基于模糊在线识别的并联混合动力客车自适应控制策略 被引量：11

1

作者 连静 常静 +4 位作者 李琳辉 周雅夫 吕仁志 黄海洋 郑宁安 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期264-270,共7页

针对一款并联混合动力客车提出了一种基于模糊在线识别的自适应控制策略.基于自主研发的混合动力车数据采集监控系统构建符合本地车辆实际行驶道路特点的典型工况,设计模糊工况识别算法对车辆实际行驶的工况类型进行在线识别.根据最小... 针对一款并联混合动力客车提出了一种基于模糊在线识别的自适应控制策略.基于自主研发的混合动力车数据采集监控系统构建符合本地车辆实际行驶道路特点的典型工况,设计模糊工况识别算法对车辆实际行驶的工况类型进行在线识别.根据最小等效燃油消耗控制算法和电池电量平衡控制方法,结合工况识别的结果调用相应最优控制参数,对发动机和电池的功率分配进行实时优化计算,实现对整车的控制.实验结果表明,所设计的模糊识别方法能够较好地完成行驶工况类型的识别.基于此所提出的自适应控制方法能够在满足车辆需求功率和电池SOC维持在有效工作区间内的前提下完成发动机和电池的最优功率分配,显著提高整车的燃油经济性. 展开更多

关键词 混合动力车 行驶工况 模糊识别 控制策略

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新型并联式混合动力汽车模式切换协调控制 被引量：34

2

作者 杜波 秦大同 +1 位作者 段志辉 叶心 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期739-744,共6页

针对一种基于行星齿轮机构的新型并联式混合动力汽车,以实现整车系统效率最优为目标,对混合动力系统工作模式区域进行划分,制定出整车能量分配策略。研究了各工作模式切换之间的扭矩协调控制算法,并进行了驱动工况仿真分析。结果表明,... 针对一种基于行星齿轮机构的新型并联式混合动力汽车,以实现整车系统效率最优为目标,对混合动力系统工作模式区域进行划分,制定出整车能量分配策略。研究了各工作模式切换之间的扭矩协调控制算法,并进行了驱动工况仿真分析。结果表明,综合了系统效率最优的能量分配策略与协调控制算法既能优化动力系统效率,又能够有效提高混合动力汽车模式切换过程中动力传递的平稳性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量分配策略 模式切换 协调控制算法

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基于CVT的混联式电动汽车动力切换平稳性研究 被引量：7

3

作者 余群明 周健 +2 位作者 黄伟 喻伟雄 王耀南 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期216-219,共4页

针对四轮驱动越野车提出了一种基于金属带式无级自动变速器(CVT)的混联式结构,其动力切换平稳性是这种混联式电动汽车必须解决的关键技术之一。通过发动机、电机、离合器和CVT的协调控制可以使系统在驾驶员发出加速命令时快速响应以及... 针对四轮驱动越野车提出了一种基于金属带式无级自动变速器(CVT)的混联式结构,其动力切换平稳性是这种混联式电动汽车必须解决的关键技术之一。通过发动机、电机、离合器和CVT的协调控制可以使系统在驾驶员发出加速命令时快速响应以及在模式切换时平稳,这将保证驾驶员在车辆切换过程中没有异常感觉。 展开更多

关键词 混联式电动汽车 驱动模式 动力切换

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并联混合动力汽车从纯电动切换至发动机驱动的控制研究 被引量：14

4

作者 颜伏伍 潘庆庆 杜常清 《汽车技术》 北大核心 2009年第1期30-34,共5页

阐述了混合动力汽车的发动机调速方法,通过建模、dSPACE AutoBox对系统的控制以及AVL测功机对系统的监控,完成了发动机起动、调速及离合器接合与分离的控制,建立了用电机补偿发动机动态转矩相对稳态转矩下降的转矩控制策略。动态控制与... 阐述了混合动力汽车的发动机调速方法,通过建模、dSPACE AutoBox对系统的控制以及AVL测功机对系统的监控,完成了发动机起动、调速及离合器接合与分离的控制,建立了用电机补偿发动机动态转矩相对稳态转矩下降的转矩控制策略。动态控制与稳态控制2种试验结果对比表明,动态控制方法提高了驱动模式的切换性能与效果,可提高整车驾驶性、舒适性和耐久性。 展开更多

