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题名基于roboRIO的跟踪云台控制器
被引量：1
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作者
陈林
黄昶
陆娇娇
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机构
华东师范大学
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出处
《信息通信》
2018年第12期38-39,共2页
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文摘
传统的监控都是固定的视角和固定的方向,为了解决这样的一个问题于是就有了云台,通过控制万向节的旋转,摄像机可以自由旋转,实现360度而无需死角监控。文章详细阐述了系统组成结构、软硬件设计,主要研究了云台跟踪控制的两个方面:第一方面是使用卡尔曼滤波算法确定初始化完成后图像中运动目标的位置坐标(U,V);第二个方面为云台的控制,在Labview中利用NetVideoActiveX23控件,在对摄像机实现登录预览后,通过Kalman滤波算法运动估计的得到的结果转换为角度信息,通过调用控件中的方法来跟踪特定目标。
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关键词
ptz控制协议
卡尔曼滤波算法
主动跟踪
LABVIEW
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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