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果树机械修剪的智能化控制与优化研究
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作者 木合塔尔·米吉提 阿卜杜许库尔·牙合甫 +1 位作者 黄永 武婷婷 《农业开发与装备》 2025年第3期60-62,共3页
随着农业现代化进程的推进,果树修剪作为提高果树产量与质量的重要环节,逐步从传统人工操作向智能化自动化转型。智能化果树修剪通过引入传感器、机器人、自动化控制等先进技术,有效提高了修剪的精度和效率,同时降低了劳动强度和成本。... 随着农业现代化进程的推进,果树修剪作为提高果树产量与质量的重要环节,逐步从传统人工操作向智能化自动化转型。智能化果树修剪通过引入传感器、机器人、自动化控制等先进技术,有效提高了修剪的精度和效率,同时降低了劳动强度和成本。针对果树机械修剪的智能化控制与优化策略进行研究,分析了当前智能化修剪的关键技术、优化算法及实施挑战。研究表明,通过数据驱动的决策优化、路径规划优化、自动化系统设计等策略,能够提升修剪效率、降低修剪误差,并改善果树生长质量。最后,提出进一步优化的建议,以期为智能农业的发展提供技术参考。 展开更多
关键词 果树修剪 智能控制 自动化系统 路径优化 数据驱动 优化策略
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多智能体仿射编队机动控制的有向交互拓扑优化设计
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作者 马苏慧 张栋 +2 位作者 王孟阳 王庭晖 刘送丹 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1367-1376,共10页
研究了多智能体仿射编队机动控制的有向交互拓扑优化设计问题。考虑信息交互成本、信息传播能耗等优化指标,建立了包含拓扑结构构造和权重配置的仿射编队机动有向拓扑优化模型;针对仿射编队机动拓扑结构构造,提出了有向k根图的检测方法... 研究了多智能体仿射编队机动控制的有向交互拓扑优化设计问题。考虑信息交互成本、信息传播能耗等优化指标,建立了包含拓扑结构构造和权重配置的仿射编队机动有向拓扑优化模型;针对仿射编队机动拓扑结构构造,提出了有向k根图的检测方法,实现了有向信息交互拓扑的d+1根约束求解,并设计了一种改进NSGA-II的拓扑结构构造优化算法,以二维空间中7个智能体的编队为例进行仿真验证,结果表明:改进NSGA-II的拓扑结构构造优化算法具有更好的优化效果,能够有效地为仿射编队机动控制提供多种可行的有向交互拓扑,并且所生成的交互拓扑能够满足有向d+1根图的要求。 展开更多
关键词 智能体系统 仿射变换 编队控制 交互拓扑设计 有向图 多目标优化
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基于物联网与智能控制的翻车机环保系统优化研究
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作者 葛玉生 孙英起 +2 位作者 梁正剑 周劲松 董永胜 《绿色中国》 2025年第2期157-159,共3页
在工业自动化程度日益提高,环保要求愈发严格的当下,翻车机作为处理煤炭、矿石这类大宗物料的关键设备,其智能环保控制系统的优化,已然成为提升作业效率、降低环境污染的核心技术之一。本文探讨了基于通信技术的翻车机智能环保控制系统... 在工业自动化程度日益提高,环保要求愈发严格的当下,翻车机作为处理煤炭、矿石这类大宗物料的关键设备,其智能环保控制系统的优化,已然成为提升作业效率、降低环境污染的核心技术之一。本文探讨了基于通信技术的翻车机智能环保控制系统的优化途径,分析了数据采集技术优化、无线通信架构设计、智能控制算法改进以及通讯协议改良等方面的技术创新与实际应用。 展开更多
关键词 物联网 智能控制 翻车机 环保系统 优化
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基于地表沉降控制的泥水平衡盾构掘进参数智能优化方法
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作者 尹玉林 陶博文 +2 位作者 李健 李启明 王赶 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第4期154-164,共11页
