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A Trace-state Based Approach to Specification and Design of Parallel Programs
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作者 He Jifeng Oxford University Computing LaboratoryProgramming Research Group Parks Road, Oxford OXl 3QD, England 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期91-105,共15页
In this paper they deal with the issue of specification and design of parallel communicatingprocesses. A trace-state based model is introduced to describe the behaviour of concurrent programs. They presenta formal sys... In this paper they deal with the issue of specification and design of parallel communicatingprocesses. A trace-state based model is introduced to describe the behaviour of concurrent programs. They presenta formal system based on that model to achieve hierarchical and modular development and verification methods. Anumber of refinement rules are used to decompose the specification into smaller ones and calculate program fromthe 展开更多
关键词 COMM A Trace-state Based Approach to Specification and design of parallel Programs
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Real-time Parallel Processing System Design and Implementation for Underwater Acoustic Communication Based on Multiple Processors
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作者 阎振华 黄建国 +1 位作者 张群飞 何成兵 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第2期139-144,共6页
ADSP-TS101 is a high performance DSP with good properties of parallel processing and high speed.According to the real-time processing requirements of underwater acoustic communication algorithms,a real-time parallel p... ADSP-TS101 is a high performance DSP with good properties of parallel processing and high speed.According to the real-time processing requirements of underwater acoustic communication algorithms,a real-time parallel processing system with multi-channel synchronous sample,which is composed of multiple ADSP-TS101s,is designed and carried out.For the hardware design,field programmable gate array(FPGA)logical control is adopted for the design of multi-channel synchronous sample module and cluster/data flow associated pin connection mode is adopted for multiprocessing parallel processing configuration respectively.And the software is optimized by two kinds of communication ways:broadcast writing way through shared bus and point-to-point way through link ports.Through the whole system installation,connective debugging,and experiments in a lake,the results show that the real-time parallel processing system has good stability and real-time processing capability and meets the technical design requirements of real-time processing. 展开更多
