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An analysis method for correlation between catenary irregularities and pantograph-catenary contact force 被引量:1
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作者 秦勇 张媛 +2 位作者 程晓卿 贾利民 邢宗义 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3353-3360,共8页
Pantograph-catenary contact force provides the main basis for evaluation of current quality collection; however,the pantograph-catenary contact force is largely affected by the catenary irregularities.To analyze the c... Pantograph-catenary contact force provides the main basis for evaluation of current quality collection; however,the pantograph-catenary contact force is largely affected by the catenary irregularities.To analyze the correlated relationship between catenary irregularities and pantograph-catenary contact force,a method based on nonlinear auto-regressive with exogenous input(NARX) neural networks was developed.First,to collect the test data of catenary irregularities and contact force,the pantograph/catenary dynamics model was established and dynamic simulation was conducted using MATLAB/Simulink.Second,catenary irregularities were used as the input to NARX neural network and the contact force was determined as output of the NARX neural network,in which the neural network was trained by an improved training mechanism based on the regularization algorithm.The simulation results show that the testing error and correlation coefficient are 0.1100 and 0.8029,respectively,and the prediction accuracy is satisfactory.And the comparisons with other algorithms indicate the validity and superiority of the proposed approach. 展开更多
关键词 catenary irregularities pantograph-catenary contact force NARX neural networks correlation analysis
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Probabilistic analysis of random contact force between geomembrane and granular material 被引量:2
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作者 姜晓桢 束一鸣 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3309-3315,共7页
A probabilistic method based on principle of maximum entropy was employed to analyze the randomness of contact force between geomembrane and granular material.The contact force distribution is exponential according to... A probabilistic method based on principle of maximum entropy was employed to analyze the randomness of contact force between geomembrane and granular material.The