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改进PSPNet的电成像测井裂缝自动识别 被引量:1
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作者 申科 肖小玲 +1 位作者 张翔 林茂山 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第7期2691-2702,共12页
针对裂缝特征提取困难导致裂缝分割精度低、网络参数量计算量大的问题,提出一种改进的PSPNet(pyramid scene parseing network)网络用于自动识别电成像测井图像中的裂缝。首先将PSPNet中的骨干网络替换为优化的MobileNetV3网络,减少网... 针对裂缝特征提取困难导致裂缝分割精度低、网络参数量计算量大的问题,提出一种改进的PSPNet(pyramid scene parseing network)网络用于自动识别电成像测井图像中的裂缝。首先将PSPNet中的骨干网络替换为优化的MobileNetV3网络,减少网络参数量和计算量;其次,引入渐进特征金字塔(asymptotic feature pyramid network,AFPN),用于增加多尺度信息的交互,增强对细小裂缝的识别能力;接着,引入多深度卷积头转置注意力(multi-depthwise Conv head transposed attention,MDTA)进行全局特征的提取,提升关键信息的提取能力;最后,采用Focal Loss和Dice Loss组合相加作为损失函数,以解决数据集类别占比不平衡的问题。实验结果表明,改进的PSPNet网络对电成像测井裂缝具有较好的分割效果。与PSPNet网络相比,mIoU(mean intersection over union)提升了3.17%,mPA(mean pixel accuracy)提升了6.38%。此外,研究成果的参数量、计算量、权重分别比原模型减少94.3%、95.7%和93.8%。同时,开发了基于CIFLog的裂缝识别系统,该系统能够满足对电成像测井的实际需要。 展开更多
关键词 pspnet 裂缝识别 电成像测井图像 MobileNetV3 AFPN
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基于PSPNet深度学习与随机森林的关中传统村落景观质量评价
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作者 刘宗明 祝越 +1 位作者 赵小芳 裴思铭 《西部林业科学》 北大核心 2025年第2期128-134,142,共8页
传统村落景观在生态保护与文化传承中占据重要地位,尤其是关中地区的传统村落,具有独特的景观特征。本研究结合PSPNet深度学习模型与随机森林算法,分析关中地区传统村落景观质量的主要影响因素。结果显示:(1)建筑比例与景观美景度呈显... 传统村落景观在生态保护与文化传承中占据重要地位,尤其是关中地区的传统村落,具有独特的景观特征。本研究结合PSPNet深度学习模型与随机森林算法,分析关中地区传统村落景观质量的主要影响因素。结果显示:(1)建筑比例与景观美景度呈显著正相关(t=0.3559),而绿视率、乔木层比例、路面铺装比例、天空开敞度皆为负值,均对景观美景度产生负面影响。(2)随机森林回归模型对景观因子进行重要性排序,结果显示建筑比例占据最重要的位置(47.08%),其次是路面铺装比例(23.17%)、天空开敞度(11.23%)、乔木层比例(10.67%)和绿视率(7.84%)。(3)结合深度学习和传统审美评判方法,建立关中地区传统村落景观美景度与景观要素的量化评价模型。研究结果表明:建筑比例、绿视率、乔木层比例、路面铺装比例和天空开敞度等要素对景观美景度的显著影响,为传统村落的景观优化和质量提升提供了科学依据。 展开更多
关键词 传统村落景观 美景度 BIB-LCJ法 pspnet 随机森林 关中地区
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融合密集连接卷积网络的PSPNet水体提取方法研究
