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题名六轴五联动数控加工非线性误差的分析与控制
被引量：3
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作者
沙智华
冯琳琳
马付建
宋秀莹
王紫光
张生芳
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机构
大连交通大学
徐州徐工矿业机械有限公司
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出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2022年第9期14-19,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA043402)
辽宁省重点研发计划(2019JH2/10100033)。
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文摘
多轴联动数控加工中数控系统线性插补和实际刀具轨迹的不一致性,导致了非线性误差的产生。通过建立非线性误差模型,预测了最大非线性误差的位置;通过分析曲线拟合度并采用抛物线函数法进一步完善误差模型,分析非线性误差的影响因素;通过自适应线性化法将超差程序段控制在误差允值范围内。以圆盘刀六轴五联动数控加工叶片曲面为例,对其刀位文件进行仿真分析,控制后采样程序段的非线性误差得到明显改善,最大非线性误差的标准差降低近84.5%,验证了该控制方法的有效性。
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关键词
六轴五联动
非线性误差
抛物线函数法
自适应线性化法
数控加工
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Keywords
Six-axis five-linkage
Nonlinear error
parabola function method
Adaptive linearization method
CNC machining
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名精确的互相关算法在超声波流速测量中的应用
被引量：11
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作者
王萍
万柏坤
程烨
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机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院
天津工业大学计算机技术与自动化学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第9期107-108,112,共3页
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基金
天津市高等学校科技发展基金资助项目(20051206)
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文摘
互相关算法能够比较准确地计算出声波在流速正反2个方向上的传播时间,进而得出时间差,并根据时间差求出流体的流速。但离散的互相关函数峰值的精度取决于采样间隔的大小,间隔减小精度会相应提高,但在实际的应用中计算量也会大幅度提高。在以单片机为核心的测量仪表中,这种规模的计算通常是不会被采用的,找到一种更简便的计算方法是解决问题的关键。在离散的互相关函数峰值附近,利用抛物线算法可以得出更精确的互相关函数峰值。这种方法允许采样间隔较大,计算时间可大幅度缩短,使同一测量精度的计算时间从3.7 s缩短到0.9 s左右。
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关键词
互相关函数
单片机
超声波时差法
抛物线算法
流速测量
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Keywords
cross-correlation function
single-chip computer
ultrasonic time difference method
parabola algorithm
flow rate measurement
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分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名薄壁箱梁剪力滞翘曲位移函数的改进与对比分析
被引量：8
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作者
张玉平
胡火全
李传习
陈洪林
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机构
长沙理工大学土木与建筑学院省部共建教育部"桥梁工程安全控制"重点实验室
湖南省高速公路管理局
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出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1099-1105,1126,共7页
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基金
国家自然科学基金(51378080)
科技部973项目(2015CB057702)
长沙理工大学土木工程优势特色重点学科创新性项目(15ZDXK02)
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文摘
基于能量变分原理,考虑箱梁横截面正应力轴向平衡条件和剪切变形的影响,构建了包含参数m的新剪力滞翘曲位移函数。以所得应力均方误差与挠度均方误差为精度标准,计算分析了不同m值(即不同幂次)抛物线下新构建剪力滞翘曲位移函数的适应性,得出了二次抛物线形式较为精确合理的结论。通过比较典型位置所得应力值,进一步分析了新构建剪力滞翘曲位移函数(m=2)的适应性和精确性。针对所得集中荷载作用下简支箱梁翼缘悬臂板最外端应力有较大偏差的情况,通过应力曲线拟合,得到了集中荷载作用下简支箱梁悬臂板的应力改进公式。将应力改进后新构建剪力滞翘曲位移函数与基本翘曲位移函数所得的应力与竖向挠度进行比较,论证了通过本文新构建的剪力滞翘曲位移函数推导计算所得的应力公式和应力改进公式的高精度。
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关键词
桥梁工程
剪力滞翘曲位移函数
能量变分法
薄壁箱梁
抛物线
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Keywords
bridge engineering
shear lag warping displacement function
energy variational method
thin-walled box girder
parabola
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分类号
U448.213
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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