关键词 信息处理 结构 设计最佳化 电子
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基于分解算法的混合气体多级膜分离系统全局优化
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作者 王杰 林渠成 张先明 《化工学报》 北大核心 2025年第9期4670-4682,共13页
混合气体多级膜分离是一种高效的分离技术,通过多级膜系统的协同作用实现混合气体中各组分的高效分离。但对其进行优化设计时需要建立复杂的混合整数非线性规划(MINLP)模型,求解困难。本文提出了一种混合气体多级膜分离系统的全局优化方... 混合气体多级膜分离是一种高效的分离技术,通过多级膜系统的协同作用实现混合气体中各组分的高效分离。但对其进行优化设计时需要建立复杂的混合整数非线性规划(MINLP)模型,求解困难。本文提出了一种混合气体多级膜分离系统的全局优化方法,使用分解算法将复杂的MINLP问题分解为混合整数规划(MIP)问题和非线性规划(NLP)问题,通过MIP模型枚举分离序列,引入多线程并行计算方法,将各线程中的分离序列代入两个不同精度的NLP模型中序贯优化,综合所有优化结果后确定全局最优解。通过天然气脱硫案例得到的膜分离系统年总成本(tac)较文献最优结果降低7.35%,通过高炉煤气中捕集CO_(2)案例验证了该方法可拓展至可变压力的膜分离系统优化。 展开更多
关键词 分离 优化设计 超结构 并行计算
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4PC-2R并联机构设计及运动分析
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作者 栾飞 李爱霞 +3 位作者 王晓峰 王子征 门鑫蕊 张博豪 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第3期437-446,共10页
针对电动重卡的换电作业过程,设计了一种以移动副作为输入的新型3T1R并联机构。利用SolidWorks软件完成了2-PCR并联机构的三维建模。基于螺旋理论对机构的自由度进行了深入分析,并通过G-K公式对其分析结果进行了验证,确保了理论分析的... 针对电动重卡的换电作业过程,设计了一种以移动副作为输入的新型3T1R并联机构。利用SolidWorks软件完成了2-PCR并联机构的三维建模。基于螺旋理论对机构的自由度进行了深入分析,并通过G-K公式对其分析结果进行了验证,确保了理论分析的准确性;采用闭环矢量法对其进行运动学求解;针对2-PCR机构X方向移动和绕Z轴转动相互干涉这一不足,对机构进行优化得到4PC-2R并联机构。对4PC-2R并联机构进行了相应的自由度分析和运动学求解,通过2个机构的对比,可知4PC-2R并联机构运动更平稳。运用遗传算法优化机构参数,进一步扩大了4PC-2R机构的工作空间,该机构用于电动重卡的换电装置上,可以有效提高电动重卡的换电效率和安全性。 展开更多
关键词 并联机构 工作空间 运动学分析 结构优化设计
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基于分布并行式增广拉格朗日协调的MDO方法
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作者 桂俊涛 贺岩松 +2 位作者 唐中华 张志飞 徐中明 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期579-589,共11页
鉴于增广拉格朗日协调方法在并行求解上存在一定局限性,为在分布式协调的框架下对子问题进行并行求解,提出分布并行式增广拉格朗日协调的多学科设计优化方法。在分布式协调结构中通过滞后的耦合信息构建一致性约束,采用自适应异步乘子... 鉴于增广拉格朗日协调方法在并行求解上存在一定局限性,为在分布式协调的框架下对子问题进行并行求解,提出分布并行式增广拉格朗日协调的多学科设计优化方法。在分布式协调结构中通过滞后的耦合信息构建一致性约束,采用自适应异步乘子更新策略克服了一致性约束不匹配的问题。根据耦合变量与乘子对惩罚权重进行更新的方案可避免惩罚权重过大的问题。两项改进避免了解发散与振荡的情况,在分布式协调中实现了子问题的并行求解。通过实例仿真证明了所提方法的可行性,与集中式协调方法相比,所提方法无需重构协调关系,并行化程度与求解效率更高。通过求解工程问题进一步验证了所提方法的可行性与有效性,为基于分解的优化方法子问题的并行化求解提供了参考。 展开更多
关键词 增广拉格朗日协调 分布式 并行计算 多学科设计优化 自适应更新策略
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赛课结合的微网逆变并联系统实验装置研制
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作者 冯学玲 廖恒锐 +2 位作者 夏冬辉 王学华 尹仕 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期48-54,共7页