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作者 垢元培 于立民 +1 位作者 高孝敏 杨晶晶 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期63-67,72,共6页
为了快速准确的在亚米级卫星遥感影像中提取水体,改进了一种深度学习模型进行水体提取实验。该方法将密集连接卷积网络与PSPNet融合,实现了对原有模型的优化。研究以亚米级卫星遥感影像数据为底图、以国土变更调查数据为参照对象、以山... 为了快速准确的在亚米级卫星遥感影像中提取水体,改进了一种深度学习模型进行水体提取实验。该方法将密集连接卷积网络与PSPNet融合,实现了对原有模型的优化。研究以亚米级卫星遥感影像数据为底图、以国土变更调查数据为参照对象、以山区和平原区两种不同地形条件下的水体为研究对象,重点研究了融合密集连接卷积网络的PSPNet提取水体的方法。研究结果表明,该方法既发挥了PSPNet网络的优势,又利用了密集连接卷积网络规避PSPNet的劣势,提高了水体的提取精度,从而实现了高效的水体提取工作的目的。 展开更多
关键词 水体提取 深度学习 密集连接卷积网络 金字塔场景解析网络 提取方法 精度评定
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基于GF-2遥感影像和改进后PSPNet模型的丘陵地区耕地图斑提取方法 被引量:5
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作者 颜玲 李少达 +6 位作者 李彩瑛 陈薇 刘林 宋承远 杨莉 吴若楚 冉培廉 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期269-280,共12页
针对丘陵地区耕地地块具有边界模糊、覆盖物种类多样、大小和空间位置分布不规则等特点,传统分类方法难以快速准确提取耕地信息的问题,本文以四川省金堂县竹篙镇和高板镇为研究区域,利用高分二号卫星影像和改进后的PSPNet语义分割网络... 针对丘陵地区耕地地块具有边界模糊、覆盖物种类多样、大小和空间位置分布不规则等特点,传统分类方法难以快速准确提取耕地信息的问题,本文以四川省金堂县竹篙镇和高板镇为研究区域,利用高分二号卫星影像和改进后的PSPNet语义分割网络模型进行耕地图斑提取研究。在模型训练中,引入CBAM注意力模块以提高整个网络的特征提取和表达能力,采用余弦退火学习率以加快模型的收敛速度。结果表明,改进后的PSPNet模型在丘陵地区耕地提取精度方面取得了显著提高,耕地识别精度达到了95.69%,比标准PSPNet模型提高了1.07%,比Unet++,DeepLabv3+和支持向量机方法方法提高了1.32%,1.75%和6.33%。基于改进后的PSPNet模型具有更强的特征提取和表达能力,可以更准确地提取丘陵地区的耕地信息,为农业决策提供更准确的数据支持,促进农业智能化和精准化,提高农作物产量和质量,推动农业现代化进程。 展开更多
关键词 丘陵耕地 pspnet模型 CBAM注意力模块 余弦退火学习率 GF-2遥感影像
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基于改进PSPnet-MobileNetV2的煤岩界面快速精准识别 被引量:5
5
作者 王海舰 刘丽丽 +1 位作者 赵雪梅 张强 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期793-800,832,833,共10页
针对短时间主动热激励作用下煤岩介质表征差异不明显,不易快速、准确识别煤岩界面的难题,提出一种基于改进金字塔场景解析网络(pyramid scene parsing network,简称PSPnet)模型-MobileNetV2的煤岩界面快速精准识别方法。通过搭建煤岩主... 针对短时间主动热激励作用下煤岩介质表征差异不明显,不易快速、准确识别煤岩界面的难题,提出一种基于改进金字塔场景解析网络(pyramid scene parsing network,简称PSPnet)模型-MobileNetV2的煤岩界面快速精准识别方法。