基于单片机的直流电动机PWM调速系统 被引量：22

1

作者 宋健 姜军生 +1 位作者 赵文亮 孙学岩 《农机化研究》 北大核心 2006年第1期102-103,共2页

随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工作原理,给出了系统的软、硬件组成。运行试验表... 随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工作原理,给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。 展开更多

关键词 自动控制技术 pwm调速系统 理论研究 单片机 工作原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

模块化的无刷直流电机PWM调速实验系统 被引量：3

2

作者 江皓 杜鹏英 任国海 《实验技术与管理》 CAS 2007年第9期53-56,共4页

针对市场上现有的无刷直流电机调速教学实验仪器不能自主构建控制方式和参数整定方法等不足之处,采用两两导通星型三相6状态工作方式,设计了用逻辑控制芯片控制的无刷直流电机PWM（pulsewidth modulation）调速实验系统,实现了BLDCM的... 针对市场上现有的无刷直流电机调速教学实验仪器不能自主构建控制方式和参数整定方法等不足之处,采用两两导通星型三相6状态工作方式,设计了用逻辑控制芯片控制的无刷直流电机PWM（pulsewidth modulation）调速实验系统,实现了BLDCM的开环机械特性和双闭环控制调速测试等实验。 展开更多

关键词 无刷直流电机调速实验 pwm调速 开环控制 闭环控制 模块化

在线阅读 下载PDF 职称材料

全数字化直流电机PWM调速实验教学平台设计 被引量：8

3

作者 刘洋 王钦若 高军礼 《机床与液压》 北大核心 2017年第23期61-65,69,共6页

直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉... 直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉宽调制信号生成、电机驱动等电路。采用调节器工程设计方法,设计电流和转速调节器的PI参数,通过MATLAB验证和软件编程实现。该系统具有转速、电流和PI参数键盘输入和在线修改功能,电机旋转方向判断,转速、电流及功率模块的温度显示和报警功能。该实验教学平台实际运行可靠,能满足实验教学的要求。 展开更多

关键词 实验教学 双闭环直流pwm调速 数字PI调节器 M/T测速法

在线阅读 下载PDF 职称材料

小电容双PWM调速系统直流母线电压波动抑制策略 被引量：11

4

作者 姚绪梁 罗兴鸿 +1 位作者 马赫 黄乘齐 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期2971-2981,共11页

现代船舶电动吊机广泛采用双侧脉宽调制交直交调速系统,但因其直流母线使用大容量电解电容使得系统不宜集成化且维修困难。该文在对系统小信号建模的基础上,提出一种采用小容量电容的控制策略。首先分析直流母线采用小电容时系统失稳原... 现代船舶电动吊机广泛采用双侧脉宽调制交直交调速系统,但因其直流母线使用大容量电解电容使得系统不宜集成化且维修困难。该文在对系统小信号建模的基础上,提出一种采用小容量电容的控制策略。首先分析直流母线采用小电容时系统失稳原因,而后设计直流母线电压前馈补偿、d轴电流前馈补偿环节提高系统稳定性和带载能力,并结合二者优点得到小电容双PWM调速系统控制策略。以永磁同步电机作为负载的仿真和实验表明,该策略能保证系统稳定运行,可抑制转矩突变及脉动时的直流母线电压波动,对电网谐波注入较少且参数设计方法具有普适性。 展开更多

关键词 双pwm调速 小信号建模 小电容 前馈补偿 抑制直流母线电压波动

在线阅读 下载PDF 职称材料

双PWM交流调速系统耦合调制建模及其注入电网间谐波电流特性分析 被引量：14

5

作者 杨迪瑞 杨文焕 李荣高 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期869-879,共11页

双脉宽调制(pulse width modulation,PWM)交直交调速系统注入配电网的间谐波电流会引起配电网电压闪变,影响电网稳定运行。论文首先研究间谐波与基波耦合调制造成的频谱畸变及有效值波动规律。其次,以基于Bessel函数的时序开关函数,建立... 双脉宽调制(pulse width modulation,PWM)交直交调速系统注入配电网的间谐波电流会引起配电网电压闪变,影响电网稳定运行。论文首先研究间谐波与基波耦合调制造成的频谱畸变及有效值波动规律。其次,以基于Bessel函数的时序开关函数,建立双PWM交流调速系统注入电网的间谐波电流数学模型。模型纳入电机工况变化及负载转矩的波动,精确得出双PWM系统注入电网电流中不同耦合调制项的数学表达式。通过仿真分析注入电网电流的频谱特征,及引起电网电压有效值波动的规律。最后,将研究结论与上海洋山深水港区配电网的实验数据相验证,证明数学模型及结论的正确性和有效性。 展开更多

