开更多
关键词 多剖面 空间剖面图 多线程并行计算 剩余推力法 可视化 边坡 稳定性系数
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基于胡聿贤谱的多自由度惯容系统地震响应分析
13
作者 李创第 樊新宇 +2 位作者 柴一格 王瑞勃 葛新广 《计算力学学报》 北大核心 2025年第4期646-654,共9页
实际工程中通过布置控制系统来提高在复杂地震激励下结构的稳定性,其中惯容系统作为新型的结构控制系统在多自由度结构基于复杂激励下的研究较少.本文针对在多自由度结构中布置混联Ⅰ型惯容系统在地震激励下对结构抗震效果的影响进行了... 实际工程中通过布置控制系统来提高在复杂地震激励下结构的稳定性,其中惯容系统作为新型的结构控制系统在多自由度结构基于复杂激励下的研究较少.本文针对在多自由度结构中布置混联Ⅰ型惯容系统在地震激励下对结构抗震效果的影响进行了系统的分析.首先,对设置混联Ⅰ型惯容系统的多自由度结构建立运动方程,运用复模态法引入状态变量对运动方程进行解耦.其次,运用虚拟激励法获得结构响应的频域统一解,以胡聿贤谱为地震激励模型,运用二次式分解法获得简明的响应功率谱、响应方差和0~2阶谱矩解析解.最后,通过对一布置混联Ⅰ型惯容系统的多自由度结构算例与虚拟激励法获得的响应功率谱、响应方差和0~2阶谱矩进行对比,验证了本文方法的准确性,并对布置混联Ⅰ型惯容系统结构的抗震效果以及惯容参数对结构的抗震效果的影响进行系统分析. 展开更多
关键词 混联Ⅰ型惯容系统 胡聿贤谱 二次式分解法 抗震效果分析 参数分析
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混合塑料热裂解反应动力学研究 被引量:1
14
作者 姚璐 朱建华 +4 位作者 李术元 马跃 岳长涛 许强 刘宗鹏 《石油炼制与化工》 北大核心 2025年第4期114-122,共9页
选用聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)及聚苯乙烯(PS)3种塑料颗粒,以不同的比例进行混合,利用热重试验装置分析3种塑料样品单独及混合热裂解的温度范围及失重规律,并采用Friedman、KAS和有限平行反应模型求解塑料的热裂解动力学参数。研... 选用聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)及聚苯乙烯(PS)3种塑料颗粒,以不同的比例进行混合,利用热重试验装置分析3种塑料样品单独及混合热裂解的温度范围及失重规律,并采用Friedman、KAS和有限平行反应模型求解塑料的热裂解动力学参数。研究结果表明,几种塑料样品发生热裂解反应由易到难的顺序及由Friedman、KAS法计算的平均表观活化能由小到大的顺序均遵循:PS<PP-PS<PP-HDPE-PS(1∶1∶1)<HDPE-PS<PP-HDPE-PS(实际比例)<PP<PP-HDPE<HDPE。由有限平行反应模型估算的PP,HDPE,PS,PP-HDPE,PP-PS,HDPE-PS,PP-HDPE-PS(1∶1∶1),PP-HDPE-PS(实际比例)塑料样品的热裂解反应活化能分别集中在198~314,231~317,192~297,200~314,194~299,186~301,171~242,196~312 kJ/mol范围内。 展开更多
关键词 热裂解反应 动力学分析 有限平行反应模型 Friedman法 KAS法
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混联Ⅱ型惯容耗能减震结构响应及减震性能研究
15
作者 李创第 柴一格 +2 位作者 樊新宇 王瑞勃 葛新广 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第2期208-222,共15页
针对多自由度混联Ⅱ型惯容对结构减震效果和可靠度的影响较为复杂的问题,运用功率谱二次分解法对该耗能结构的动力响应进行了研究.通过复模态法将重构后的运动方程进行解耦,获得了结构位移及速度、结构层间位移及速度、层间剪力、层间... 针对多自由度混联Ⅱ型惯容对结构减震效果和可靠度的影响较为复杂的问题,运用功率谱二次分解法对该耗能结构的动力响应进行了研究.通过复模态法将重构后的运动方程进行解耦,获得了结构位移及速度、结构层间位移及速度、层间剪力、层间位移角和惯容力等响应的频域统一解表达式.运用功率谱二次分解法,获得了上述响应量的功率谱及谱矩的解析解.以一栋16层的实际结构为例,验证了功率谱及谱矩的正确性.最后,基于位移标准差和谱矩解析解探究了惯容系统参数对减震效果的影响,并对动力可靠度进行了分析.验证了布置混联Ⅱ型惯容耗能结构具有良好的减震效果及可靠度. 展开更多