针对泥水平衡盾构机掘进参数设计不合理导致的地表沉降超限的问题,提出一种融合机器学习算法的盾构掘进参数智能优化方法.首先,建立包含地质信息编码、工程数据处理、盾构响应参数预测、地表沉降预测及控制参数优化5个流程组成的盾构掘... 针对泥水平衡盾构机掘进参数设计不合理导致的地表沉降超限的问题,提出一种融合机器学习算法的盾构掘进参数智能优化方法.首先,建立包含地质信息编码、工程数据处理、盾构响应参数预测、地表沉降预测及控制参数优化5个流程组成的盾构掘进参数智能优化方法.其次,针对盾构工程数据特征建立数据预处理流程以构建样本数据库.然后,针对盾构响应参数预测、地表沉降预测及控制参数优化3个问题,结合长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)、粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)分别建立了求解算法.最后,以北京东六环入地改造工程中的京哈高速-潞苑北大街标段大直径泥水盾构隧道工程为例进行模型验证.研究结果表明:地质编码是一种向机器学习模型中输入非结构化地质信息的有效方式,考虑地质信息的盾构响应参数预测模型和地表沉降预测模型在测试数据上的R2均可达到0.92,具备良好的预测性能;在-10~5 mm的沉降控制标准下,智能优化方法提供的掘进参数诱发的地表沉降平均值较工程实测数据降低了29%,为其应用于实际工程中提供了重要参考作用. 展开更多
关键词 隧道工程 盾构隧道 泥水平衡 掘进参数 地表控制 智能优化
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智能优化预测算法下船舶航行稳定性控制研究
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作者 柯金丁 仲金召 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期60-64,共5页
船舶在水中航行时,所受到的水动力与船舶的运动状态之间存在着复杂的非线性关系,导致传统的线性控制方法难以取得理想的控制效果。为此,本文引入智能优化预测算法对船舶航行稳定性控制方法进行改进。首先,以航向角偏差为PID控制器输入,... 船舶在水中航行时,所受到的水动力与船舶的运动状态之间存在着复杂的非线性关系,导致传统的线性控制方法难以取得理想的控制效果。为此,本文引入智能优化预测算法对船舶航行稳定性控制方法进行改进。首先,以航向角偏差为PID控制器输入,输出船舶舵令控制值;然后,利用智能优化预测算法中的改进野马算法优化径向基函数神经网络参数,完成水动力与船舶的运动状态之间的非线性关系线性化处理;最后,结合舵令补偿值与舵令控制值,得到最终的舵令控制值;依据最终的舵令控制值获取舵速控制指令,完成船舶的航行稳定性控制。实验证明,该方法在风速扰动与时变航向下,仍能对船舶航行稳定性进行控制,精准跟踪船舶轨迹。 展开更多
关键词 智能优化 预测算法 船舶航行 稳定性控制 改进野马算法
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智能制造时代下工业机器人的智能控制与优化设计
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作者 苏齐 《农机使用与维修》 2025年第4期25-28,共4页
工业机器人的智能控制与优化设计是实现生产自动化、提高生产效率和质量的关键技术。随着人工智能、物联网、大数据和云计算等技术的不断发展,工业机器人不仅具备高效的机械作业能力,还能够通过智能控制系统实现自适应调节、实时监测和... 工业机器人的智能控制与优化设计是实现生产自动化、提高生产效率和质量的关键技术。随着人工智能、物联网、大数据和云计算等技术的不断发展,工业机器人不仅具备高效的机械作业能力,还能够通过智能控制系统实现自适应调节、实时监测和自主决策,该文通过分析其控制系统的核心技术,重点探讨基于强化学习的智能控制策略,并结合典型应用案例,讨论机器人系统在生产线中的优化设计和实践问题。通过对工业机器人智能控制技术的探讨,旨在为智能制造的进一步发展提供理论支持和技术参考,推动智能制造技术的创新与应用。 展开更多
关键词 智能制造 工业机器人 智能控制 优化设计 深度学习
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多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角 被引量:3
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作者 秦家虎 马麒超 +4 位作者 李曼 张聪 付维明 刘轻尘 郑卫新 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期489-509,共21页