contact force distribution is exponential according to the proposed method and the grain size is the most important factor that affects the distribution of contact force.The proposed method is then verified by a series of laboratory experiments using glass beads and cobbles as granular material and a very thin pressure,indicating that film is firstly used in these experiments which give a reliable method to measure the contact force at each contact point. 展开更多
关键词 GEOMEMBRANE granular material contact force probability density function
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Modelling and simulation of contact force in cold rotary forging 被引量:2
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作者 秦训鹏 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第1期35-42,共8页
Cold rotary forging is an advanced and complex metal forming technology with continuous local plastic deformation.Investigating the contact force between the dies and the workpiece has a great significance to improve ... Cold rotary forging is an advanced and complex metal forming technology with continuous local plastic deformation.Investigating the contact force between the dies and the workpiece has a great significance to improve the life of the dies in cold rotary forging.The purpose of this work is to reveal the contact force responses in cold rotary forging through the modelling and simulation.For this purpose,a 3D elastic-plastic dynamic explicit FE model of cold rotary forging is developed using the FE code ABAQUS/Explicit.Through the modelling and simulation,the distribution and evolution of the contact force in cold rotary forging is investigated in detail.The experiment has been conducted and the validity of the 3D FE model of cold rotary forging has been verified.The results show that: 1) The contact force distribution is complex and exhibits an obvious non-uniform characteristic in the radial and circumferential directions; 2) The maximum contact force between the upper die and the workpiece is much larger than that between the lower die and the workpiece; 3) The contact force evolution history is periodic and every period experiences three different stages; 4) The total normal contact force is much larger than the total shear contact force at any given time. 展开更多
关键词 cold rotary forging metal forming SIMULATION contact force die life
