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基于Simulink的数控机床多惯量伺服进给系统的建模与仿真(英文) 被引量:2
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作者 沙丰永 高军 +2 位作者 李学伟 罗超 骆飞 《机床与液压》 北大核心 2015年第24期51-55,共5页
针对双惯量伺服进给系统对其中间环节分析不足、参数整定算法精度较低等问题,提出了一种多惯量伺服进给系统模块化建模的方法。将数控机床伺服进给系统转化为多惯量系统,分为电机、丝杠、工作台3个单元,单元间的连接件(联轴器和丝杠螺母... 针对双惯量伺服进给系统对其中间环节分析不足、参数整定算法精度较低等问题,提出了一种多惯量伺服进给系统模块化建模的方法。将数控机床伺服进给系统转化为多惯量系统,分为电机、丝杠、工作台3个单元,单元间的连接件(联轴器和丝杠螺母)均等效为柔性连接件。基于PID的三闭环控制系统,运用Matlab对永磁同步电机矢量控制系统模型、机械传动系统模型进行仿真,整定优化各项参数。仿真结果表明:模块化建模方法能够对多惯量伺服系统存在的问题进行精准分析,对系统中间连接环节具有更为有效的分析效果;提高了仿真模型以及参数整定算法的精度,且仿真效果较好。 展开更多
关键词 Dynamic modeling Multi-inertia system Flexible joint PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS Motor pa-rameter SETTING algorithm
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基于高拟真度模型的再入飞行器多学科优化 被引量:4
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作者 粟华 谷良贤 龚春林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期339-344,共6页
针对新型飞行器子学科高度集成、学科间强烈耦合的设计特点,提出了一套基于高拟真度学科分析模型的高超声速飞行器多学科建模、集成和求解方法。采用依托CAD造型的参数化主模型架构技术进行几何特征建模,为气动、结构、气动热、质量等... 针对新型飞行器子学科高度集成、学科间强烈耦合的设计特点,提出了一套基于高拟真度学科分析模型的高超声速飞行器多学科建模、集成和求解方法。采用依托CAD造型的参数化主模型架构技术进行几何特征建模,为气动、结构、气动热、质量等学科分析模型构建提供基准支持;在此基础上研究了CAD、CAE等高拟真度学科分析模型在多学科设计优化中的集成应用方法,并以高超声速无动力滑翔再入飞行器为对象建立了支持高拟真度模型的多学科优化系统构架;最后采用响应面与梯度算法组合的搜索方式实现了再入飞行器的多学科优化。 展开更多
关键词 多学科优化 高拟真度模型 参数化主模型技术 参数化方法 集成技术 高超声速飞行器
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抑制初态误差影响的自适应迭代学习控制 被引量:11
3
作者 吕庆 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1365-1372,共8页
针对一类参数化高阶不确定非线性连续系统,设计迭代学习控制算法,以解决随机初态对系统跟踪性能产生负面影响的问题.结合滑模控制思想以及部分限幅参数学习律,控制算法在预设时间段内抑制随机初态偏差对系统跟踪性能的影响.经过预设时间... 针对一类参数化高阶不确定非线性连续系统,设计迭代学习控制算法,以解决随机初态对系统跟踪性能产生负面影响的问题.结合滑模控制思想以及部分限幅参数学习律,控制算法在预设时间段内抑制随机初态偏差对系统跟踪性能的影响.经过预设时间后,随着迭代次数的增加,系统的跟踪误差及其各阶导数一致收敛到零.且在整个运行时间段内,系统各个变量一致有界.此外,本文回避了非参数化不确定非线性系统在放宽迭代初值假设时常使用的Lipschitz假设条件,而采用类Lyapunov函数分析法设计迭代学习控制器.理论证明和仿真结果都说明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 初始状态误差 参数化系统 滑模控制 自适应控制
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基于CAXA(XP)的冷冲模标准图库开发 被引量:3
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作者 王元春 葛正浩 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第7期165-166,共2页
介绍了基于CAXA(XP)的冷冲模参数化标准图库,以及运用此图库所需的系统配置和环境,并以一个标准件库系统的建立为例说明了CAXA标准图库建立中的几个关键问题:定义图符、元素定义、编辑图形、数据录入;同时介绍了图库的转换和图符驱动等... 介绍了基于CAXA(XP)的冷冲模参数化标准图库,以及运用此图库所需的系统配置和环境,并以一个标准件库系统的建立为例说明了CAXA标准图库建立中的几个关键问题:定义图符、元素定义、编辑图形、数据录入;同时介绍了图库的转换和图符驱动等过程。 展开更多
关键词 CAD CAXA—EB 标准件库 二次开发 参数化
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基于特征正交分解的材料微结构参数化表征模型及等效性能优化设计 被引量:1
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作者 郭志文 肖曼玉 夏凉 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2017年第7期727-742,共16页
随着计算能力的不断发展,近年来基于材料微结构图像的材料等效性能数值模拟越来越受到学者们的重视.在此背景下,提出了一种针对材料微结构图像的高效参数化表征模型.通过特征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)对已有材料... 随着计算能力的不断发展,近年来基于材料微结构图像的材料等效性能数值模拟越来越受到学者们的重视.在此背景下,提出了一种针对材料微结构图像的高效参数化表征模型.通过特征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)对已有材料微结构图像数据进行特征分析,得到近似描述该类材料微结构的特征缩减基.应用移动最小二乘(moving least squares,MLS)法建立特征缩减基映射系数的响应面模型,拟合得到任意给定参量相应的缩减基映射系数.利用拟合缩减基系数可获得任意给定参量对应的微结构图像矩阵.该参数化表征模型被用于表征含椭球夹杂的两相材料(2-phase composite)的二维情形,并进一步应用于这类复合材料宏观等效力学性能的优化设计. 展开更多
关键词 材料微结构 特征正交分解 响应面 参数化模型 代理模型 均匀化 优化设计
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