多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大... 多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制的多智能体协同应运而生.在这一框架下,多智能体协同具有更高的灵活性、适应性和扩展性,为多智能体系统的发展带来更多可能性.鉴于此,首先从协同角度入手,回顾多智能体协同控制与估计领域的进展.接着,围绕博弈与控制的融合,介绍博弈框架的基本概念,重点讨论在微分博弈下多智能体协同问题的建模与分析,并简要总结如何应用强化学习算法求解博弈均衡.选取多机器人导航和电动汽车充电调度这两个典型的多智能体协同场景,介绍博弈与控制融合的思想如何用于解决相关领域的难点问题.最后,对博弈与控制融合框架下的多智能体协同进行总结和展望. 展开更多
关键词 智能体系统 协同控制 博弈优化 多移动机器人导航 电动汽车充电调度
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基于改进浣熊优化算法的光电稳定平台改进自抗扰控制 被引量:1
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作者 冯建鑫 朱振凯 +1 位作者 龚柏春 胥彪 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期238-247,共10页
针对在不确定性扰动下光电稳定平台高精度控制问题,使用改进自抗扰控制器对系统进行控制。对扩张状态观测器中fal函数进行改进得到MIAfal函数。首先,将稳定平台速度输出变化和速度输出误差信号加入fal函数,根据扰动和误差大小调整增益,... 针对在不确定性扰动下光电稳定平台高精度控制问题,使用改进自抗扰控制器对系统进行控制。对扩张状态观测器中fal函数进行改进得到MIAfal函数。首先,将稳定平台速度输出变化和速度输出误差信号加入fal函数,根据扰动和误差大小调整增益,不增加输出抖振的同时增强了系统抗扰能力;另外,针对不同系统对非线性函数特性要求各不相同,难以用单一特定函数满足系统需求的问题,使用多项式拟合fal函数,保证函数光滑性的同时,调整多项式系数即可满足不同观测器的非线性需求,提升稳定平台抗扰性能。针对改进后fal函数参数较多难以调试的问题,引入并改进浣熊优化算法,分别利用佳点集和Logistic映射优化种群初始化分布和全局寻优。测试函数表明改进后的优化算法收敛速度更快,寻优精度更高。仿真结果表明,在正弦信号输入下,MIAfal函数相较于fal函数对扰动带来的误差和抖振均有所降低。实验结果表明,在不同频率和幅值的正弦扰动下,MIAfal函数相较于fal函数对扰动带来的误差影响可以减少29.6%41.2%。 展开更多
关键词 光电稳定平台 自抗扰控制 fal函数 参数整定 智能优化算法
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分布式光伏集群优化控制技术综述 被引量:2
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作者 魏联滨 葛磊蛟 +2 位作者 李京京 杜天硕 李小平 《高压电器》 北大核心 2025年第5期1-9,19,共10页
推动分布式光伏集群并网是实现中国双碳目标的有效举措之一。然而,强随机性、间歇性的分布式光伏集群分散无序的接入,给电网带来了系统惯量不足、系统强度减弱等系列问题。为此,文中对分布式光伏集群优化控制技术进行系统梳理和总结归... 推动分布式光伏集群并网是实现中国双碳目标的有效举措之一。然而,强随机性、间歇性的分布式光伏集群分散无序的接入,给电网带来了系统惯量不足、系统强度减弱等系列问题。为此,文中对分布式光伏集群优化控制技术进行系统梳理和总结归纳。首先,归纳并阐述分布式光伏集群优化控制技术的研究方式及现状;其次,分析不同并网方式之间的差异及大力推广集群并网的原因,及集群划分算法和判据;紧接着,介绍储能和控制等集群优化控制关键技术。最后,考虑实际工程需求,对分布式光伏集群面临的挑战和未来发展趋势做了进一步阐述,并基于国内外分布式光伏集群优化控制的先进经验,提出了分布式光伏集群优化运行发展的建议。 展开更多
关键词 分布式光伏 集群优化控制 人工智能 集群划分
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面向电磁信息智能控制的生成对抗网络研究进展 被引量:1
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作者 张兰 张彪 +1 位作者 梁天一 朱辉杰 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期730-744,共15页