通过搭建煤岩主动红外试验平台,采集并获取短时主动热激励作用下的煤岩界面红外热图像,构建了煤岩红外图像数据集;对传统PSPnet模型进行改进,采用轻量级网络模型MobileNetV2作为主干网络提取特征,大幅降低了网络模型所占内存和训练时间,同时将注意力机制模块(convolutional block attention module,简称CBAM)与金字塔场景解析(pyramid scene parsing,简称PSP)模块的上采样特征层和PSPnet网络模型的浅层特征层进行融合,有效提升模型对特征的细化能力。试验结果表明:基于改进的PSPnet-MobileNetV2网络模型所占内存仅为9.12 MB,较原始PSPnet模型减少了94.88%;煤和岩的交并比为96.52%和96.87%,分别提升了8.29%和7.7%;像素准确度分别为97.25%和99.15%,较原始网络模型分别提升了7.32%和1.64%;测试时间降低了53.70%。该方法为煤岩界面的快速和预先精准识别提供了一种有效技术手段。 展开更多
关键词 煤岩识别 主动红外激励 金字塔场景解析网络(pspnet) MobileNetV2 注意力机制模块
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隧道衬砌裂缝实时分割的Mobile-PSPNet方法 被引量:9
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作者 宋益 赵宁雨 +2 位作者 颜畅 谭海鸿 邓杰 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3746-3757,共12页
针对移动端平台计算资源紧张,难以应用计算复杂度高的语义分割网络进行隧道衬砌裂缝实时检测的问题,提出一种基于改进金字塔场景解析网络(PSPNet)的实时分割网络模型Mobile-PSPNet,以减少模型对计算资源的需求。以改进的MobileNetV2轻... 针对移动端平台计算资源紧张,难以应用计算复杂度高的语义分割网络进行隧道衬砌裂缝实时检测的问题,提出一种基于改进金字塔场景解析网络(PSPNet)的实时分割网络模型Mobile-PSPNet,以减少模型对计算资源的需求。以改进的MobileNetV2轻量网络替换Resnet50作为主干网络以大幅减少模型复杂度,同时在深层主干网络引入适用于移动端设备的h-swish激活函数补偿因替换主干网络所损失的精度,在浅层主干网络利用卷积注意力机制(Convolutional Block Attention Mechanism)从通道和空间2个维度提升网络对裂缝特征的关注度以增强网络抗干扰性,最后采用组合损失函数从全局和局部进行损失计算以处理裂缝图像的样本不均衡问题。实验结果表明:组合损失函数能更为精准地对裂缝图像进行分割;Mobile-PSPNet在自制数据集上的交并比为73.74%,在GPU上预测单张473×473的图像耗时为26 ms。Mobile-PSPNet具有与主流模型相当的精度和更快的分割速度,更适合部署于移动端平台以进行隧道衬砌裂缝的实时检测。 展开更多
关键词 pspnet 轻量化Mobile-pspnet网络 卷积注意力机制 裂缝分割 组合损失函数 h-swish激活函数
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基于多尺度空间特征PSPNet模型的尾矿坝干滩监测 被引量:5
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作者 阮顺领 文帅 +1 位作者 卢才武 江松 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1338-1346,共9页
干滩长度是尾矿库安全管理的重要指标之一,针对传统干滩图像分割方法存在的工作量大、分割边界粗糙等问题,提出了一种基于多尺度空间特征PSPNet的干滩分割检测模型,模型总体分为预处理—特征提取—目标分割3个阶段。在预处理阶段,采用... 干滩长度是尾矿库安全管理的重要指标之一,针对传统干滩图像分割方法存在的工作量大、分割边界粗糙等问题,提出了一种基于多尺度空间特征PSPNet的干滩分割检测模型,模型总体分为预处理—特征提取—目标分割3个阶段。在预处理阶段,采用暗通道先验方法对采集到的有雾图像进行去雾处理;在特征提取阶段,采用DenseNet169作为骨干架构网络提取干滩的多尺度特征;在干滩目标分割阶段,首先引入密集空洞金字塔卷积和金字塔池化结构以增大感受野,然后利用高分辨率特征图将干滩图像恢复至原尺寸,最后对生成的干滩掩膜图像进行边界提取,以实现对干滩长度的测定。结果表明,相对于传统图像分割算法,该模型简化了前期预处理工作量,相比传统的语义分割精度MIoU提高了7.89%,PA提高了8.11%。因此该模型在复杂环境下对干滩长度数据提取具有较好的监测能力和泛化能力,能够为利用机器视觉监测尾矿坝干滩长度提供新的思路。 展开更多