关键词 双pwm调速系统 数学模型 耦合调制 网侧电流 间谐波

在线阅读 下载PDF 职称材料

8098 全数字直流双闭环 PWM 调速系统 被引量：5

6

作者 万健如 吴霖 李银惠 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期677-683,共7页

对８０９８单片机控制的全数字直流双闭环ＰＷＭ调速系统进行了研究，探讨了该系统在中小型功率直流电机上应有的可行性．

关键词 单片机 直流双闭环 pwm调速系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

机床主轴PWM直流调速系统的仿真研究 被引量：2

7

作者 陈贵银 《机床与液压》 北大核心 2005年第4期164-166,共3页

提出了一种基于MATLAB/SIMULINK仿真平台的机床主轴PWM直流调速系统的仿真调试方法, 建立了机床主轴PWM直流调速系统的仿真模型, 最后给出了该系统的仿真结果。

关键词 pwm直流调速系统 SIMULINK 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型PWM直流调速及DC/DC电源系统研究

8

作者 陈息坤 陈新 李丽娟 《郑州轻工业学院学报》 2000年第2期17-19,共3页

研究了 H型桥单极倍频 PWM直流调速及 DC/DC电源系统 .该系统采用大功率开关器件 IGBT及倍频 PWM技术进行直流斩波 ,在一个系统中可同时实现可逆直流调速及 DC/DC斩波直流电源变换 ,从而可有效减少系统损耗并提高其动态性能 .

关键词 pwm直流调速 DC/DC电源系统 动态性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

滚筒洗衣机PWM变频调速控制器设计

9

作者 李淑君 《郑州轻工业学院学报》 2001年第2期41-43,共3页

设计了全自动滚筒洗衣机 PWM变频调速控制器 ,该控制器的 CPU采用 MCS51系列单片机 ,变频控制则通过 SA868/9集成电路实现 ,软件采用模块化设计 .采用 SA868/9构成PWM发生器 ,有效地简化了电机控制电路的设计及信号处理 ,降低了对 CPU... 设计了全自动滚筒洗衣机 PWM变频调速控制器 ,该控制器的 CPU采用 MCS51系列单片机 ,变频控制则通过 SA868/9集成电路实现 ,软件采用模块化设计 .采用 SA868/9构成PWM发生器 ,有效地简化了电机控制电路的设计及信号处理 ,降低了对 CPU输入、输出口的要求及控制器的成本 ,使洗衣机达到了低噪音、低能耗。 展开更多

关键词 滚筒洗衣机 pwm变频调速控制器 设计 SA868/9集成电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

对直流脉宽调速(PWM)随动系统位置环的改进

10

作者 吉永生 《火炮发射与控制学报》 1996年第1期53-55,共3页

采用一种PD(比例、微分)与PID(比例、积分、微分)变结构综合调节器对直流脉宽调速随动系统位置环精调节器(JWT)进行改进,既提高了系统跟踪精度与抗射击干扰能力,又保证了系统低速平稳性和协调状态的稳定性,从而提高直流PWM随动系统品质... 采用一种PD(比例、微分)与PID(比例、积分、微分)变结构综合调节器对直流脉宽调速随动系统位置环精调节器(JWT)进行改进,既提高了系统跟踪精度与抗射击干扰能力,又保证了系统低速平稳性和协调状态的稳定性,从而提高直流PWM随动系统品质指标。 展开更多

关键词 直流脉宽调速(pwm) 随动系统 PD调节 PID调节

在线阅读 下载PDF 职称材料

针对SVPWM死区问题一种新的控制方法 被引量：8

11

作者 万健如 魏志强 +1 位作者 李莲 张海波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期105-108,120,共5页

针对空间矢量脉宽调制(Space-VectorPulseWidthModulability,SVPWM)死区问题对电机运行、调速性能的影响,通过180°导通型与120°导通型相结合方式,构建一种新型SVPWM控制方法。对原有6个有效开关矢量及2个零开关矢量共八种状态... 针对空间矢量脉宽调制(Space-VectorPulseWidthModulability,SVPWM)死区问题对电机运行、调速性能的影响,通过180°导通型与120°导通型相结合方式,构建一种新型SVPWM控制方法。对原有6个有效开关矢量及2个零开关矢量共八种状态,按照平行四边形法则,合成一个新的电压空间矢量,利用12个有效电压空间矢量合成,输出等幅旋转电压空间矢量,从而有效避免死区效应影响,并确保避免管子“直通”短路现象,提高被控电机的调速性能。理论分析和实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 死区问题 pwm调速 矢量合成 等幅旋转 数字信号处理器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于S7-200 smartPLC的调速系统实验平台设计与调试 被引量：14

12

作者 程刚 焦尚彬 +3 位作者 李生民 孙旭霞 刘涵 郑朝阳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第3期116-120,共5页