为了将学科竞赛成果与实验课程教学相结合,基于2023年全国大学生电子设计竞赛赛题“单相逆变器并联运行系统”,研制了一套赛课结合的微网逆变并联系统实验装置。实验装置由2台结构参数完全相同的逆变器组成,可支持单台逆变器独立运行、... 为了将学科竞赛成果与实验课程教学相结合,基于2023年全国大学生电子设计竞赛赛题“单相逆变器并联运行系统”,研制了一套赛课结合的微网逆变并联系统实验装置。实验装置由2台结构参数完全相同的逆变器组成,可支持单台逆变器独立运行、2台逆变器按设定比例并联向负载供电或并联并网运行,满足多种实验场景的需求。实验装置采用模块化设计方案,便于更换维护和功能拓展,有助于学生掌握复杂电力电子系统的组成和工作原理,提升教学的灵活性。赛课结合模式将竞赛中涉及的硬件设计和软件编程经验转化为课程实训内容,旨在培养学生在电力电子线路的设计、研发及测试等方面的整体开发能力。 展开更多
关键词 赛课结合 逆变并联 模块化设计 实验教学
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一种混合机器人动力学模型与设计方法研究
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作者 李太祥 张平旭 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期327-332,共6页
针对工业大型零件加工用混合动力机器人结构,提出了混合机器人的动力学模型和设计方法。首先通过合理的简化推导了混合机器人的动力学模型,在此基础上综合考虑了机器人工作空间/机器体积比、横向刚度和低阶模态的三个性能指标,系统地研... 针对工业大型零件加工用混合动力机器人结构,提出了混合机器人的动力学模型和设计方法。首先通过合理的简化推导了混合机器人的动力学模型,在此基础上综合考虑了机器人工作空间/机器体积比、横向刚度和低阶模态的三个性能指标,系统地研究了设计变量对性能指标的影响,制定了机器人内部并联机构的设计问题和综合设计策略,在参考构型下进行了机器人结构的有效优化。搭建了多自由度混合机器人加工实验平台,数值仿真和实验测试表明,所设计的混合机器人在较大的工作空间内具有良好的静态和动态特性,能够满足机器人加工的基本要求。 展开更多
关键词 混合动力机器人 动力学模型 并联机构的优化设计 机器人性能
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状态空间方法的多级机构运动方案自动生成方法
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作者 郭家宝 申会鹏 +3 位作者 韩春阳 韦留建 张旭鹏 王德伦 《机电工程》 北大核心 2025年第1期117-126,共10页
针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动... 针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动的运动方式;然后,根据状态变换矩阵之间的乘积与矩阵之和,表达了机构之间的串联、并联和串并联混合联接的组合,并根据矩阵的分解规则与基本机构单元库,系统生成了不同的串并联及混合联接的机构设计方案;其次,为了实现串并联机构设计过程的自动化,开发了计算机辅助设计平台,该平台集成了MATLAB App Designer和SolidWorks,对设计方案进行了创建和评估,自动化地保证了复杂机构布局生成的准确和效率;最后,通过一个涉及打印机传动机构的案例研究,验证了该设计方法的有效性。研究结果表明:该设计方法具有通用性,在组成机构分解与不分解两种情景下,可分别计算出69984种设计方案和1432922400种设计方案,验证了该方法对机构方案多样化设计的有效性。该设计方法可为解决机构方案多样化设计提供新途径。 展开更多
关键词 机构传动方案设计 多样化设计 串联机构 并联机构 串并联混联机构 计算机辅助设计
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基于六自由度并联机构的多节段机器人的结构设计与运动分析
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作者 岳经纬 贺利乐 +3 位作者 岳枫 窦铭源 贺宁 李赵兴 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期43-49,共7页
聚焦于多自由度仿生机器人的结构优化与运动特性分析,提出一种基于六自由度并联机构的多节段机器人设计方案。该机器人通过串联模块化结构实现躯体构建,每个模块由动平台、静平台、6组连杆驱动机构及球铰连接组成,依托舵机驱动实现独立... 聚焦于多自由度仿生机器人的结构优化与运动特性分析,提出一种基于六自由度并联机构的多节段机器人设计方案。该机器人通过串联模块化结构实现躯体构建,每个模块由动平台、静平台、6组连杆驱动机构及球铰连接组成,依托舵机驱动实现独立六自由度运动能力。对该机器人进行机械结构设计与运动学分析,建立动、静坐标系下的逆运动学反解模型与正运动学求解模型,通过坐标变换推导连杆长度与位姿之间的关系,并采用牛顿迭代法解决正解中的非线性优化问题。以工作空间体积最大化、连杆角度平滑性及动平台位置紧凑性为优化目标,引入自适应惯性权重与学习因子改进的粒子群优化算法,对连杆长度、旋转角度等关键参数实施多目标优化。最后,基于ADAMS软件构建虚拟样机模型,通过运动学仿真分析平台质心运动特性,并开展水平爬行、转弯等物理实验,验证了机器人在蜿蜒、蠕动等复杂步态下的运动可行性与可靠性。 展开更多
关键词 六自由度并联机构 多节段机器人 结构设计 运动学分析
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基于宇航级NPU的轻量化Yolov5算法的目标检测系统