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Dynamic performance of six-axle locomotive subjected to asymmetric brake shoe forces 被引量:2
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作者 LIU Peng-fei ZHANG Kai-long CAO Yun-qiang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第9期2776-2791,共16页
To research the influence of asymmetric brake shoe forces(ABSF)induced by braking failure on the dynamic performance of six-axle locomotive,the static equilibrium model of three-axle bogie and dynamic model for locomo... To research the influence of asymmetric brake shoe forces(ABSF)induced by braking failure on the dynamic performance of six-axle locomotive,the static equilibrium model of three-axle bogie and dynamic model for locomotive are established.The coupling vibration equations of axle hung motor and wheelset are derived.For the air braking,the influence mechanism of ABSF on the wheel-rail asymmetric motion and force characteristics are discussed.It can be found that if the ABSF is applied in the front wheelset,all the wheelsets move laterally in the same direction.Once the ABSF occurs in the middle or rear one,other wheelsets may move laterally towards the opposite direction.The motion amplitude and direction of all wheelsets strictly depend on the resultant moment of suspension yawing moment and brake shoe asymmetric moment.For the asymmetric braking,the free lateral gap of axle-box could increase the wheelset motion amplitude,but could not change the moving direction.In both the straight line and curve,the ABSF may lead to wheelset misaligning motion,intensify the wheel-rail lateral dynamic interaction and deteriorate wheel-rail contact state.Especially for the steering wheelsets,the asymmetric braking increases the wheelset attack angle significantly,which forms the worst braking condition. 展开更多
关键词 LOCOMOTIVE brake shoe force dynamic performance asymmetric braking wheel-rail contact
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基于ABAQUS的起落架足垫着陆接触力分析
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作者 孙自强 徐伟 +1 位作者 闫明 金映丽 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第4期517-523,共7页