关键词 安全工程 尾矿库 干滩长度 多尺度特征 pspnet
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基于PSPNet的遥感影像城市建成区提取及其优化方法 被引量:16
8
作者 刘钊 廖斐凡 赵桐 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2020年第4期84-89,共6页
利用高分辨率卫星遥感影像提取建成区边界对于城市扩张监测和城市发展规划具有重要意义。为获取高精度高空间分辨率的建成区数据,本研究通过归一化建筑指数(normalized difference built-up index,NDBI)加人工目视解译方法构建城市建成... 利用高分辨率卫星遥感影像提取建成区边界对于城市扩张监测和城市发展规划具有重要意义。为获取高精度高空间分辨率的建成区数据,本研究通过归一化建筑指数(normalized difference built-up index,NDBI)加人工目视解译方法构建城市建成区遥感影像数据集,分别采用传统机器学习方法和包括PSPNet在内的4种深度学习语义分割网络对Sentinel-2影像进行建成区提取,训练结果表明PSPNet网络对于建成区的提取具有最高的精度(训练集交并集比(intersection over umion,IOU)为79.5%)。提出Overlapsize方法对PSPNet的提取结果进行优化,进一步提高了建成区提取准确率,该方法在训练集上的IOU达到80.5%,在测试集上的IOU达到了83.1%,利用PSPNet+Overlapsize提取建成区的方法相较于传统机器学习方法具有实际应用意义。 展开更多
关键词 建成区提取 深度学习 卷积神经网络 语义分割 pspnet Overlapsize
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车道线检测的PSPNet改进算法 被引量:1
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作者 霍爱清 冯若水 李易 《电子测量技术》 北大核心 2023年第10期144-149,共6页
车道线检测已成为智能驾驶领域研究的一项重要课题,而实际应用时,常出现车道线分割不准确、实时检测能力不佳的问题。为此本文提出一种金字塔场景分析网络的改进算法。在编码结构的基础上搭建主体网络PSPNet,选用MobileNet v2轻量级网... 车道线检测已成为智能驾驶领域研究的一项重要课题,而实际应用时,常出现车道线分割不准确、实时检测能力不佳的问题。为此本文提出一种金字塔场景分析网络的改进算法。在编码结构的基础上搭建主体网络PSPNet,选用MobileNet v2轻量级网络作为编码器的主干网络,减少了整体网络的计算复杂度及参数量;网络中添加了空洞卷积,并在不同层间实现特征融合,扩充了模型感受野,同时丰富了局部特征;最后用自适应直线拟合算法对各类型车道线拟合。本文使用Caltech车道线数据集进行测试,实验结果显示,改进后的PSPNet算法对不同类型的车道线均有较好的分割结果,与PSPNet算法相比精度和交并比分别提升了3.91%、4.14%,且FPS达28帧/s,本文算法的分割精度和推理速度均优于其他对比算法。 展开更多
关键词 pspnet 语义分割 MobileNet v2网络 空洞卷积 自适应拟合
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融合多特征改进型PSPNet模型应用于复杂场景下的建筑物提取 被引量:18
10
作者 武花 张新长 +4 位作者 孙颖 蔡伟男 颜军 邓剑文 张建国 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第6期21-27,共7页