设计了一套基于S7-200 smart PLC的直流电机风扇调速系统实训平台,由红外对管采集电机转速,经过控制器判断比较,调节PWM占空比实现对电机转速的调控,并采用Smart 700 IE V3设计人机交互界面,形成一套完整的自动化控制系统。该平台利于... 设计了一套基于S7-200 smart PLC的直流电机风扇调速系统实训平台,由红外对管采集电机转速,经过控制器判断比较,调节PWM占空比实现对电机转速的调控,并采用Smart 700 IE V3设计人机交互界面,形成一套完整的自动化控制系统。该平台利于学生对PLC控制技术的掌握,对开拓学生思路、增强学生自学能力、培养学生创新实践能力具有显著作用。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器 实践教学 pwm调速 人机交互

在线阅读 下载PDF 职称材料

适用于井下的PWM整流器LCL滤波器设计 被引量：3

13

作者 李山 刘小东 粟昶博 《工矿自动化》 北大核心 2021年第8期63-68,76,共7页

应用于刮板输送机、采煤机等机械设备的双PWM变频调速系统需在整流器网侧设置滤波器以抑制谐波电流。现有的LCL滤波器设计方法依赖经验,效率较低,且对阻尼损耗问题考虑不足,易导致器件发热,不适于井下应用。通过分析双PWM变频调速系统... 应用于刮板输送机、采煤机等机械设备的双PWM变频调速系统需在整流器网侧设置滤波器以抑制谐波电流。现有的LCL滤波器设计方法依赖经验,效率较低,且对阻尼损耗问题考虑不足,易导致器件发热,不适于井下应用。通过分析双PWM变频调速系统整流器的LCL滤波器模型,推导了电感比、阻尼电阻与电流衰减系数、谐振频率、阻尼损耗之间的数学关系,进而提出了适用于煤矿井下的PWM整流器LCL滤波器设计方法,即:在考虑滤波效果、电流快速跟踪能力、系统快速响应能力基础上,为减小整流器体积,应选取较小的总电感;在保证滤波效果前提下,尽量增大滤波电容;在允许的电流总谐波畸变率范围内,尽量选取电感比和阻尼电阻最小值。在Matlab/Simulink中搭建三相电压型PWM整流器控制模型进行仿真验证,结果表明采用该方法设计的LCL滤波器可使PWM整流器具有很小的超调量、快速的响应能力、较低的电流总谐波畸变率;通过样机实验验证了LCL滤波器能较好地抑制PWM整流器网侧电流,提高并网电流波形质量;通过对比验证了该方法设计的滤波电感和阻尼电阻均明显小于传统方法设计值,可有效减小滤波器体积,降低成本。 展开更多

关键词 煤矿机械 变频调速系统 双pwm变频调速 pwm整流器 LCL滤波器 阻尼损耗 谐波抑制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AT89S52的帆板控制系统 被引量：7

14

作者 乔之勇 王荣海 《兵工自动化》 2013年第2期88-90,96,共4页

为使帆板转角能够随风速变化而改变,且快速达到设定角度并稳定下来的要求,设计基于AT89S52的帆板控制系统。系统以AT89S52单片机为控制核心,通过键盘设定帆板角度,LED12864实时显示角度。单片机输出脉宽调制波(pulse-width modulation,P... 为使帆板转角能够随风速变化而改变,且快速达到设定角度并稳定下来的要求,设计基于AT89S52的帆板控制系统。系统以AT89S52单片机为控制核心,通过键盘设定帆板角度,LED12864实时显示角度。单片机输出脉宽调制波(pulse-width modulation,PWM)控制风扇的风速,通过倾角传感器WDD35D4测量帆板的倾角反馈至单片机,采用PID控制经典算法,实现对帆板角度精确控制,在达到设定范围时进行声光报警提示。测试结果表明:在间距一定时,5 s内,帆板角度达到设定值,且最终绝对值误差不超过5。 展开更多

关键词 AT89S52 角度控制 WDD35D4 pwm调速 PID算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

AGV轨迹规划及其纠偏控制机理研究 被引量：14

15

作者 杨前明 张君 阮益 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第11期1243-1247,共5页