【目的】随着无人飞行器对飞行安全要求的不断提升,起落架系统的动力学特性研究已成为无人机设计领域的重要课题。聚焦六杆式起落架橡胶足垫的着陆接触力学行为,针对其非线性力学特性建模难题展开系统性研究。通过构建精确的动态接触模... 【目的】随着无人飞行器对飞行安全要求的不断提升,起落架系统的动力学特性研究已成为无人机设计领域的重要课题。聚焦六杆式起落架橡胶足垫的着陆接触力学行为,针对其非线性力学特性建模难题展开系统性研究。通过构建精确的动态接触模型,揭示橡胶缓冲件在冲击载荷下的力学响应机制,为起落架足端缓冲装置的结构优化提供理论支撑。【方法】基于连续接触力法理论框架,构建了橡胶材料的非线性接触力学模型。该模型耦合Hertz接触理论与Mooney-Rivlin应变能函数,通过非理想弹性碰撞关系表征橡胶材料的超弹性特性及其接触面动态耦合效应。在ABAQUS平台中,采用Mooney-Rivlin超弹性本构模型建立了有限元模型,并结合隐式动力学求解器对着陆碰撞过程进行了数值模拟。同时,构建了带力传感器的落震实验台,获取实测数据用于模型验证。该方法结合理论建模、软件仿真与实验验证,有效克服了传统经验公式的局限性。【结果】研究系统分析了多物理参数对接触力学特性的影响。当着陆高度在50~200 mm变化时,接触力峰值成正比增长,增幅达1.78 kN。当负载质量在5~20 kg变化时,接触力峰值与其呈近似线性关系,增幅达1.02 kN。此外,足垫厚度的增加对冲击力的减小作用有限,而足垫形状优化可有效改善接触抖动现象。对比研究表明,相较于传统圆柱形足垫,圆锥形足垫受力更均匀,能有效减少接触抖动。实验验证表明,在着陆高度为100 mm的工况下,仿真模拟与实测数据的接触力峰值误差约为6%,关键参数的相位偏移控制在3 ms以内,充分证明了模型的有效性。【结论】研究表明,接触力与着陆高度、足垫厚度呈近似正比例关系,但足垫厚度影响较小;优化足垫形状可显著降低接触抖动,其中圆锥形足垫具有最佳缓冲性能。本研究的理论创新体现在以下方面:融合连续接触力法与超弹性本构模型,建立适用于橡胶缓冲件的动态接触预测方法,突破了传统方法难以处理非线性耦合效应的技术瓶颈;系统分析多物理因素对足端接触力的影响,实现了缓冲结构性能的量化评价,为足端参数优化提供了可靠的理论依据。 展开更多
关键词 橡胶足垫 着陆碰撞 连续接触力法 弹性接触 力学模型 有限元软件 接触力分析 吸能缓冲
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时速250公里刚性接触网系统方案研究 被引量:1
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作者 郭凤平 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第4期69-75,共7页
研究目的:随着城轨交通运营速度的不断提升,现有的刚性接触网系统在250 km/h高速运行条件下的性能尚未得到充分研究。为了满足日益增长的客流量需求,确保高速列车运行的稳定性和可靠性,亟需对250 km/h速度下的刚性接触网系统进行优化设... 研究目的:随着城轨交通运营速度的不断提升,现有的刚性接触网系统在250 km/h高速运行条件下的性能尚未得到充分研究。为了满足日益增长的客流量需求,确保高速列车运行的稳定性和可靠性,亟需对250 km/h速度下的刚性接触网系统进行优化设计。本文旨在通过有限元仿真方法,研究不同结构参数对弓网动态性能的影响,提出适用于250km/h速度的刚性接触网系统设计方案,为高速城轨交通的供电系统提供理论支撑和工程指导。研究结论:(1)通过仿真分析,确定了250 km/h速度下刚性接触网的基本结构参数,即采用6.5 m跨距、68600N/m定位点刚度,并将汇流排的纵向惯性矩提升200%,能够显著改善弓网动态性能;(2)优化了过渡结构参数,断口式锚段关节的定位点刚度取200000 N/m、跨距为2 m,贯通式锚段关节的定位点刚度取200000N/m、跨距为4.5m,适当降低膨胀元件重量,能够有效提升锚段关节的弓网动态性能;(3)通过延长刚柔过渡汇流排长度至5.4 m,并采用梯度变化的定位点刚度,能够满足250 km/h速度下受电弓通过刚柔过渡区的接触力指标要求;(4)研究了锚段关节处几何偏差对接触力的影响,推荐几何偏差控制在≤5mm范围内,以确保弓网接触性能的稳定性;(5)本研究成果可为250km/h及更高速度的刚性接触网系统设计提供理论依据,适用于高速城轨交通、地下铁路等领域的供电系统优化。 展开更多
关键词 受电弓 接触网 接触力 有限元 动力学仿真 锚段关节
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面向液压机械手动力控制的分层解耦模型研究
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作者 夏冬梅 张涛川 +1 位作者 刘智 陈开源 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期333-340,共8页
为提升对液压机械手接触力和运动位置的精确控制,提出了一种基于虚拟等效旋转关节的分层解耦控制策略。解耦模型基于拉格朗日方程进行刚性连杆和液压缸惯性参数的识别,并将液压缸控制从机械手动力学中分离出来。在此基础上设计了末端执... 为提升对液压机械手接触力和运动位置的精确控制,提出了一种基于虚拟等效旋转关节的分层解耦控制策略。解耦模型基于拉格朗日方程进行刚性连杆和液压缸惯性参数的识别,并将液压缸控制从机械手动力学中分离出来。在此基础上设计了末端执行器的接触力/运动分层解耦控制器,通过对压力传感器估计的接触力实现了接触力/运动控制。最后实验表明,与传统PID控制器相比,所提分层解耦控制策略的末端执行器具有更小的位置误差,且接触力的均方根误差得到了有效降低,验证了所提分层解耦控制策略的有效性。 展开更多
关键词 液压机械手 解耦控制 参数辨识 接触力
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基于最小作用力的球形果蔬采摘灵巧手接触力优化
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作者 鲍秀兰 任梦涛 +3 位作者 马萧杰 高胜童 包有刚 李善军 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期333-341,共9页