针对复杂场景下高分辨率遥感影像中建筑物提取精度低的问题,本文提出了一种融合多特征改进型PSPNet模型,在PSPNet网络的基础上,加入膨胀卷积模块并融合图像的浅层特征。试验结果表明,融合多特征改进型PSPNet模型的预测结果总体精度为95.... 针对复杂场景下高分辨率遥感影像中建筑物提取精度低的问题,本文提出了一种融合多特征改进型PSPNet模型,在PSPNet网络的基础上,加入膨胀卷积模块并融合图像的浅层特征。试验结果表明,融合多特征改进型PSPNet模型的预测结果总体精度为95.90%,建筑物提取精度平均为77.77%,均高于其他模型。其在不同场景上的表现有所差异:复杂场景1的预测精度为80.35%;以城中村建筑物为主的场景2的预测精度为75%;以高层建筑物为主的场景3的预测精度为78.11%。因此本模型可有效地提升高分辨率遥感影像中复杂场景下的建筑物提取精度。 展开更多
关键词 语义分割 建筑物提取 pspnet 膨胀卷积 金字塔池化模块
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一种融合多曝光图像的监控场景分割模型HDR-PSPNet 被引量:1
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作者 乔金明 朱耀琴 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期75-84,共10页
针对传统语义分割模型对监控场景下具有不同明亮程度图像分割效果不佳的问题,提出了一种融合多曝光图像的监控场景分割模型HDR-PSPNet.此模型通过融合多张不同曝光时间的图像实现数据增强,使用空洞卷积替代金字塔池化模块来保障特征图... 针对传统语义分割模型对监控场景下具有不同明亮程度图像分割效果不佳的问题,提出了一种融合多曝光图像的监控场景分割模型HDR-PSPNet.此模型通过融合多张不同曝光时间的图像实现数据增强,使用空洞卷积替代金字塔池化模块来保障特征图具有相同的分辨率,同时使用编解码结构增强图像底层特征的提取能力.通过基于自建新疆某水库监控图像数据集的实验结果可知,HDR-PSPNet相较于FCN、PSPNet和DeepLabv3,y MPA指标分别增加了5.5%,1.6%和1.0%,x MIoU指标分别增加了6.4%,2.9%和2.1%,表明其在多曝光时间图像监控场景的分割上HDR-PSPNet效果优于FCN、PSPNet和DeepLabv3网络. 展开更多
关键词 pspnet 多曝光图像 图像场景分割 增强网络
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基于改进PSPNet的卫星遥感图像建筑物语义分割算法 被引量:15
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作者 熊彬 张双德 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第4期73-79,共7页
针对卫星遥感图像中的建筑分割算法对特征相似的小目标建筑识别效果差以及对大目标建筑轮廓边缘分割精度低的问题,基于PSPNet算法,结合Swin Transformer主干网络和特征金字塔融合局部特征以及通道和空间注意力机制,提出一种改进的PSPNe... 针对卫星遥感图像中的建筑分割算法对特征相似的小目标建筑识别效果差以及对大目标建筑轮廓边缘分割精度低的问题,基于PSPNet算法,结合Swin Transformer主干网络和特征金字塔融合局部特征以及通道和空间注意力机制,提出一种改进的PSPNet算法,实现对卫星遥感图像中的建筑高精度分割。首先,将原始PSPNet算法的主干网络Resnet101替换为Swin Transformer以增加主干网络的全局特征提取能力;其次,以主干网络输出多层级特征图并结合特征金字塔融合模块获取图像的局部语义信息;最后,将全局信息和局部信息融合并送入通道注意力以及空间注意力模块CBAM,使其在空间和通道两个维度都能获得丰富的语义信息。实验结果表明,改进后的PSPNet算法平均准确度和平均交并比分别为91.76%和86.02%,较原始的PSPNet算法提高了2.48%和3.47%,且优于深度学习领域经典的U-Net、FCN、DeeplabV3+、DANet等语义分割算法。 展开更多
关键词 pspnet 注意力机制 特征融合 深度学习 语义分割