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作者 刘冰 周海 +3 位作者 卞春江 成晓蕾 王鹏飞 张彪 《空间科学学报》 北大核心 2025年第4期1123-1133,共11页
由于空间探测任务中需处理的遥感图像数量增多,对目标检测系统的鲁棒性和时效性要求越来越高,将大量遥感数据传输给地面再进行处理已经无法满足空间探测任务的需求.针对此问题,本文开展了基于宇航级NPU的遥感图像在轨目标检测系统研究,... 由于空间探测任务中需处理的遥感图像数量增多,对目标检测系统的鲁棒性和时效性要求越来越高,将大量遥感数据传输给地面再进行处理已经无法满足空间探测任务的需求.针对此问题,本文开展了基于宇航级NPU的遥感图像在轨目标检测系统研究,以Yolov5s网络为基础,替换与NPU适配度低的部分并引入注意力机制提升精度,解决深度学习算法模型复杂和计算量大导致其在星上难以部署的问题.优化后的网络迭代训练后部署在开发板上,经CPU-NPU并行协同处理,并行执行图像处理三部分,充分利用Yulong810A平台资源.实验显示,优化后的网络部署到星上平台后参数量减少75%,mAP值达71.25%,检测速度为47.67 frame·s^(-1),均超过原版Yolov5s网络,成功构建了一个更轻量快速的目标检测系统. 展开更多
关键词 空间探测 遥感图像 星上处理平台 深度学习 并行处理设计
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基于IES-PLAN平台的综合能源系统规划设计解决方案
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作者 高明阳 周苏洋 +3 位作者 顾伟 陈清泉 邱玥 关奥博 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期200-210,共11页
建设综合能源系统是促进能源高效利用的有效手段,合理的综合能源系统规划设计软件能够按工程需要提供设计方案,但能否开发出可多场景兼容的规划软件仍是综合能源系统在工业界实现广泛应用的“卡脖子”问题。为此,开发了一个综合性强、... 建设综合能源系统是促进能源高效利用的有效手段,合理的综合能源系统规划设计软件能够按工程需要提供设计方案,但能否开发出可多场景兼容的规划软件仍是综合能源系统在工业界实现广泛应用的“卡脖子”问题。为此,开发了一个综合性强、可靠性高的综合能源系统规划(integratedenergysystemplan,IES-PLAN)设计平台,以科学地指导用户设计合理、低碳、高效的综合能源系统。平台提供了图形化交互界面,允许用户根据自身需求灵活设置规划场景与规划目标。为验证平台的有效性和实用性,围绕“南京市医院综合能源系统”设置了仿真算例,展示了在用户不同定制需求下平台的响应能力与规划效果,实现了能源成本的降低和能源使用效率的提升。 展开更多
关键词 综合能源系统 规划设计平台 优化运行 并行计算 节能减排
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汽车A柱护板绒布包覆低压注塑热流道模具设计 被引量:1
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作者 童宏永 单春艳 +3 位作者 孙立荣 张志强 程立章 熊运星 《塑料工业》 北大核心 2025年第2期71-78,共8页
针对汽车内饰A柱上护板组件绒布包覆低压注塑成型要求,为之设计了一副两板倒装式热流道模具。模具中模腔采用一模两腔家族式模腔布局,单腔采用3个热嘴进行注塑,以满足绒布包覆成型低压注塑要求。模具结构中,为实现塑件的自动脱模单腔模... 针对汽车内饰A柱上护板组件绒布包覆低压注塑成型要求,为之设计了一副两板倒装式热流道模具。模具中模腔采用一模两腔家族式模腔布局,单腔采用3个热嘴进行注塑,以满足绒布包覆成型低压注塑要求。模具结构中,为实现塑件的自动脱模单腔模腔使用了多种类型脱模机构实施脱模。单腔模腔中针对外壁的脱模设计有1个定模锁紧块驱动斜抽芯滑块机构和2个动模锁紧块驱动水平滑块抽芯机构;针对内壁的脱模使用了1个弯销驱动2次转向斜抽芯机构、1个斜导柱驱动斜滑块抽芯机构、1个平行上坡斜顶机构、1个圆顶杆斜顶机构及多个直顶块、顶针元件用于塑件内壁的均衡脱模。平行上坡斜顶机构中,增设了1根斜导柱用于辅助驱动圆斜顶杆在斜顶座内做附加斜坡上坡运动,并分析了该机构运动的矢量运动条件。在特征内壁斜抽芯方向夹角为θ=10°、抽芯深度d_2=19.7 mm条件下,机构的圆顶杆及斜导柱顶出方向夹角取β=10°,推板的顶出距离H=118 mm,实现了特征内壁的自动斜向脱模。 展开更多
关键词 低压注塑 绒布包覆成型 A柱内饰 平行上坡斜顶机构 模具设计
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面向杂凑密码算法的专用指令加速器的设计与实现
13
作者 王轩 刘勤让 +3 位作者 陈磊 魏帅 范旺 杨恒 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第2期363-371,共9页
物联网的快速发展对嵌入式设备的系统性能和数据安全性的要求越来越高,传统的通用嵌入式处理器对密码算法的实现效率不高,不能很好满足性能需要,此外嵌入式设备还有着低功耗的场景需求。为解决以上问题,在Xilinx ZYNQ ZC706嵌入式开发... 物联网的快速发展对嵌入式设备的系统性能和数据安全性的要求越来越高,传统的通用嵌入式处理器对密码算法的实现效率不高,不能很好满足性能需要,此外嵌入式设备还有着低功耗的场景需求。为解决以上问题,在Xilinx ZYNQ ZC706嵌入式开发平台上设计了一个低功耗的面向杂凑密码算法的专用指令加速器,该加速器包含有取指译码单元、执行单元和数据访存单元,通过多任务数据并行和专用指令实现计算加速;并设计令牌机制解决指令执行时的数据冲突问题;在高层次综合(high-level synthesis,HLS)工具的基础上通过存储优化改进访存机制,有效提高带宽利用率。实验结果表明,加速器的工作频率为100 MHz,该ARM+FPGA方案相较于单ARM方案可达3倍以上的加速效果,而且运行功耗仅为2.23 W,该加速器也可定制化拓展,有较好的灵活性。 展开更多