针对末端执行器采摘作用力与果蔬匹配性差,导致损伤率较高、通用性偏低的问题,提出一种基于灵巧手的球形果蔬无损抓取接触力优化方法。分析球形果蔬采摘的分离方案,建立有摩擦无损点接触模型,以采摘期的水蜜桃为研究对象,试验测定指尖... 针对末端执行器采摘作用力与果蔬匹配性差,导致损伤率较高、通用性偏低的问题,提出一种基于灵巧手的球形果蔬无损抓取接触力优化方法。分析球形果蔬采摘的分离方案,建立有摩擦无损点接触模型,以采摘期的水蜜桃为研究对象,试验测定指尖材料与水蜜桃的静摩擦因数和无损接触参数。基于旋量理论建立多指灵巧手的运动学模型以及雅可比矩阵,分析果蔬采摘的力平衡约束,构建关节-接触点-果蔬的力位映射模型,提出基于最小作用力的灵巧手抓取规划方法,以采摘水蜜桃为例进行求解分析,基于快速非支配排序遗传算法(Nondominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)实现接触力的多目标寻优。水蜜桃采摘试验结果表明,该方法能实现对半径为2.6~8 cm水蜜桃的稳定抓取与采摘,有效避免采摘过程中果蔬损伤,实际测量值与理论计算值平均绝对接触力误差为0.39 N,采摘成功率为92%,无损率为97.8%,平均采摘时间为10.3 s,满足灵巧手无损稳定采摘的需求。 展开更多
关键词 球形果蔬 采摘机器人 灵巧手 无损抓取 接触力优化 力封闭
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水平井全井段连续油管磨损预测及规律研究
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作者 曹银萍 朱文宇 +2 位作者 胡毅杰 于洋 谢凡 《润滑与密封》 北大核心 2025年第11期1-6,共6页
随着连续油管在水平井中的广泛使用,其在井中作业的磨损情况也越来越严重,成为连续油管的主要失效形式之一。针对水平井中连续油管起下时其外壁与井壁之间因相对滑动而产生的摩擦磨损展开研究。通过绘制三维井眼轨迹图并建立连续油管单... 随着连续油管在水平井中的广泛使用,其在井中作业的磨损情况也越来越严重,成为连续油管的主要失效形式之一。针对水平井中连续油管起下时其外壁与井壁之间因相对滑动而产生的摩擦磨损展开研究。通过绘制三维井眼轨迹图并建立连续油管单元与井筒接触的几何分析模型,实现对连续油管井下接触状态预测;根据“磨损效率”模型构建连续油管作业磨损深度计算模型,结合连续油管在水平井中与井筒的接触状态,建立起下作业时位移量分析模型。以某油田水平井202H2-3为例研究发现:连续油管的磨损深度随着井壁摩擦因数的增大而增大,其磨损深度分布基本与沿接触力的大小分布保持一致,在井深2 239~4 000 m处磨损深度明显增大,越靠近末端连续油管的磨损深度越大。研究结论可为连续油管起下作业磨损和失效预测提供参考。 展开更多
关键词 水平井 连续油管 磨损 起下过程 接触力预测
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砂轮-钢轨耦合作用对打磨小车打磨力动态特性影响
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作者 刘涛 崔大宾 +1 位作者 付耀东 李立 《铁道学报》 北大核心 2025年第2期55-63,共9页
砂轮是钢轨打磨的执行元件,砂轮与钢轨的耦合作用将直接影响打磨力的动态特性,进而改变钢轨打磨效果。为探究砂轮-钢轨耦合作用及其对打磨小车动态打磨力的影响关系,基于接触力学理论建立砂轮-钢轨耦合力学模型,并将其用于打磨小车多刚... 砂轮是钢轨打磨的执行元件,砂轮与钢轨的耦合作用将直接影响打磨力的动态特性,进而改变钢轨打磨效果。为探究砂轮-钢轨耦合作用及其对打磨小车动态打磨力的影响关系,基于接触力学理论建立砂轮-钢轨耦合力学模型,并将其用于打磨小车多刚体动力学模型之中。以地铁曲线路况为研究对象,分析轮对振动、曲线半径、超高、车辆运行速度对打磨力的影响。结果表明:砂轮-钢轨接触区近似为矩形接触斑,中间应力分布均匀,仅在接触边缘存在应力集中;在打磨小车系统中,轨道不平顺所激发的轮对振动对砂轮打磨力的影响显著,曲线半径对打磨力波动影响不明显;运行速度和超高对砂轮打磨力的波动呈现正相关。研究结果对打磨方案的制定具有重要的工程指导作用。 展开更多
关键词 砂轮-钢轨耦合力 非Hertz接触 钢轨打磨 打磨小车 系统动力学
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20例混合牙列个别正常[牙合]儿童咬合力及咬合接触特点
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作者 吴晓冉 金逸凡 +2 位作者 肖睿思 廖培雯 王媛媛 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第1期154-160,共7页