关键词 并联混合动力汽车 驱动策略 模式切换

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基于功率跟随的混联混合动力汽车控制策略 被引量：15

5

作者 左义和 项昌乐 闫清东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期23-29,共7页

针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型,提出了基于功率跟随的整车控制策略。利用Cruise和Matlab软件,在Udc-auto循环工况下进行联合仿真。仿真结果表明:模式切换稳定,车速跟踪效果... 针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型,提出了基于功率跟随的整车控制策略。利用Cruise和Matlab软件,在Udc-auto循环工况下进行联合仿真。仿真结果表明:模式切换稳定,车速跟踪效果好,在车辆中高速加速工况下,可以控制发动机在最低燃油消耗线附近,控制策略和算法是可行的。同传统车辆相比,混合动力汽车控制策略可以实现在同一循环工况下节油55.42%。 展开更多

关键词 混联混合动力汽车 控制策略 模式切换 功率跟随

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混合动力汽车行进间起动发动机与DCT换挡协调控制 被引量：5

6

作者 刘永刚 陈亮 +2 位作者 秦大同 雷贞贞 吴睿 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期123-130,共8页

结合双离合器自动变速器(DCT)独特的结构型式和性能优势,提出了一种装备DCT的单电机重度混合动力系统,建立了该重度混合动力系统的动力学模型.采用基于规则的方法,以系统效率最优为目标进行了工作模式区域分析与经济性换挡规律分析,制... 结合双离合器自动变速器(DCT)独特的结构型式和性能优势,提出了一种装备DCT的单电机重度混合动力系统,建立了该重度混合动力系统的动力学模型.采用基于规则的方法,以系统效率最优为目标进行了工作模式区域分析与经济性换挡规律分析,制定了混合动力汽车模式切换与DCT换挡的综合工作规律.针对综合工作规律中模式切换点与换挡点相交的情况,提出了模式切换与换挡协调控制策略以及控制方法,并利用Matlab/Simulink软件仿真平台进行了行进间起动发动机与升挡协调控制过程的仿真分析.结果表明:所建立的行进间起动发动机与升挡协调控制策略有效提升了装备DCT的混合动力系统的性能,不仅解决了装备DCT的混合动力汽车模式切换与换挡冲突的问题,同时较大程度地节省了模式切换与换挡时间,充分发挥了装备双离合器自动变速器的混合动力系统的结构优势. 展开更多

关键词 混合动力汽车 双离合器自动变速器 模式切换 换挡 控制策略

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轨道交通车辆牵引电传动系统的调制与控制策略 被引量：14

7

作者 王治国 郑泽东 +1 位作者 李永东 李贵彬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期223-232,共10页

针对轨道交通车辆牵引电传动系统,研究适应全速度范围的多模式调制方法以及与之相应的混合控制方法。首先,分析轨道车辆牵引电传动系统的特点,提出与之对应的多模式调制方法。其次,在分析多模式调制方法特点以及改进矢量控制方法存在问... 针对轨道交通车辆牵引电传动系统,研究适应全速度范围的多模式调制方法以及与之相应的混合控制方法。首先,分析轨道车辆牵引电传动系统的特点,提出与之对应的多模式调制方法。其次,在分析多模式调制方法特点以及改进矢量控制方法存在问题的基础上,提出由矢量控制和转差频率控制构成的混合控制方法。最后,通过仿真和实验验证了多模式调制方法以及混合控制方法的有效性。混合控制方法避免了单脉冲调制模式下的磁场定向和弱磁控制,简化了控制算法,提高了单脉冲调制时系统控制的可靠性。矢量控制和转差频率控制之间的切换方法是混合控制方法实现的关键,本文对该切换方法进行了详细讨论。实验结果表明,该方法能够保证两种控制方法之间的平滑切换。 展开更多

关键词 轨道交通车辆 牵引电传动系统 多模式调制策略 混合控制策略 矢量控制和转差频率控制之间的切换方法

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汽车混合动力传动的能量流动与比较 被引量：11

8

作者 张俊智 卢青春 王丽芳 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期746-747,758,共3页

本文分析了混合动力电动汽车 (HEV)串联、并联和混联等动力传动型式的能量流动原理 ,得到了串联、并联和混联的特征能量流动方式。还从控制策略和适用运行工况等方面对这几种动力传动型式进行了全面的比较。这些为