关键词 嵌入式应用 加速器设计 专用指令 高层次综合 数据并行
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考虑多源混合不确定性的并联机器人降敏设计
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作者 陶明哲 徐敬华 +1 位作者 张树有 谭建荣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2229-2236,2247,共9页
针对高性能并联机器人优化设计的难题,提出考虑多源不确定混合扰动的并联机器人降敏设计方法.利用一阶摄动方法进行误差建模,建立概率误差模型.在分析工作子区域所对应的高价值靶目标后,采用多靶分域元启发式迭代获取最优的尺寸设计参数... 针对高性能并联机器人优化设计的难题,提出考虑多源不确定混合扰动的并联机器人降敏设计方法.利用一阶摄动方法进行误差建模,建立概率误差模型.在分析工作子区域所对应的高价值靶目标后,采用多靶分域元启发式迭代获取最优的尺寸设计参数.构建性能敏感度指标,对机器人设计公差进行优化分配.通过建立在役精度性能敏感性模型,计算获取维保效果对于预防性维保策略参数的敏感性,制定得到低敏预防性维保策略.以增材制造并联机器人为例进行分析,结果表明,利用降敏设计方法,能够有效地提高静态设计性能及动态在役精度保持能力. 展开更多
关键词 并联机器人 多源混合不确定性 降敏设计 多靶分域迭代 公差优化分配 预防性维保
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基于并行计算的PCAL信号相位实时提取系统设计
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作者 李雪健 陈永强 +3 位作者 马宏 刘杨 王育欣 焦义文 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期376-389,共14页
针对天线组阵设备链路中相位校准(phase calibration, PCAL)信号的高效率真实相位提取这一需求,首先提出一种优化快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)分辨率的PCAL信号真实相位提取方法。为进一步提升计算效率,将该方法与深度... 针对天线组阵设备链路中相位校准(phase calibration, PCAL)信号的高效率真实相位提取这一需求,首先提出一种优化快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)分辨率的PCAL信号真实相位提取方法。为进一步提升计算效率,将该方法与深度计算单元(deep computing unit, DCU)并行计算技术相结合,提出PCAL信号真实相位并行提取方法,并设计实现一种基于并行计算的PCAL信号相位实时提取系统。针对上述改进方法及实时系统进行实验验证,大量实验结果表明,优化FFT分辨率的方法相比传统FFT方法可实现约3倍的加速比;在引入并行计算后,加速比进一步提升近一个数量级,基于并行计算的PCAL信号相位实时提取系统可实现对有效带宽为2.2 GHz及以下、信号间隔为1 MHz、量化位数为8 bit的PCAL信号的相位实时提取。此外,设计的实时系统亦适用于其他变频设备的链路标校。 展开更多
关键词 相位提取 相位校准信号 天线组阵 并行计算 实时系统设计
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仓库系统冗余并联机器人结构多目标优化研究
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作者 杨宗能 余琼 +1 位作者 高月仕 车鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期303-309,共7页
针对自动仓库系统中存储/检索操作的任务需求,研究了冗余约束绳驱并联机器人(RA-CDPRs)的几何结构和移动平台参数的优化问题。采用满足约束条件的最大有效载荷目标来确定最优的几何结构,在优化几何结构的基础上,设计了最小绳索张力作为R... 针对自动仓库系统中存储/检索操作的任务需求,研究了冗余约束绳驱并联机器人(RA-CDPRs)的几何结构和移动平台参数的优化问题。采用满足约束条件的最大有效载荷目标来确定最优的几何结构,在优化几何结构的基础上,设计了最小绳索张力作为RA-CDPRs移动平台参数优化的另一个目标,从而得到了自动仓库系统中RA-CDPRs的最优几何结构和相应的移动平台参数。通过对六自由度RA-CDPR的仿真,表明优化后的结构能以更少的绳索张力来平衡外力,且显著提高了自动仓库系统的有效载荷质量。 展开更多
关键词 冗余并联机器人 仓库系统 仿真分析 优化设计
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运动解耦且大工作空间三平移机构拓扑设计 被引量:1
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作者 沈惠平 潘海月 +3 位作者 丁文芹 李菊 杜中秋 李涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期421-430,共10页