目的:对混合牙列儿童的咬合力和咬合接触进行测量分析,初步提供混合牙列个别正常[牙合]儿童咬合情况的基线数据。方法:采用横断面研究,共纳入20例混合牙列个别正常[牙合]儿童,其中男童12例,女童8例,年龄在6.5~9.8岁。使用Dental Prescal... 目的:对混合牙列儿童的咬合力和咬合接触进行测量分析,初步提供混合牙列个别正常[牙合]儿童咬合情况的基线数据。方法:采用横断面研究,共纳入20例混合牙列个别正常[牙合]儿童,其中男童12例,女童8例,年龄在6.5~9.8岁。使用Dental PrescaleⅡ咬合分析系统进行牙尖交错位时咬合力和咬合接触的测量,包括全牙列最大咬合力(N)及咬合接触面积(mm^(2))、左右双侧最大咬合力及咬合接触面积、平均咬合压强(MPa)、最大咬合压强(MPa),并确定咬合力重心位置。对最大咬合力、平均咬合压强、咬合接触面积的性别差异进行分析,比较混合牙列个别正常[牙合]儿童咬合的双侧对称性,对咬合数据与年龄、身高、体质量、体重指数(body mass index,BMI)的相关性进行分析。结果:(1)20例混合牙列儿童在牙尖交错位时平均最大咬合力为(869.18±106.64)N,平均咬合接触面积为(25.19±2.89)mm^(2),平均咬合压强为(34.37±5.98)MPa,最大咬合压强中位数(P_(25),P_(75))为120(120,120)MPa;(2)左右双侧在最大咬合力、咬合接触面积、平均咬合压强、最大咬合压强上差异无统计学意义(P>0.05);(3)牙尖交错位时,12例男童和8例女童的平均咬合接触面积分别为(26.71±3.91)mm^(2)和(21.62±3.08)mm^(2),平均最大咬合力分别为(911.92±145.05)N和(769.47±116.45)N,差异有统计学意义(P<0.05),而平均咬合压强在男童和女童间差异无统计学意义(P>0.05);(4)牙尖交错位时的最大咬合力与年龄呈弱相关(r=0.219,P=0.046),与咬合接触面积呈极强的正相关(r=0.949,P<0.001),平均咬合压强、最大咬合压强、咬合接触面积与年龄、身高、体质量、BMI均无相关性;(5)20例混合牙列个别正常[牙合]儿童的咬合重心均位于磨牙区,最大咬合压强点有7例儿童仅位于第一恒磨牙区,有10例儿童在乳磨牙区和第一恒磨牙区均存在,有3例儿童仅位于乳磨牙区。结论:混合牙列个别正常[牙合]儿童在牙尖交错位时的最大咬合力、咬合接触面积、平均咬合压强、最大咬合压强双侧对称性良好;最大咬合力、咬合接触面积存在性别差异,男童大于女童;最大咬合力与咬合接触面积呈正相关。 展开更多
关键词 混合牙列 牙尖交错位 最大咬合力 咬合接触面积
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压缩机滑片动力学建模及接触碰撞研究
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作者 韦为 闫琛 +1 位作者 石冬宇 雷悦 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期85-88,94,共5页
滚动活塞压缩机在变频情况下滑片有时会与滚动活塞脱离,即滑片脱空。脱空后滑片与滚动活塞发生碰撞,碰撞造成压缩机振动并产生噪声。文章基于滑片受力建立滑片动力学模型,推导得出滑片与滚动活塞接触力解析式,分析不同因素对滑片与滚动... 滚动活塞压缩机在变频情况下滑片有时会与滚动活塞脱离,即滑片脱空。脱空后滑片与滚动活塞发生碰撞,碰撞造成压缩机振动并产生噪声。文章基于滑片受力建立滑片动力学模型,推导得出滑片与滚动活塞接触力解析式,分析不同因素对滑片与滚动活塞接触力的影响,并使用碰撞恢复系数研究碰撞的运动学特性。结果表明:接触力受多种因素的影响,其中两腔气体压差和偏心距对滑片-滚动活塞接触力影响显著;转子转速和滑片与滚动活塞的摩擦系数对滑片-滚动活塞接触力影响不显著;碰撞恢复系数越大,碰撞次数越多,碰撞程度越剧烈。 展开更多
关键词 滚动活塞压缩机 滑片 动力学模型 接触力 接触力影响因素 碰撞恢复系数
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机械密封热变形仿真及其对润滑性能的影响研究
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作者 尚雪梅 冯湛航 +3 位作者 张可飞 王晓鹏 曾群锋 贾谦 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1024-1033,共10页
为了解决机械密封在高温、高压、高速等极端工况下的安全性问题,针对工作在高温环境下的涡轮泵螺旋槽机械密封变形的量化及其影响问题,开展了热变形方面的研究。首先,分析了涡轮泵机械密封的结构和使用工况;然后,建立了润滑性能分析模型... 为了解决机械密封在高温、高压、高速等极端工况下的安全性问题,针对工作在高温环境下的涡轮泵螺旋槽机械密封变形的量化及其影响问题,开展了热变形方面的研究。首先,分析了涡轮泵机械密封的结构和使用工况;然后,建立了润滑性能分析模型,并计算了机械密封在工作时动环和静环之间的液膜力;最后,使用有限元仿真的方法获得了机械密封在高温和液膜力作用下的变形量,分析了变形对机械密封润滑性能的影响,并将理论数据与试验数据进行了对比。研究结果表明:液膜力为2 kN时,得到了机械密封动环和静环的变形量,动环最大变形量为8.3μm,静环最大变形量为0.6μm;考虑变形后,机械密封的最小润滑膜厚h_(min)较不考虑变形时的膜厚h要小,而流量Q较不考虑变形时要大;理论计算结果和试验结果更加接近,证明了理论分析的正确性。该研究结果可为高参数机械密封的相关设计及性能仿真研究提供参考。 展开更多
关键词 涡轮泵 非接触式机械密封 螺旋槽机械密封 SolidWorks实体建模 液膜力计算 开启力 泄漏量
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精梳机钳板机构接触碰撞动力学建模与仿真
