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基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计
被引量：
69
1
作者
纪欣然
《现代电子技术》
2012年第15期161-163,共3页
简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线...
简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向。试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定。设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。
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关键词
ARDUINO
寻光小车
pwm电机调速
红外传感器
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职称材料
题名
基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计
被引量：
69
1
作者
纪欣然
机构
浙江大学控制科学与工程学系
出处
《现代电子技术》
2012年第15期161-163,共3页
文摘
简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向。试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定。设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。
关键词
ARDUINO
寻光小车
pwm电机调速
红外传感器
Keywords
Arduino
light-seeking car
pwm
motor speed modulation
infrared sensor
分类号
TN911.734 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计
纪欣然
《现代电子技术》
2012
69
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