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一种复杂背景下电气设备红外图像精确分割方法 被引量:1
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作者 王琦 张欣唯 +4 位作者 童悦 王昱晴 张锦 王咏涛 袁小翠 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期399-407,共9页
电气设备精确分割是红外图像故障诊断的关键环节,针对主流的语义分割方法对复杂背景下红外图像电气设备分割容易丢失细节问题,提出一种复杂背景下电气设备红外图像精确分割方法。首先,以UNet网络为主体结构改进PSPNet,将UNet网络提取的... 电气设备精确分割是红外图像故障诊断的关键环节,针对主流的语义分割方法对复杂背景下红外图像电气设备分割容易丢失细节问题,提出一种复杂背景下电气设备红外图像精确分割方法。首先,以UNet网络为主体结构改进PSPNet,将UNet网络提取的最高层特征经过多尺度金字塔池化后进行解码;其次,在特征提取主干网络中对每层提取的特征加入卷积注意力机制(Convolutional Block Attention Mechanism,CBAM),从通道和空间2个维度获取图像上下文信息提升网络对电气设备的关注度以增强网络的抗干扰性;最后,构建PSPnet-CBAM-Unet网络,将CBAM注意力机制输出的特征图作为下层特征提取的输入和解码层跳跃连接特征。以复杂背景下电压互感器、电流互感器和断路器三类设备红外图像分割为例测试本文方法有效性,实验结果表明,本文方法对三类电气设备分割交并比和像素准确率均分别大于92%和94%,分割的准确性优于UNet,PSPNet,Deeplabv3+网络,对复杂背景下红外图像电气设备的细节分割更准确。 展开更多
关键词 红外图像 语义分割 UNet网络 pspnet CBAM
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一种融合几何和深度学习的甘蔗高度测量方法
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作者 蒋正中 杨鸿波 +1 位作者 杨明浩 刘安琪 《电子测量技术》 北大核心 2025年第11期12-23,共12页
甘蔗是一种具有全球经济意义的重要经济作物,其株高与产量的关系非常密切,而确定甘蔗的高度表征的传统方法依赖于人工检测,这是劳动密集型与耗时的。因此,本文收集了甘蔗作物在不同场景下的图像数据集,提出了轻量化改进的PSPNet和YOLOv5... 甘蔗是一种具有全球经济意义的重要经济作物,其株高与产量的关系非常密切,而确定甘蔗的高度表征的传统方法依赖于人工检测,这是劳动密集型与耗时的。因此,本文收集了甘蔗作物在不同场景下的图像数据集,提出了轻量化改进的PSPNet和YOLOv5s模型,用于分割甘蔗主体与检测甘蔗顶梢位置。并且开发了一套自动测量机器人,其部署了改进后的模型来实时推理深度摄像头采集的图像,进而,设计云台自动化操作系统。最后,获取甘蔗位置与深度信息来计算甘蔗高度。实验结果表明,甘蔗高度测量方法的平均绝对误差小于2.4 cm、准确率高于97.61%、成功率高于93%、检测时间低于13.2 s,并且提出的甘蔗主干分割与顶梢检测模型参数大幅减小,精度分别保持在87%与97%左右。 展开更多
关键词 甘蔗高度测量机器人 甘蔗图像分割 甘蔗检测 pspnet YOLOv5
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基于U-Net改进模型的辽宁省农村地类无人机正射影像自动识别方法
15
作者 白子斌 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期155-159,共5页