关键词 混合动力电动汽车 能量流动 电机 发动机 控制策略 运行工况

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插电式混合动力轿车的能量管理策略与仿真 被引量：3

9

作者 周云山 周美 张军 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第2期185-191,共7页

针对一款新设计的基于金属带式无级自动变速器(CVT)的插电式混合动力轿车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的能量管理策略。控制电机输出扭矩,以调整发动机工作点;控制CVT比,以优化电机工作点。在Ma... 针对一款新设计的基于金属带式无级自动变速器(CVT)的插电式混合动力轿车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的能量管理策略。控制电机输出扭矩,以调整发动机工作点;控制CVT比,以优化电机工作点。在Matlab/Simulink平台下,用前向仿真方法,搭建整车模型;在新欧洲行驶循环(NEDC)工况下,进行仿真。结果表明:在不同工况下,该能量管理策略,满足了整车的控制需求,合理地分配了电机扭矩和发动机扭矩;等效油耗为4.26 L/(100km),比常规汽油车节能46.1%。因而,验证了该能量管理策略的有效性。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车(PHEV) 能量管理策略 仿真分析 无级自动变速器 模式切换

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并联混合汽车状态切换过程转矩优化分配 被引量：7

10

作者 严运兵 崔挺 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期636-641,共6页

并联混合动力电动汽车在动力切换过程中需要进行协调控制。以并联混合动力电动汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,建立并联混合动力电动汽车整车动力学模型,对动力切换过程进行分析。考虑离合器接合过程中滑磨功和纵... 并联混合动力电动汽车在动力切换过程中需要进行协调控制。以并联混合动力电动汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,建立并联混合动力电动汽车整车动力学模型,对动力切换过程进行分析。考虑离合器接合过程中滑磨功和纵向冲击度这2个相互制约的性能指标,根据极大值原理,将二次型最优控制算法运用到传动系统控制。以总转矩波动不大为目标泛函,并以离合器压力变化率和电机转矩变化率为控制对象,设计了最优控制器并进行了仿真。仿真结果表明,动态协调控制算法能有效控制发动机和电机的动力切换过程中的转矩波动,改善车辆行驶平顺性,减小离合器磨损,保证状态切换过程中动力传递的平稳性。 展开更多

关键词 并联混合动力电动汽车 行驶平顺性 动力切换 线性二次最优控制 扭矩协调控制

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搭载机电控制无级变速器混合动力汽车模式切换仿真分析 被引量：3

11

作者 叶明 谢佳佳 李鑫 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期58-67,共10页

通过分析机电控制无级变速器(electrical-mechanical continuously variable transmission,EM-CVT)的结构特点,提出了搭载EM-CVT混合动力汽车的传动方案,建立了动力源数值模型、EM-CVT模型,分析了混合动力系统工作模式,并针对模式切换... 通过分析机电控制无级变速器(electrical-mechanical continuously variable transmission,EM-CVT)的结构特点,提出了搭载EM-CVT混合动力汽车的传动方案,建立了动力源数值模型、EM-CVT模型,分析了混合动力系统工作模式,并针对模式切换时的冲击问题,以减小冲击度为目标,通过分析典型工况下动力源输出转矩特性和各部件的动态特性,提出了基于发动机、ISG电机、自动离合器以及EM-CVT相互协调控制策略。利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立混合动力传动系统动力学模型,并对典型的模式切换过程进行了仿真分析。结果表明,所提出的控制策略能够有效控制混合动力传动系统在模式切换时产生的冲击,提高了混合动力汽车的驾驶舒适性。 展开更多

关键词 机电控制无级变速器 混合动力汽车 模式切换 控制策略

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基于回流无级变速传动的混合动力汽车运行模式转换控制策略 被引量：1

12

作者 孙冬野 范曾雁 陈元 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1-13,共13页

搭载回流无级变速传动装置的插电混合动力汽车在动力切换过程中存在两种切换形式:动力源之间的驱动模式切换和纯无级状态与回流状态之间的调速模式切换,两种切换都会导致动力耦合系统扭矩突变,影响汽车平顺性。在对回流式混合动力系统... 搭载回流无级变速传动装置的插电混合动力汽车在动力切换过程中存在两种切换形式:动力源之间的驱动模式切换和纯无级状态与回流状态之间的调速模式切换,两种切换都会导致动力耦合系统扭矩突变,影响汽车平顺性。在对回流式混合动力系统工作特性分析的基础上,制定了针对不同切换过程的扭矩协调控制策略,并通过MATLAB/Simulink仿真平台进行了验证。结果表明,该策略能够有效地减少该系统切换过程中的转矩波动和冲击。 展开更多

