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一种并联机构尺寸与拓扑同步轻量化设计方法: 1; 作者罗磊王猛《机电工程》北大核心 2025年第8期1563-1572,共10页; 因可重构性好和动态性能优良,并联机构(PKM)在多个领域得到了广泛应用,但其现有设计方法多关注尺寸参数,忽视了结构拓扑的影响。为解决上述问题,提出了一种并联机构尺寸与拓扑同步轻量化设计方法。首先,以质量最小和刚度最小为目标函数... 展开更多; 关键词机构学平面5R并联机构改进刚度-质量元模型灵敏度分析分层轻量化设计尺寸参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

BKX-I型并联机床的实验模态分析被引量：8: 2; 作者李金泉丁洪生 +2 位作者付铁庞思勤谢殿煌《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第10期45-48,共4页; 应用锤击法和基于变时基采样的SIMO法 ,对BKX -I型并联机床进行了模态实验 ,分别获得了机床沿x、y、z方向和机床整体结构的低阶固有频率、振型、阻尼比以及相应的振型动画。在此基础上 ,对该并联机床动态特性的特点进行了分析 ,明确了... 展开更多; 关键词并联机床动态特性薄弱环节整体结构固有频率振型动态设计阻尼比锤击法模态实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

BKX-I型并联运动机床的实验模态分析及灵敏度分析被引量：7: 3; 作者范培卿荣辉 +1 位作者付铁许进忠《现代制造工程》 CSCD 2006年第9期124-127,4,共5页; 在对BKX-I型并联运动机床进行实验模态分析的基础上,获得了机床在典型位姿下的低阶固有频率、振型、阻尼比,同时通过对机床系统进行灵敏度分析确定其薄弱环节,并提出提高并联运动机床动态特性的具体措施,为并联运动机床结构的动态设计... 展开更多; 关键词并联运动机床实验模态分析灵敏度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

Delta并联机械手几何误差建模及灵敏度分析被引量：10: 4; 作者郑辉唐国宝《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期252-255,共4页; 以一类含平行四边形支链的Delta并联机械手为对象,利用空间矢量链分析方法,构造出机构末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,明确揭示出影响机构末端不可补偿误差的几何误差源,并借助灵敏度分析定量揭示几何误差对末端位姿误差... 展开更多; 关键词并联机构误差建模灵敏度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

六自由度并联平台的模态分析方法研究被引量：2: 5; 作者范培卿荣辉 +2 位作者付铁曹红波李金泉《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第6期44-48,共5页; 通过实验模态分析和灵敏度分析的方法可以获得六自由度并联平台在典型位姿下的低阶固有频率、振型、阻尼比,并确定其薄弱环节。以BKX-I型并联机床为例对六自由度并联平台的实验模态分析和灵敏度分析方法进行了研究,并提出了提高六自由... 展开更多; 关键词六自由度并联平台实验模态分析灵敏度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于有限元法6-UPS并联机床模态分析被引量：3: 6; 作者李金泉陈恳丁洪生《组合机床与自动化加工技术》 2006年第3期1-3,共3页; 文章应用有限元法,对一种6-UPS型并联机床进行了详细的模态分析,分别获得了该机床的低阶固有频率及其对应的振型和振型动画,通过对分析结果进行数据处理,得到了该机床的低阶固有频率在其工作空间中的分布规律,为机床的结构设计以及进一... 展开更多; 关键词 STEWART机构有限元并联机床模态分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