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理,提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构;设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构;对这类机构进行拓扑... 根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理,提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构;设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构;对这类机构进行拓扑特性分析,得到相同的方位特征集(POC)、自由度(DOF)、耦合度(κ)、运动解耦性等主要拓扑特性;对其中一个机构进行运动学、动力学性能分析。根据基于拓扑特征运动学建模原理,求出其符号化位置正反解,以及速度、加速度曲线;基于推导出的位置逆解公式,分析机构的奇异位形及工作空间;根据基于序单开链的虚功原理,进行其动力学建模与分析,求解出机构的驱动力。 展开更多
关键词 并联机构 拓扑设计 奇异性 工作空间 驱动力
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基于约束预测改进聚合策略的多目标并行代理优化方法
18
作者 肖甜丽 吴锋 林成龙 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2578-2590,共13页
针对并行计算环境下的昂贵约束多目标优化求解高耗时问题,提出了基于约束预测改进聚合策略的多目标并行代理优化方法.该方法在预测改进函数分解的基础上构建约束预测改进聚合策略,采用最大化距离分解函数实现多点并行设计,并在并行计算... 针对并行计算环境下的昂贵约束多目标优化求解高耗时问题,提出了基于约束预测改进聚合策略的多目标并行代理优化方法.该方法在预测改进函数分解的基础上构建约束预测改进聚合策略,采用最大化距离分解函数实现多点并行设计,并在并行计算环境下实现多点仿真的同步估计。该方法一方面充分利用实际工程中丰富的计算资源,实现优化设计效率的进一步提升;另一方面,所构造的约束预测改进聚合策略仅进行一维积分运算,具有计算复杂度低的优势。测试算例及自发电缓冲背架优化结果表明:所提方法可有效提升昂贵多目标约束优化问题的优化效率,进一步缩短优化设计所需计算时间;与同类方法相比,Pareto优化解具有良好的质量特性,在解的收敛性、空间分布性及多样性方面均具有一定优势。 展开更多
关键词 昂贵多目标优化问题 KRIGING模型 约束预测改进聚合准则 并行代理优化 自发电缓冲背架设计
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PSCAD的发电机准同期并列综合实验设计 被引量:1
19
作者 司马莉萍 丁涛 尹航 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第4期164-168,共5页
针对电力系统自动化实验教学中存在的不足,设计了同步发电机准同期并列综合实验。实验模型采用PSCAD/EMTDC,建立了包含发电机及并网系统、原动机及其调速器、励磁系统、准同期并列控制单元、电压向量的动态显示等关键部件。依托实验模... 针对电力系统自动化实验教学中存在的不足,设计了同步发电机准同期并列综合实验。实验模型采用PSCAD/EMTDC,建立了包含发电机及并网系统、原动机及其调速器、励磁系统、准同期并列控制单元、电压向量的动态显示等关键部件。依托实验模型设计了循序渐进的教学实验项目,主要有机组启动与并网的验证性实验、不同并列条件影响的分析性实验、频率差和电压差调节的设计性实验。该实验将电路、电机学、自动控制理论、电力系统分析等多门专业核心课程贯穿起来,提升了学生综合运用知识解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 准同期并列 电力系统计算机辅助设计 同步发电机 综合实验
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考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化 被引量:1
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作者 陈修龙 居硕 贾永皓 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期441-451,共11页
为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执... 为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执行器的动力学响应误差和优化间隙关节处的约束反力为目的设置目标函数,通过优化末端执行器质量以及转动惯量的方式来缓解运动副间隙导致的劣化效应,建立了考虑润滑间隙效应3-RRPaR冗余并联机构动力学优化模型;试验验证了所建动力学模型的有效性,对比分析两种目标函数对优化效果的影响以选择最佳优化方式,并分析优化前后考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学特性,结果表明动力学优化使润滑间隙转动副处约束反力峰值降低16.16%,为改善间隙效应提高空间并联机构动态性能提供了理论支撑。 展开更多
关键词 空间并联机构 运动副间隙 润滑 优化设计
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