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题名基于H_∞控制的PWM直流伺服系统设计
被引量：2
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作者
韩崇伟
林廷圻
贾志勇
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机构
西安交通大学机电工程系
北京机械工业自动化研究所
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出处
《兵工自动化》
2002年第2期19-22,共4页
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文摘
针对某火炮PWM直流伺服系统存在参数不确定性和强干扰力矩的特点,运用H∞控制理论,提出了双自由度H∞控制器的设计方法。该设计采用环路整形法,对直流伺服系统的开环频率特性加以校正环节,以满足闭环性能指标;其校正系统,在考虑模型和参数存在不确定性的情况下,采用标准H∞设计;并对整形采用左规范互质分解,将系统不确定性由互质因子的扰动表示。仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性,并能在保证系统鲁棒性的同时确保系统的瞬态性能指标。
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关键词
鲁棒控制
H∞控制
pwm直流伺服系统
设计
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Keywords
H∞ control
Robust control
DC-Servo system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM301.
[电气工程—电机]
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题名小型火炮位置伺服控制系统设计
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作者
程耀瑜
吴涛
苏丽梅
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机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第2期291-293,296,共4页
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文摘
应用高精度位置伺服控制系统常用的直流PWM伺服控制,设计了一种小型数字火炮随动控制系统,数字控制器运用单片机,论述了火控系统的总体结构设计,控制系统各器件的选择和数字控制器的设计,系统达到高精度快速性的设计要求,有很好的通用性。
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关键词
位置伺服控制
单片机
直流pwm伺服系统
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Keywords
location servo control
single chip microcomputer
direct current pwm servo system
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分类号
TJ3
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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