针对农村土地地类破碎度高、光谱混淆显著导致的传统遥感解译效率低、精度不足问题,本文提出一种基于U-Net改进的深度学习模型(U-Net+PSPNet+CBAM),结合多尺度特征融合与注意力机制,实现辽宁省农村地区高分辨率无人机正射影像的自动化... 针对农村土地地类破碎度高、光谱混淆显著导致的传统遥感解译效率低、精度不足问题,本文提出一种基于U-Net改进的深度学习模型(U-Net+PSPNet+CBAM),结合多尺度特征融合与注意力机制,实现辽宁省农村地区高分辨率无人机正射影像的自动化地类分类。模型在编码器中嵌入卷积块注意力模块(CBAM),通过通道-空间权重动态分配增强对农田边界、房屋轮廓等关键特征的敏感性;在瓶颈层引入自适应金字塔场景解析网络(PSPNet),利用多级空洞池化融合全局上下文信息,提升小地块(<50 m^(2))的识别能力。试验结果表明,改进模型在辽宁省典型农村区域的测试集上平均交并比(mIoU)达73.88%,较传统U-Net模型提升了5.68%,其中房屋和林地的IoU分别达到78.45%和79.07%。本文方法通过多层级注意力与多尺度上下文的协同优化,有效解决了耕地与裸土、宅基地与道路的光谱-空间混合误分问题,为土地确权与动态监测提供了高效的技术支持。 展开更多
关键词 无人机正射影像 地类自动识别 U-Net pspnet 注意力机制
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基于改进语义分割与ORB-SLAM2的荔枝园特征提取方法研究
16
作者 周德靖 古梦婷 +1 位作者 何美谕 赖庭科 《南方农机》 2025年第9期13-19,共7页
【目的】补足三维重建时的遗漏特征,满足在荔枝园中进行实时场景点云提取与三维重建的需求。【方法】在ORB-SLAM2系统基础上设计了一种基于机器视觉的多算法融合优化方法。在进行语义分割模型训练时,引入亮度自适应算法以降低随机曝光... 【目的】补足三维重建时的遗漏特征,满足在荔枝园中进行实时场景点云提取与三维重建的需求。【方法】在ORB-SLAM2系统基础上设计了一种基于机器视觉的多算法融合优化方法。在进行语义分割模型训练时,引入亮度自适应算法以降低随机曝光造成的干扰;通过改进PSPNet以加强不同场景或对象类别之间语义分割的精度。【结果】融合优化算法后,其在果园中作业时的像素准确率为84.77%,交并比为84.59%,F1分数为79.89%,同时使得三维重建时对场景的点云特征提取平均数上升了21%,标准差与变异系数均有明显降低趋势。【结论】结合该优化算法的ORB-SLAM2系统加强了场景点云特征,尤其是各类别对象交界处的捕获效能,可有效应用在荔枝园的精确场景划分与场景重建时的细节优化需求上。 展开更多
关键词 视觉SLAM 点云提取 深度学习 pspnet
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基于集成学习算法的黄河中游采砂信息提取 被引量:2
17
作者 王守志 奚歌 +4 位作者 张福坤 刘金玉 耿振云 詹昊 张云姣 《水利水电技术》 北大核心 2020年第12期161-168,共8页
针对大范围快速监管黄河中游采砂情况以维护其生命健康的问题,提出了一种加权平均集成UNet算法和PSPNet算法,改进损失函数,并结合遥感影像特点合理设定参数的集成学习算法。通过利用算法训练得到的采砂信息提取模型对实地调查的5个采砂... 针对大范围快速监管黄河中游采砂情况以维护其生命健康的问题,提出了一种加权平均集成UNet算法和PSPNet算法,改进损失函数,并结合遥感影像特点合理设定参数的集成学习算法。通过利用算法训练得到的采砂信息提取模型对实地调查的5个采砂点进行了信息提取,结果显示:UNet算法提取的找全率(Recall)为79.87%,准确率(Precision)为15.80%,交并比(IoU)为16.75%;PSPNet算法提取的找全率(Recall)为57.57%,准确率(Precision)为27.79%,交并比(IoU)为31.17%;集成学习算法提取的找全率(Recall)为89.57%,准确率(Precision)为55.72%,交并比(IoU)为60.28%。因此,本文算法可以在一定程度上应用于河湖两侧采砂信息的提取,更好地辅助水利行业强监管的执行。 展开更多
关键词 UNet算法 pspnet算法 改进损失函数 集成学习算法 采砂
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基于深度学习的黑臭水体遥感信息提取模型 被引量:16
18
作者 邵琥翔 丁凤 +1 位作者 杨健 郑子铖 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2022年第4期156-162,共7页