关键词 混联Ⅱ型惯容系统 随机地震响应 复模态法 0~2阶谱矩 Clough-Penzien谱
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6-PSU并联机器人动力学模型辩识及其驱动力矩估计新方法 被引量:2
16
作者 谢兴彪 张晓旭 +1 位作者 孙秀婷 徐鉴 《力学学报》 北大核心 2025年第1期183-198,共16页
并联机器人运动奇异常常会导致电机驱动力矩过载甚至损坏.为降低驱动电机的故障率,以6-PSU型并联机器人为研究对象,提出了基于动力学建模及其参数辨识的解决方案,能够根据预设轨迹提前精确估计驱动力矩以便用于安全性校核.首先,结合凯... 并联机器人运动奇异常常会导致电机驱动力矩过载甚至损坏.为降低驱动电机的故障率,以6-PSU型并联机器人为研究对象,提出了基于动力学建模及其参数辨识的解决方案,能够根据预设轨迹提前精确估计驱动力矩以便用于安全性校核.首先,结合凯恩方法和虚功原理,建立了包含滚珠丝杠模组摩擦、伺服电机摩擦和惯性的逆动力学精细化模型;其次,利用QR分解获得了最小可辨识参数集,并在此基础上考虑了连杆截面的对称性特点,发现了可忽略的连杆惯量,得到了简化的线性化模型;此外,利用统计的方法,验证了激励轨迹优化时考虑摩擦的必要性;然后,利用Simulink/Multibody搭建机器人物理仿真模型进行了参数辨识与驱动力矩估计仿真实验,针对最小可辨识参数集模型和简化模型分别定量分析了两者的参数辨识精度、驱动力估计精度以及抗噪能力;最后,在6-PSU型并联机器人平台上开展了实验验证.结果表明,提出的简化模型在保证相同驱动力矩估计精度的前提下,有效简化了模型复杂度,具有明确的工程价值. 展开更多
关键词 并联机器人 凯恩方法 关节摩擦 激励轨迹优化 参数辨识
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小净距多线隧道掘进方案对围岩稳定性的影响研究 被引量:1
17
作者 刘莉 张正 +3 位作者 刘军 欧臣 赵英博 赵伏田 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期176-184,共9页
目的小净距多线隧道在轨道交通工程中应用广泛,但由于施工步骤繁多且掘进过程中影响因素较多,需设计合理的小净距多线隧道并行掘进方案。方法采用2种不同开挖顺序的并行掘进方案,通过建立三维有限元数值仿真模型,比较2种方案的隧道围岩... 目的小净距多线隧道在轨道交通工程中应用广泛,但由于施工步骤繁多且掘进过程中影响因素较多,需设计合理的小净距多线隧道并行掘进方案。方法采用2种不同开挖顺序的并行掘进方案,通过建立三维有限元数值仿真模型,比较2种方案的隧道围岩应力与位移发展规律,分析现场监测数据,对比模型的准确性,确定掘进方案的可行性。结果结果表明,开挖顺序对围岩间相互作用影响明显,中隧应力和变形受影响最大。中隧先挖法可以较好地避免应力较为集中现象,2种开挖方式的变形值均在安全范围内;依次开挖法和中隧先挖法拱腰处水平应力的变化规律基本一致,依次开挖法的拱顶处垂直应力比中隧先挖法的大40%左右;中隧先挖法的拱腰水平变形和拱顶沉降值分别比依次开挖法的增大23%,26%,但中隧先挖法开挖初期的沉降值较少;中隧先挖进度较快,应力和沉降控制能力优于依次开挖法,数值模拟方法能较好反映真实施工情况,现场监测结果也表明中隧先挖法适用于小净距隧道进口段施工。结论综合考虑衬砌结构应力、变形和施工工期,现场可采用中隧先挖法进行施工。研究结果可为类似小净距多线并行隧道工程设计与施工提供理论参考。 展开更多
关键词 小净距多线隧道 平行掘进 依次开挖法 中隧先挖法 现场监测
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岩层运动并行计算系统中动力本构模型引入和巷道冲击破裂过程模拟 被引量:1
18
作者 王学滨 张钦杰 +5 位作者 潘一山 马立强 李小帅 刘栋 白雪元 陈双印 《煤炭学报》 北大核心 2025年第3期1473-1483,共11页