BKX-Ⅰ并联机床的结构参数对机床模态的影响分析被引量：1: 7; 作者李金泉陈恳丁洪生《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第2期64-66,共3页; 应用有限元法对BKX-Ⅰ型并联机床及其子结构进行了详细的模态分析,在此基础上,对分析结果进行数据处理,分别获得了该机床及其子结构的一些结构参数对机床振动特性的影响规律,确定了影响机床模态的关键部件和结构参数,为6-UPS型并联机床... 展开更多; 关键词模态分析有限元并联机床 STEWART 结构参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型4自由度柔顺并联机构的设计和特性被引量：4: 8; 作者胡俊峰徐贵阳《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期496-500,共5页; 设计一种新型4自由度精密微动平台，并对其静态和动态特性进行分析。在传统4一RRUR并联机构的基础上，采用替换法设计具有解耦的柔顺并联机构。采用有限元软件ANSYS对机构进行刚度和运动学分析，分析结果表明所设计的平台具有解耦的x和... 展开更多; 关键词柔顺并联机构动态特性 4 RRUR并联机构静态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种并联机构尺寸与拓扑同步轻量化设计方法: 1; 作者罗磊王猛; 机构甘肃钢铁职业技术学院机电工程系西北机电工程研究所; 出处《机电工程》北大核心 2025年第8期1563-1572,共10页; 基金甘肃省高校教师创新基金资助项目(2023B-498)。; 文摘因可重构性好和动态性能优良,并联机构(PKM)在多个领域得到了广泛应用,但其现有设计方法多关注尺寸参数,忽视了结构拓扑的影响。为解决上述问题,提出了一种并联机构尺寸与拓扑同步轻量化设计方法。首先,以质量最小和刚度最小为目标函数和约束条件,通过参数化设计获得了并联机构所有尺寸参数;然后,通过灵敏度分析确定了关键尺寸参数,在有限元分析(FEA)和响应面法(RSM)的基础上,建立了设计变量与各方向刚度之间的改进刚度-质量元模型;最后,将这些映射关系嵌入并联机构刚度和质量模型中,利用粒子群优化算法(PSO)完成了尺寸参数和结构拓扑的同步设计工作;以平面5R并联机构为例开展了验证与对比分析,完成了平面5R并联机构的轻量化设计工作。研究结果表明:在相同刚度约束下,相比参数化设计方法,采用尺寸与拓扑同步轻量化设计方法获得的质量降低了8.84%,从330.4 kg减少到301.2 kg,证明了该方法的有效性和优越性。该方法可为其他并联机构或类似机器人的轻量化设计提供重要参考。; 关键词机构学平面5R并联机构改进刚度-质量元模型灵敏度分析分层轻量化设计尺寸参数; Keywords mechanism planar 5R parallel kinematic machine(PKM) improved stiffness-mass metamodels sensitivity analysis hierarchical lightweight design dimensional parameter; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BKX-I型并联机床的实验模态分析被引量：8: 2; 作者李金泉丁洪生付铁庞思勤谢殿煌; 机构北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第10期45-48,共4页; 基金国家重点基础研究发展规划资助项目 (G1 9980 360 0 ) 中国科学院创新工程"FAST"预研究资助项目 +1 种基金北京理工大学"2 1 1工程" "985工程"建设资助项目; 文摘应用锤击法和基于变时基采样的SIMO法 ,对BKX -I型并联机床进行了模态实验 ,分别获得了机床沿x、y、z方向和机床整体结构的低阶固有频率、振型、阻尼比以及相应的振型动画。在此基础上 ,对该并联机床动态特性的特点进行了分析 ,明确了该机床动态特性的几个特点 ,确定了该机床的薄弱环节 ,并提出了提高并联机床动态特性的具体措施。; 关键词并联机床动态特性薄弱环节整体结构固有频率振型动态设计阻尼比锤击法模态实验; Keywords parallel kinematic machine modal analysis Dynamic Characteristic Stewart Mechanism; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BKX-I型并联运动机床的实验模态分析及灵敏度分析被引量：7: 3; 作者范培卿荣辉付铁许进忠; 机构北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 2006年第9期124-127,4,共5页; 文摘在对BKX-I型并联运动机床进行实验模态分析的基础上,获得了机床在典型位姿下的低阶固有频率、振型、阻尼比,同时通过对机床系统进行灵敏度分析确定其薄弱环节,并提出提高并联运动机床动态特性的具体措施,为并联运动机床结构的动态设计和优化设计提供了有效的方法。; 关键词并联运动机床实验模态分析灵敏度分析; Keywords parallel kinematic machine experimental modal analysis sensitivity analysis; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] O32 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Delta并联机械手几何误差建模及灵敏度分析被引量：10: 4; 作者郑辉唐国宝; 机构天津科技大学机械工程学院天津; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期252-255,共4页; 文摘以一类含平行四边形支链的Delta并联机械手为对象,利用空间矢量链分析方法,构造出机构末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,明确揭示出影响机构末端不可补偿误差的几何误差源,并借助灵敏度分析定量揭示几何误差对末端位姿误差的影响.研究成果对指导同类装备的设计与制造具有普遍的意义.; 关键词并联机构误差建模灵敏度分析; Keywords parallel kinematic machine error modeling sensitivity analysis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六自由度并联平台的模态分析方法研究被引量：2: 5; 作者范培卿荣辉付铁曹红波李金泉; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第6期44-48,共5页; 文摘通过实验模态分析和灵敏度分析的方法可以获得六自由度并联平台在典型位姿下的低阶固有频率、振型、阻尼比,并确定其薄弱环节。