黑臭水体分布广泛,严重损害人民的居住环境和城市整体美观形象。以河北省廊坊市为研究区,利用高分二号(GF-2)多光谱数据和实测数据,使用PSPNet(Pyramid Scene Parsing Network)和U-Net模型对黑臭水体遥感信息提取进行对比实验研究。基... 黑臭水体分布广泛,严重损害人民的居住环境和城市整体美观形象。以河北省廊坊市为研究区,利用高分二号(GF-2)多光谱数据和实测数据,使用PSPNet(Pyramid Scene Parsing Network)和U-Net模型对黑臭水体遥感信息提取进行对比实验研究。基于可见光波段(RGB)及近红外波段(NIR)计算归一化差异植被指数(NDVI)和归一化差异黑臭水体指数(NDBWI),针对细小形状的黑臭水体普遍存在的漏检问题,引入注意力机制模块对模型进行优化改进,构建改进型深度学习黑臭水体遥感信息提取模型。结果表明:输入RGB+NIR+NDVI+NDBW六通道组合遥感影像并引入注意力机制的U-Net网络模型对黑臭水体的提取结果最佳,其精度评价指标F1-srore、MIoU、Recall分别达到了0.8645、0.8681、0.8359。 展开更多
关键词 黑臭水体 深度学习模型 pspnet网络模型 U-Net网络模型 GF-2卫星 遥感信息 注意力机制
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基于前景分割的扣件状态识别算法 被引量:2
19
作者 申瑞超 柴晓冬 +1 位作者 李立明 钟倩文 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第12期28-34,共7页
针对在现实场景中检测铁路扣件状态时,因图像背景常包含电缆、油污等干扰物和环境不同而产生的图像亮度差异等因素造成的扣件状态检测精度不足的问题,提出一种基于前景分割的复杂场景下扣件状态识别方法。首先,改进深度学习网络PSPNet... 针对在现实场景中检测铁路扣件状态时,因图像背景常包含电缆、油污等干扰物和环境不同而产生的图像亮度差异等因素造成的扣件状态检测精度不足的问题,提出一种基于前景分割的复杂场景下扣件状态识别方法。首先,改进深度学习网络PSPNet的特征提取层,提高算法的运行速度和正确率,并利用改进后的PSPNet分割出扣件图像的弹条区域和钢轨边缘等前景部分,消除复杂背景对扣件检测的干扰;然后,通过LBP算法提取扣件前景的特征,去除光照对扣件检测的影响;最后,将特征使用支持向量机进行扣件状态检测。提出的算法在测试集中总体精度达98.50%,实验证明,该方法在检测复杂场景下铁路扣件状态中具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 扣件 状态检测 前景分割 pspnet LBP 支持向量机
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结合金字塔池化模块的YOLOv2的井下行人检测 被引量:21
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作者 王琳 卫晨 +1 位作者 李伟山 张钰良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期133-139,共7页
煤矿井下的行人检测对于保障井下作业人员的安全至关重要。煤矿井下光照暗、粉尘大,直接用YOLOv2检测井下行人,准确率低,仅达到54.3%。针对此问题,以YOLOv2网络为基础,结合了金字塔场景解析网络(PSPnet)中的金字塔池化模块,充分利用图... 煤矿井下的行人检测对于保障井下作业人员的安全至关重要。煤矿井下光照暗、粉尘大,直接用YOLOv2检测井下行人,准确率低,仅达到54.3%。针对此问题,以YOLOv2网络为基础,结合了金字塔场景解析网络(PSPnet)中的金字塔池化模块,充分利用图片的上下文信息,提出了YOLOv2_PPM网络。在井下行人检测数据集上进行实验,YOLOv2_PPM网络的准确率提升到63.5%,较YOLOv2网络增加了9.2%,且速度达到了39帧/s(FPS)。当输入图片的大小为480×480时,检测的准确率提升到71.6%,同时速度为28帧/s,满足了实时检测的要求。 展开更多
关键词 目标检测 行人检测 YOLOv2 金字塔场景解析网络(pspnet)
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