关键词 回流 无级传动 混合动力 动力切换 控制策略 冲击度

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多种驱动模式下的HEV车内噪声分析

13

作者 刘海 李洪亮 +1 位作者 王海洋 石月奎 《汽车技术》 北大核心 2016年第4期17-21,共5页

以某混联式混合动力汽车为对象,研究了3种驱动模式下车内噪声的分布规律及特征。分析了混联式HEV结构布置形式及整车控制策略对HEV车内噪声的影响机理,得到了多驱动模式下车内噪声分布规律与HEV控制策略的相互关系。对比分析了3种驱动... 以某混联式混合动力汽车为对象,研究了3种驱动模式下车内噪声的分布规律及特征。分析了混联式HEV结构布置形式及整车控制策略对HEV车内噪声的影响机理,得到了多驱动模式下车内噪声分布规律与HEV控制策略的相互关系。对比分析了3种驱动模式下HEV车内噪声分布特征与传统内燃机轿车及纯电动车车内噪声分布规律的异同之处,发现电动机产生的电磁噪声对HEV车内噪声影响较大。 展开更多

关键词 混合动力汽车 车内噪声 驱动模式 控制策略

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并联混合动力汽车模式切换快速终端滑模控制 被引量：7

14

作者 王永强 付主木 +2 位作者 宋书中 陶发展 司鹏举 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期18-25,M0003,共9页

为了防止并联混合动力汽车模式切换过程中发生扭矩波动,提出了一种基于干扰补偿的切换快速终端滑模控制方法。首先,在对整车动力结构和驱动模式分析的基础上,根据由纯电动模式向混合驱动模式切换过程中3个阶段内干扰量的不同,分别设计... 为了防止并联混合动力汽车模式切换过程中发生扭矩波动,提出了一种基于干扰补偿的切换快速终端滑模控制方法。首先,在对整车动力结构和驱动模式分析的基础上,根据由纯电动模式向混合驱动模式切换过程中3个阶段内干扰量的不同,分别设计了干扰观测器估计各阶段干扰,将得到的估计值作为系统控制输入。其次,利用快速终端滑模控制和电机补偿发动机扭矩误差的方法,对各阶段干扰估计量进行补偿,通过构造Lyapunov函数证明控制系统的稳定性。最后,对所设计方法分别进行仿真和试验。研究结果表明:该方法在保证整车动力性的同时,确保了模式切换的平顺性,试验的整车最大冲击度降低了52.37%,提高了驾驶性能。 展开更多

关键词 并联混合动力汽车 模式切换 扭矩波动 协调控制 驾驶平顺性能

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并联式混合动力汽车能量管理与模式切换控制研究 被引量：7

15

作者 李明 胡博 +1 位作者 葛帅帅 王欢 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期696-704,共9页

并联式混合动力汽车是实现节能减排的一种有效解决方案,相比于传统燃油汽车,并联式混合动力汽车存在能量管理、模式切换控制等问题。该文分析了基于规则的能量管理策略、实时优化能量管理策略、全局优化能量管理策略和基于智能控制的能... 并联式混合动力汽车是实现节能减排的一种有效解决方案,相比于传统燃油汽车,并联式混合动力汽车存在能量管理、模式切换控制等问题。该文分析了基于规则的能量管理策略、实时优化能量管理策略、全局优化能量管理策略和基于智能控制的能量管理策略的研究现状和发展趋势,指出能量管理策略实用性和控制效果之间的矛盾,是待解决的关键问题之一。分析了电机转矩补偿、离合器控制、电机与离合器协调控制等模式切换控制方法的研究现状和发展趋势,实时精确估计发动机、电机和离合器转矩实际值是难点之一,综合考虑系统参数时变、非线性、响应延迟等特性是模式切换控制的研究方向。结合相关智能控制算法,深度耦合能量管理与模式切换控制将成为未来的研究热点。 展开更多

关键词 并联式混合动力汽车 能量管理策略 模式切换控制

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伴随发动机起动的混合动力汽车切换协调控制 被引量：9

16

作者 朱龙龙 付主木 +1 位作者 陶发展 司鹏举 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期27-34,共8页

