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1
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基于改进MOGWO算法的并联机器人轨迹优化 |
郭彤颖
叶相涛
陈宇
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
2
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2
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3-PTT并联机器人的误差分析与补偿 |
陈明方
梁鸿键
魏松坡
何朝银
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《工程科学与技术》
北大核心
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2025 |
1
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3
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基于改进MOPSO和多目标的SCARA并联机器人的食品分拣轨迹优化 |
金光
李若琪
郑强仁
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《食品与机械》
北大核心
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2025 |
1
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4
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大尺度复杂构件群体机器人协同并行制造系统集成的关键技术 |
王哲
丰飞
郭峰
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《航空制造技术》
北大核心
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2025 |
2
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5
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欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究 |
刘鹏
朱延
马宏伟
曹现刚
张旭辉
段学超
周昊晨
乔心州
夏晶
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《煤炭科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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木勺分拣机械手轨迹规划与刚柔耦合仿真分析 |
赵辉
朱子瑞
张天祥
赵雨菡
李明
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《林产工业》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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一种球形机器人稳定平台的设计与分析 |
汪威
张伟伦
黄旭东
曹金龙
胡新宇
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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面向加工的并联机器人振动控制策略研究 |
刘永兴
桂方志
王强
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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基于改进霜冰算法的并联机器人误差建模与参数辨识 |
伞红军
张号彬
陈久朋
吴兴梅
王紫燕
陈万磊
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《农业机械学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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一种并联机器人机构工作空间的优化研究 |
张家祥
刘明东
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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线缆驱动并联机器人轨迹跟踪控制策略研究 |
陈鹏
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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串并混联型除冰机器人结构设计及步态分析 |
唐宇
黄海龙
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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抓取木叉捆Jansen连杆的直线平夹机器人手设计 |
张森
张加成
黄辉
刘玉童
赵辉
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《森林工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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6-PSU并联机器人动力学模型辩识及其驱动力矩估计新方法 |
谢兴彪
张晓旭
孙秀婷
徐鉴
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《力学学报》
北大核心
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2025 |
2
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15
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一种四自由度并联机构的运动学及工作空间分析 |
胡凯文
张龙
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
2
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16
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基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法 |
汪开普
马晓艺
卢超
殷旅江
李新宇
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《国防科技大学学报》
北大核心
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2025 |
2
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17
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3-CPS/S踝关节康复机器人运动/力性能分析与试验 |
李辉
郭文孝
郭辉
杨云
李瑞琴
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《中国测试》
北大核心
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2025 |
3
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18
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基于一维干涉测量的六自由度并联机器人精度补偿方法 |
高磊
任子啸
刘志华
王春蔓
孔明
蔡晨光
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《计量学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
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考虑多源混合不确定性的并联机器人降敏设计 |
陶明哲
徐敬华
张树有
谭建荣
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《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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船用绳驱动并联打磨机器人二阶积分终端自适应滑模控制策略研究 |
赵世龙
王生海
何云鹏
韩广冬
李建
陈海泉
孙玉清
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《振动与冲击》
北大核心
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2025 |
0 |
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