针对重型AGV定位精度差及其纠偏能力弱的问题,阐述了AGV偏差形成原因及其纠偏控制方法,对AGV纠偏运动控制模型、纠偏控制系统进行了研究。建立了AGV轨迹规划数学运动模型以及直流电机PWM纠偏调速控制模型,采用Matlab软件进行了仿真,获得... 针对重型AGV定位精度差及其纠偏能力弱的问题,阐述了AGV偏差形成原因及其纠偏控制方法,对AGV纠偏运动控制模型、纠偏控制系统进行了研究。建立了AGV轨迹规划数学运动模型以及直流电机PWM纠偏调速控制模型,采用Matlab软件进行了仿真,获得了AGV运动曲线与PID纠偏控制曲线特性规律;给出了现场实验测试方法,进行了实验样机现场运行与测试,获得了AGV实际运行与理想轨迹的偏差数据。研究结果表明:采用直流电机PWM调速与PID纠偏控制算法后,系统能够稳定快速校正AGV的轨迹偏差,响应时间约为3 s,实验测量数据误差小于±10 mm。 展开更多

关键词 pwm调速 PID控制 MATLAB 纠偏精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

模特腿部运动的服装耗能测量系统 被引量：1

16

作者 隋修武 牛雪娟 +1 位作者 姜亚明 黄丽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第5期96-98,101,共4页

将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统。该系统采用PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机... 将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统。该系统采用PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机电枢的电压和电流及步数信号送入主控计算机进行数据处理,完成模特机器人模拟行人腿部运动时的功率和行走步数测量。实验表明:该系统测量精度高,重复性好,为服装耗能机理和评价体系的深入研究奠定了基础。 展开更多

关键词 服装耗能 模特机器人 机器人控制技术 正常步态 pwm调速

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于电机控制的NC膜涂膜机的工程研究 被引量：1

17

作者 陈曦 陈慧勃 杨雷 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第4期132-134,共3页

针对目前涂膜机存在的局限性,在分析国内外涂膜机研究现状的基础上,采用了单片机(AT89S52)为核心微处理器,研究设计了NC膜涂膜机系统,以解决了涂膜不均匀、速度不稳等局限性,并给出了系统硬件原理框图和软件流程图。最后对NC膜涂膜机系... 针对目前涂膜机存在的局限性,在分析国内外涂膜机研究现状的基础上,采用了单片机(AT89S52)为核心微处理器,研究设计了NC膜涂膜机系统,以解决了涂膜不均匀、速度不稳等局限性,并给出了系统硬件原理框图和软件流程图。最后对NC膜涂膜机系统的优点及应用前景进行了探讨。 展开更多

关键词 NC膜涂膜机 单片机 步进电机 pwm调速

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AT89S52的多功能循迹机器人设计 被引量：6

18

作者 过磊 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第11期83-87,共5页

设计一种基于AT89S52单片机的多功能循迹机器人系统,以AT89S52单片机为主控制器,模块化实现循迹、驱动、遥控、液晶显示、报警等功能。机器人有循迹状态,能在白底黑线上自动跟踪轨迹线,发生意外会鸣叫报警并后退直到继续找到黑线为止;... 设计一种基于AT89S52单片机的多功能循迹机器人系统,以AT89S52单片机为主控制器,模块化实现循迹、驱动、遥控、液晶显示、报警等功能。机器人有循迹状态,能在白底黑线上自动跟踪轨迹线,发生意外会鸣叫报警并后退直到继续找到黑线为止;有遥控状态,利用红外遥控器能控制机器人前进、后退、左转、右转与停止,并有5级调速功能,两种状态在任意时刻可一键切换。 展开更多

关键词 AT89S52 循迹 机器人 pwm调速

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于C8051F020的自动称重系统设计 被引量：2

19

作者 瓮嘉民 陈志武 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期87-90,共4页

针对砂轮产品生产中传统的人工称重速度慢、精度低等问题,设计了碳化硅砂子自动称重系统.该系统采用C8051F020单片机实现传感器微弱信号的采集与转换,对A/D转换值进行数字平均值滤波,并对主直流电机进行PWM调速控制,实现碳化硅砂子的实... 针对砂轮产品生产中传统的人工称重速度慢、精度低等问题,设计了碳化硅砂子自动称重系统.该系统采用C8051F020单片机实现传感器微弱信号的采集与转换,对A/D转换值进行数字平均值滤波,并对主直流电机进行PWM调速控制,实现碳化硅砂子的实时准确称重与定量输送.实验结果表明,该系统动态称重精度较高,误差为±0.1 g,可完全满足生产要求. 展开更多

关键词 C8051F020单片机 数字滤波 pwm调速控制 自动称重系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

火星漫游车控制系统设计

20

作者 武岳 解丹 +2 位作者 吴英涛 徐东晓 侯建国 《南方农机》 2017年第10期46-46,共1页

文章以AT89C52单片机为核心，设计出具有自动避障功能与自动定向功能的火星漫游车控制系统，而且可以通过遥控操作，使漫游车按照规定的路线行驶。同时在行驶中，通过液晶显示器实时显示行驶里程和速度。

关键词 AT89C52单片机 避障 pwm调速 火星漫游车

在线阅读 下载PDF 职称材料