并联式混合动力汽车在伴随发动机起动过程中,由于离合器的动作复杂,在模式切换时极易产生转矩的巨大波动,为此,本文提出了一种动态协调控制方法。通过对切换过程的动力学分析,依据发动机、电机和离合器等所处状态不同,将切换过程分为发... 并联式混合动力汽车在伴随发动机起动过程中,由于离合器的动作复杂,在模式切换时极易产生转矩的巨大波动,为此,本文提出了一种动态协调控制方法。通过对切换过程的动力学分析,依据发动机、电机和离合器等所处状态不同,将切换过程分为发动机起动、转速同步和转矩突变3个阶段。综合考虑到各阶段控制目标的不同,分别设计了基于开关控制的发动机起动、基于模型预测控制的转速同步和基于电机补偿发动机转矩突变的动态协调控制策略。利用MATLAB/Simulink软件和搭建的试验平台,对3种动态协调控制方法分别进行了仿真和试验验证。研究结果表明:采用协调控制策略后,整车冲击度降低了68%,有效改善了驾驶舒适性。 展开更多

关键词 并联式混合动力汽车 切换动态协调控制 开关控制 模型预测控制 电机补偿发动机

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并联式混合动力汽车控制策略分析 被引量：4

17

作者 张凤格 杨赟 《农业装备与车辆工程》 2010年第6期10-12,共3页

混合动力汽车的结构形式和控制策略决定了整车的性能。分析了并联式混合动力汽车的结构形式、驱动模式和控制策略的研究现状,指出现有的控制策略并不完善,有待优化,并选取几种典型的控制策略进行分析,指明其优缺点以及今后控制策略的研... 混合动力汽车的结构形式和控制策略决定了整车的性能。分析了并联式混合动力汽车的结构形式、驱动模式和控制策略的研究现状,指出现有的控制策略并不完善,有待优化,并选取几种典型的控制策略进行分析,指明其优缺点以及今后控制策略的研究方向。 展开更多

关键词 并联 混合动力 工作模式 控制策略

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PHEV驱动模式切换的分阶段子控制器协调控制 被引量：2

18

作者 樊永强 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期47-51,共5页

为了减弱并联式混合动力汽车在驱动模式切换过程中的冲击度,提出了分阶段子控制器协同控制方法。介绍了混合动力汽车动力总成系统;将切换过程划分为3个子阶段,根据不同控制对象和目标分别设计子控制器,制定了子控制器切换控制方案。在... 为了减弱并联式混合动力汽车在驱动模式切换过程中的冲击度,提出了分阶段子控制器协同控制方法。介绍了混合动力汽车动力总成系统;将切换过程划分为3个子阶段,根据不同控制对象和目标分别设计子控制器,制定了子控制器切换控制方案。在离合器分离阶段,以离合器两端误差为控制对象,设计了智能算法整定参数的PI控制器,实现切换过程中发动机转速平稳变化;在离合器滑磨和接合阶段,以驱动电机转矩误差为控制量,设计了自适应滑模控制器,使用RBF神经网络对干扰项在线估计,使用李雅谱诺夫直接法给出了神经网络权值自适应更新方法并分析了滑模控制器稳定性。截取CCBC工况(130~155)s驾驶循环作为测试工况,未施加协同时车辆冲击度最大值为18.7m/s^(3),而施加协同时车辆冲击度最大值为1.81m/s^(3),减小了约一个数量级,证明了协同控制方法在模式切换过程中对冲击度控制的有效性。 展开更多

关键词 驱动模式切换 混合动力汽车 冲击度 子控制器协调控制 自适应滑模控制

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某插电式混合动力汽车动力系统的模式切换过程分析 被引量：1

19

作者 孙起春 王军华 +1 位作者 郭洪江 赵永强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第1期79-84,共6页

为掌握串并联构型混合动力汽车(HEV)动力系统模式切换的控制方法,对某款插电式混合动力汽车动力系统的各模式间动态切换的协调控制过程进行了理论分析,并在常温环境仓和转鼓试验室对车辆开展典型工况的测试试验,从测试结果验证各模式间... 为掌握串并联构型混合动力汽车(HEV)动力系统模式切换的控制方法,对某款插电式混合动力汽车动力系统的各模式间动态切换的协调控制过程进行了理论分析,并在常温环境仓和转鼓试验室对车辆开展典型工况的测试试验,从测试结果验证各模式间切换过程的控制策略理论分析的正确性。研究结果表明:该车辆动力系统的各模式之间切换过程均归结为发动机起停机过程控制和扭矩转移过程控制,通过2个电机的协同配合,有效地完成扭矩的转移分配,实现了各模式间的动态切换,且测试结果与理论分析的控制过程基本一致。 展开更多

关键词 混合动力汽车(HEV) 串并联构型 模式切换 协调控制 对标分析

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