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作者 畅博彦 韩芳孝 +1 位作者 周杨 关鑫 《纺织学报》 北大核心 2025年第1期179-186,共8页
高速、高产、优质是新一代国产棉纺精梳机的发展目标,而当前精梳机存在的主要问题之一是高速运行时钳板机构产生的冲击严重限制了精梳机转速的提升,针对该问题进行动力学研究以提升钳板机构稳定性,达到推进精梳机高速化的目的。首先,以... 高速、高产、优质是新一代国产棉纺精梳机的发展目标,而当前精梳机存在的主要问题之一是高速运行时钳板机构产生的冲击严重限制了精梳机转速的提升,针对该问题进行动力学研究以提升钳板机构稳定性,达到推进精梳机高速化的目的。首先,以中支点式钳板机构为研究对象,基于接触碰撞理论建立钳板在接触和分离瞬时的冲击力计算模型,结合Lagrange方程对钳板机构进行接触碰撞动力学建模。其次,运用MatLab对所建动力学模型进行数值计算仿真,结合三维虚拟样机仿真验证模型的正确性和有效性。最后,分析钳板机构工况参数和加压弹簧刚度对冲击运动和冲击接触应力的影响规律。结果表明:钳口与牵吊杆处的最大接触应力远大于稳定接触应力,且回弹量和回弹时间会随锡林轴转速的提高而增大,随加压弹簧刚度的增大而减小。 展开更多
关键词 精梳机 钳板机构 接触碰撞力 LAGRANGE方程 动力学
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循环荷载下有砟道床复合轨枕力学特性研究
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作者 曾志平 李沛成 +4 位作者 徐榕 李平 叶梦旋 田春雨 吴达 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第7期26-31,共6页
研究目的:为了分析和比较在有砟轨道上铺设复合轨枕和混凝土轨枕时,列车循环荷载下轨枕本身及道床力学性能差异,本文通过将有限差分方法及离散元两种数值算法进行耦合计算,建立铺设混凝土轨枕及复合轨枕的有砟道床数值计算模型,将列车... 研究目的:为了分析和比较在有砟轨道上铺设复合轨枕和混凝土轨枕时,列车循环荷载下轨枕本身及道床力学性能差异,本文通过将有限差分方法及离散元两种数值算法进行耦合计算,建立铺设混凝土轨枕及复合轨枕的有砟道床数值计算模型,将列车荷载简化为正弦荷载,施加在钢轨位置上,计算比较两种模型的各力学指标特点及振动加速度峰值变化规律,对比分析两种轨枕的不同受力特点。研究结论:(1)受力时,由于道砟的离散性,轨枕的垂向动应力呈现出非均匀分布,在轨枕中下部区域的中间位置,复合轨枕的垂向动应力明显小于混凝土轨枕,且混凝土轨枕与道砟间的最大接触力大于复合轨枕;(2)提高荷载频率对道砟间的接触力影响不大;提高荷载峰值会使道砟间的接触力有显著的提高;(3)随着循环荷载的峰值及频率的增大,两种轨枕上的振动加速度峰值也随之增大,其中复合轨枕的振动加速度峰值略大于混凝土轨枕,但铺设复合轨枕的道床振动加速度峰值小于铺设混凝土轨枕道床;(4)本研究结果可为复合轨枕的设计、施工、养护和维修提供参考。 展开更多
关键词 复合轨枕 混凝土轨枕 有砟道床 接触力 振动加速度
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铑复合镀层接插件的耐磨性和电学性能研究
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作者 吴王平 《贵金属》 北大核心 2025年第S1期47-53,共7页
在接插件表面采用电镀和化学镀技术制备了Rh/Ni-P、Rh/Ag/Ni-P和Rh/Au/Ni-P复合镀层,选取Au/Ni镀层的接插件作为对照组。通过插拔力试验机和直流低电阻测试仪分别研究接插件的插拔力和接触电阻。经过1000次插拔实验后,四种样品都受到了... 在接插件表面采用电镀和化学镀技术制备了Rh/Ni-P、Rh/Ag/Ni-P和Rh/Au/Ni-P复合镀层,选取Au/Ni镀层的接插件作为对照组。通过插拔力试验机和直流低电阻测试仪分别研究接插件的插拔力和接触电阻。经过1000次插拔实验后,四种样品都受到了不同程度的损伤,Au/Ni镀层的插针磨损最为严重,插针表面发生了严重变形;Rh/Ni-P和Rh/Ag/Ni-P的插针磨损程度相似,有明显的磨损轨迹;Rh/Au/Ni-P镀层的插针磨损程度最轻,耐磨性最好。插针与插孔在插拔过程中的磨损形式主要以黏着磨损和磨粒磨损为主,磨损之后在插针表面留下材料转移斑点和犁沟。Au/Ni镀层的接插件具有最高的最大插拔力和最大的接触电阻,并且在插拔次数达到300次左右时,最大插拔力和接触电阻便发生了剧烈变化。Rh/Ni-P、Rh/Ag/Ni-P和Rh/Au/Ni-P镀层的接插件不仅最大插拔力小,接触电阻低,在插拔试验中也表现出更好的耐久性。 展开更多
关键词 铑复合镀层 接插件 插拔力 接触电阻 磨损
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EHL下考虑冲击力的局部缺陷角接触球轴承动力学建模
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作者 雷春丽 薛伟 +2 位作者 樊高峰 宋瑞哲 刘凯 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期1965-1977,共13页