巷道围岩的动力冲击破坏研究对于巷道冲击地压的机理分析和预防具有重要的理论和实际意义。在微机上模拟巷道冲击时,现有的国外通用商业软件的计算规模小,计算效率低,功能有限。在历时10多年自主开发的岩层运动GPU并行计算系统StrataKin... 巷道围岩的动力冲击破坏研究对于巷道冲击地压的机理分析和预防具有重要的理论和实际意义。在微机上模拟巷道冲击时,现有的国外通用商业软件的计算规模小,计算效率低,功能有限。在历时10多年自主开发的岩层运动GPU并行计算系统StrataKing中,发展了动力模拟功能,通过岩样的单轴压缩动力实验验证了该方法的正确性。具体而言,以适于较宽应变率范围的朱-王-唐动力本构模型取代静力本构模型,即广义胡克定律,以提高系统的适用性;以动态黏聚力取代摩尔-库仑准则中的静态黏聚力,以考虑岩石的动力强度特性;以黏性阻尼取代局部自适应阻尼,以克服其在模拟动力学问题时的局限性。通过在巷道围岩模型上表面施加冲击速度,考察了不同应变率条件下巷道围岩模型的失稳规律。当应变率低时,巷道围岩的失稳呈间歇性,这是因为巷道围岩的强度较低,存储的应变能较少,失稳易于发生,也易于停止,但不足以为剧烈的大失稳提供足够的动能;当应变率高时,巷道两帮的开裂区发展较快,这是由于开裂区扩展所需要的能量能得到及时供给,巷道围岩的失稳具有持续性,只有当围岩储存的应变能较高时才能失稳,一旦失稳,则难以停止,这将造成严重的动力灾害。为未来支护条件下巷道抗冲击研究奠定了良好的技术基础。 展开更多
关键词 巷道冲击地压 动力本构模型 黏性阻尼 并行计算 连续-非连续方法
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基于Stewart并联机器人的皮肤生物3D打印方法研究
19
作者 魏孝杰 梁文峰 +4 位作者 朱慧轩 郭凯 高飞扬 尹震宇 李松 《工程设计学报》 北大核心 2025年第5期590-600,共11页
生物3D打印为皮肤损伤提供了新型治愈方法,然而真实皮肤结构所具有的三维形态显著异质性导致现有的打印方法难以实现真实皮肤打印。因此,将Stewart并联机器人与生物3D打印技术相结合,设计了双喷头曲面皮肤打印系统。首先,为了获取Stewar... 生物3D打印为皮肤损伤提供了新型治愈方法,然而真实皮肤结构所具有的三维形态显著异质性导致现有的打印方法难以实现真实皮肤打印。因此,将Stewart并联机器人与生物3D打印技术相结合,设计了双喷头曲面皮肤打印系统。首先,为了获取Stewart并联机器人的工作空间,求解系统逆运动学可行域,结合并联机器人支链长度、铰链转角以及支链间干涉等约束条件,得出了并联机器人动平台在不同条件下的可打印角度和有效范围。其次,为了验证打印系统工作空间的准确性,建立了打印系统仿真模型,通过控制6条支链的运动,求解系统的运动学正解,得到了喷头的移动距离。经过逆解运算和正解仿真得出,皮肤打印系统理论上可打印最大角度为26°和最大面积为142 mm×134 mm的皮肤结构。然后,采用具有良好生物相容性的2种颜色的GelMA水凝胶,利用打印系统打印出左右对称的五角星结构、边长为18 mm的水平双层结构和角度为18°的曲面双层结构。最后,为了验证打印系统的功能性和实际应用价值,进行载细胞打印,得到了打印后细胞的成活率和生长状况。该研究有望为真实皮肤的打印提供一种有效的方法。 展开更多
关键词 皮肤打印 打印方法 STEWART并联机器人 工作空间分析
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基于数字孪生的数字平行战场系统构建方法研究 被引量:2
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作者 高慧芳 谷国贤 +2 位作者 侯青剑 周妍 王亮亮 《现代防御技术》 北大核心 2025年第2期82-90,共9页
面向未来信息化战争的需求,建立数字平行战场系统,对分析实际战场系统具有重要意义。因此,在平行系统、数字孪生相关技术的基础上,采用人工系统、计算实验、平行执行的ACP方法,提出了数字平行战场系统的构建思路,从战场实体、服务、孪... 面向未来信息化战争的需求,建立数字平行战场系统,对分析实际战场系统具有重要意义。因此,在平行系统、数字孪生相关技术的基础上,采用人工系统、计算实验、平行执行的ACP方法,提出了数字平行战场系统的构建思路,从战场实体、服务、孪生数据以及孪生体多个方面详细介绍了人工战场的构建过程,同时,分析了实际战场和人工战场的平行执行流程。所提方法可以为指挥员更快和更准地设计作战方案、制定作战计划、组织作战协同、指挥控制战局提供依据。 展开更多
关键词 数字平行战场 平行系统 数字孪生 ACP方法 人工战场 计算实验 平行执行
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