以BKX-I型并联机床为例对六自由度并联平台的实验模态分析和灵敏度分析方法进行了研究,并提出了提高六自由度并联平台动态特性的具体措施,为其结构的动态设计和优化设计提供了有效方法。; 关键词六自由度并联平台实验模态分析灵敏度分析; Keywords 6 -DOF parallel Platform experimental modal analysis sensitivity analysis; 分类号 TS941.562 [轻工技术与工程—服装设计与工程] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于有限元法6-UPS并联机床模态分析被引量：3: 6; 作者李金泉陈恳丁洪生; 机构清华大学精仪系北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2006年第3期1-3,共3页; 基金中国科学院创新工程"FAST"预研究资助项目(G199803600) 北京理工大学"211工程"项目 "985工程"建设资助项目; 文摘文章应用有限元法,对一种6-UPS型并联机床进行了详细的模态分析,分别获得了该机床的低阶固有频率及其对应的振型和振型动画,通过对分析结果进行数据处理,得到了该机床的低阶固有频率在其工作空间中的分布规律,为机床的结构设计以及进一步深入的动力学分析提供了可靠依据。; 关键词 STEWART机构有限元并联机床模态分析; Keywords Stewart platform FEM parallel kinematics machine modal analysis; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] TG43 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BKX-Ⅰ并联机床的结构参数对机床模态的影响分析被引量：1: 7; 作者李金泉陈恳丁洪生; 机构清华大学精仪系北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第2期64-66,共3页; 基金中国科学院创新工程"FAST"预研究资助项目北京理工大学"211工程"和"985工程"建设资助项目; 文摘应用有限元法对BKX-Ⅰ型并联机床及其子结构进行了详细的模态分析,在此基础上,对分析结果进行数据处理,分别获得了该机床及其子结构的一些结构参数对机床振动特性的影响规律,确定了影响机床模态的关键部件和结构参数,为6-UPS型并联机床的结构设计以及进一步的动力学分析提供了较为可靠的设计依据和参考。; 关键词模态分析有限元并联机床 STEWART 结构参数; Keywords modal analysis FEM parallel kinematic machine Stewart Platform Structure Parameter; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] O327 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型4自由度柔顺并联机构的设计和特性被引量：4: 8; 作者胡俊峰徐贵阳; 机构江西理工大学机电工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期496-500,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51265016) 江西省教育厅科技项目(GJJ12358) +1 种基金江西理工大学科研基金项目(jxxj12050)资助; 文摘设计一种新型4自由度精密微动平台，并对其静态和动态特性进行分析。在传统4一RRUR并联机构的基础上，采用替换法设计具有解耦的柔顺并联机构。采用有限元软件ANSYS对机构进行刚度和运动学分析，分析结果表明所设计的平台具有解耦的x和y方向平动，并能实现4自由度微动。对机构进行灵敏度分析表明该柔顺机构的各个方向的位移灵敏度约为6μm／μm，说明平台灵敏。对机构进行模态分析，从振型可以看出该机构能实现4自由度方向的运动，并分析了在有和无预应力两种情况下的固有频率，两者差值范围为17．2％～52．4％，说明预应力对机构的固有频率有较大影响。; 关键词柔顺并联机构动态特性 4 RRUR并联机构静态特性; Keywords computer software compliant parallel mechanism 4-RRUR parallel mechanism degrees of freedom （mechanics） design dynamic performance finite element method Jacobian matrices kinematics matrix algebra mechanisms mesh generation modal analysis natural frequencies prestressing sensitivity analysis static performance stiffness; 分类号 TH703 [机械工程—精密仪器及机械] TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种并联机构尺寸与拓扑同步轻量化设计方法	罗磊王猛	《机电工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	BKX-I型并联机床的实验模态分析	李金泉丁洪生付铁庞思勤谢殿煌	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2004	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	BKX-I型并联运动机床的实验模态分析及灵敏度分析	范培卿荣辉付铁许进忠	《现代制造工程》 CSCD	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Delta并联机械手几何误差建模及灵敏度分析	郑辉唐国宝	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	六自由度并联平台的模态分析方法研究	范培卿荣辉付铁曹红波李金泉	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于有限元法6-UPS并联机床模态分析	李金泉陈恳丁洪生	《组合机床与自动化加工技术》	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	BKX-Ⅰ并联机床的结构参数对机床模态的影响分析	李金泉陈恳丁洪生	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种新型4自由度柔顺并联机构的设计和特性	胡俊峰徐贵阳	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料