为详细地分析具有局部缺陷的角接触球轴承(ACBBs)的运行状态,针对传统模型未考虑轴承润滑及缺陷引起的冲击力问题,建立ACBBs在弹流润滑(EHL)条件下考虑冲击力的局部缺陷ACBBs动力学模型。建立考虑自旋的缺陷轴承弹流润滑模型,计算出缺... 为详细地分析具有局部缺陷的角接触球轴承(ACBBs)的运行状态,针对传统模型未考虑轴承润滑及缺陷引起的冲击力问题,建立ACBBs在弹流润滑(EHL)条件下考虑冲击力的局部缺陷ACBBs动力学模型。建立考虑自旋的缺陷轴承弹流润滑模型,计算出缺陷轴承的油膜厚度及油膜刚度,再提出ACBBs局部缺陷时变位移激励模型和时变刚度模型,在此基础上建立与缺陷尺寸及轴承转速有关的瞬时冲击力函数;基于Hertz接触理论和冲击力函数,提出外圈具有局部缺陷ACBBs动力学计算方法;研究具有故障的角接触球轴承振动特性,并通过实验验证,分析了不同参数对轴承动力学响应的影响规律。计算结果表明:轴承在润滑条件下,冲击力对轴承的振动影响明显减弱;随着缺陷尺寸和载荷的增大,轴承故障特征的频率均不变,但其幅值增大;随着轴承转速的增大,轴承故障特征频率及其幅值均增大,为滚动轴承的故障诊断和维护提供了有力依据。 展开更多
关键词 角接触球轴承 局部缺陷 瞬时冲击力 弹流润滑 时变位移 动力学建模
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钢木混合柱在多次冲击下H型钢柱冲击力计算与修正
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作者 吴长 樊迎妮 +1 位作者 马东东 方仁俊 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第5期1110-1117,共8页
综合考虑西部地区民居的特点,提出了一种“上木下钢”的混合节点,而落锤冲击力是结构设计的重要依据。基于能量守恒原理,以冲击竖向位移为变量,提出多次冲击下不同能量冲击的落锤冲击力计算方法。通过试验研究了混合节点在冲击作用下的... 综合考虑西部地区民居的特点,提出了一种“上木下钢”的混合节点,而落锤冲击力是结构设计的重要依据。基于能量守恒原理,以冲击竖向位移为变量,提出多次冲击下不同能量冲击的落锤冲击力计算方法。通过试验研究了混合节点在冲击作用下的动力响应,并探究冲击速度及落锤质量对冲击力、冲击竖向位移及修正系数的影响,构建修正系数无量纲经验公式,建立落锤冲击力计算模型,并验证其可靠性。结果表明:套筒厚度对冲击竖向位移并无太大影响;冲击速度、落锤质量对冲击力及竖向位移有明显影响;修正系数与冲击速度呈正相关,与落锤质量呈负相关;提出的落锤冲击力计算模型能够有效预测落锤冲击力峰值,且与Hertz弹性理论及Thornton弹塑性理论计算模型进行对比,结果吻合良好。 展开更多
关键词 接触理论 落锤冲击力 修正系数 能量守恒 弹塑性 钢木组合节点
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圆柱滚子轴承内圈挡边与滚子球基面的优化设计 被引量:1
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作者 王志坚 宋佳伟 +2 位作者 李兴林 李健 常振 《轴承》 北大核心 2025年第1期55-60,共6页
考虑离心力、陀螺力矩、滚子偏斜以及套圈挡边与滚子球基面之间的润滑,建立联合载荷作用下圆柱滚子轴承力学分析模型,基于该模型分析了滚子球基面半径对轴承接触特性及发热量的影响,结果表明:随滚子球基面半径增大,接触点距离滚道表面越... 考虑离心力、陀螺力矩、滚子偏斜以及套圈挡边与滚子球基面之间的润滑,建立联合载荷作用下圆柱滚子轴承力学分析模型,基于该模型分析了滚子球基面半径对轴承接触特性及发热量的影响,结果表明:随滚子球基面半径增大,接触点距离滚道表面越近,最大接触应力越小,发热量越少。基于轴承寿命理论对不同偏差的内、外圈挡边倾角和滚子球基面半径进行匹配优化,轴承寿命可提升约34%。 展开更多
关键词 滚动轴承 圆柱滚子轴承 接触力 发热量 寿命 加工误差
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动态环境下的自适应变阻抗控制方法 被引量:1
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作者 刘玉 常志远 +3 位作者 李珂 楚红雨 张晓强 邵延华 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第2期30-35,共6页
针对机器人接触性作业存在环境建模不精确导致接触力跟踪波动的问题,提出一种动态环境下的自适应变阻抗控制方法。所提出的控制方法根据接触力反馈信息建立惯性参数的自适应控制率,并对阻尼更新率动态调节,避免接触阶段的力超调,同时减... 针对机器人接触性作业存在环境建模不精确导致接触力跟踪波动的问题,提出一种动态环境下的自适应变阻抗控制方法。所提出的控制方法根据接触力反馈信息建立惯性参数的自适应控制率,并对阻尼更新率动态调节,避免接触阶段的力超调,同时减小稳态跟踪阶段的力跟踪误差。基于Matlab/Simulink搭建仿真模型,与经典的定阻抗控制在平面、斜面及正弦曲面环境下进行对比实验,实验结果表明该方法相对经典定阻抗控制,在恒定期望力下力跟踪稳态误差至少减少2.33N,超调量至少降低97.9%,期望力动态变化也具有更小的超调和稳态误差,在刚度突变时振荡次数少,能够很好地适应接触环境位置动态变化、刚度参数不准确、力动态变化的情况。 展开更多
关键词 机器人 接触性作业 自适应 力跟踪 阻抗控制
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