电磁信息智能控制是现代战争中管理和利用电磁环境的关键技术,观察判断决策行动(observe-orient-decide-act,OODA)循环提供了这一过程的理论指导。生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)及其衍生模型,凭借其出色的数据生成... 电磁信息智能控制是现代战争中管理和利用电磁环境的关键技术,观察判断决策行动(observe-orient-decide-act,OODA)循环提供了这一过程的理论指导。生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)及其衍生模型,凭借其出色的数据生成和适应能力,极大增强了在电磁环境信息观察和分析方面的能力,为电磁频谱战中OODA循环的智能化提供了新动力。本文深入探讨GAN及其衍生模型在电磁频谱战OODA循环中的应用,特别是其如何在信号检测识别、辐射源识别、策略优化等关键环节中提高认知效能。同时,对于GAN在此领域应用所面临的挑战进行探讨,如数据质量和模型泛化能力,旨在推动该技术在电磁信息智能控制领域的深入研究和应用,进而促进技术创新与发展。 展开更多
关键词 电磁信息智能控制 生成对抗网络 观察判断决策行动循环 信号识别 策略优化
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铅基固废协同熔炼过程在线智能优化控制 被引量:5
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作者 张哲铠 楚金旺 +3 位作者 郝亮钧 许潇枫 张理 陈金水 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第4期65-74,共10页
铅基固废是生产端和消费端产生的常见固体废物,具有很强的污染性,其绿色处理技术是实现含铅废物污染防治的关键环节。双底吹炼铅工艺协同处理铅基固废是一种经济合理的铅基固废处理方式,相对于传统矿铅冶炼生产操作更为复杂,为确保生产... 铅基固废是生产端和消费端产生的常见固体废物,具有很强的污染性,其绿色处理技术是实现含铅废物污染防治的关键环节。双底吹炼铅工艺协同处理铅基固废是一种经济合理的铅基固废处理方式,相对于传统矿铅冶炼生产操作更为复杂,为确保生产状况处于稳定、经济的状态,对工艺控制系统有了更高要求。中国恩菲工程技术有限公司研发了一套铅基固废协同熔炼过程在线智能优化控制系统,整个系统由在线优化控制系统、智能预警与高效监控系统和系统数据库集成,主要实现以下功能:(1)针对铅基固废协同熔炼过程自动化水平不高的问题,基于冶炼过程机理与生产运行大数据,应用计算机建模和神经网络方法建立了冶炼过程关键参数预测模型,开发了一套铅基固废协同熔炼在线优化控制系统;(2)以车间实景模型为载体,建立了铅基固废协同熔炼智能预警与高效监控系统,实现了工业信号、场景及流程的数字化与可视化;(3)控制系统集成了现场相关软硬件,详细展示各模块间的数据交互与协同运行情况,形成了智能、高效、安全的协同熔炼车间。 展开更多
关键词 铅基固废 协同熔炼 智能控制 优化配料 智能预警 神经网络模型 三维可视化
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基于GA-PSO的智能汽车横向LQR控制器优化设计 被引量:2
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作者 王怡萌 仝秋红 +2 位作者 孙照翔 高越 张武 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期47-55,共9页
针对线性二次型调节器(LQR)在智能汽车横向控制中,系数矩阵Q和R选取困难导致的控制精度低和参数整定效率低的问题,提出了一种遗传粒子混合优化(GA-PSO)方法。基于车辆二自由度模型设计了横向LQR控制器和前馈控制器,以该模型下控制器自... 针对线性二次型调节器(LQR)在智能汽车横向控制中,系数矩阵Q和R选取困难导致的控制精度低和参数整定效率低的问题,提出了一种遗传粒子混合优化(GA-PSO)方法。基于车辆二自由度模型设计了横向LQR控制器和前馈控制器,以该模型下控制器自身能量损失函数作为代价函数对系数矩阵进行优化,并对比了GA-PSO和粒子群优化(PSO)算法的优化效果。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,经GA-PSO算法优化后的控制器跟踪精度和计算效率分别提高了47.06%和63.54%,且优化后的控制器具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能汽车 横向控制 轨迹跟踪 线性二次型调节器 粒子群优化
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基于改进比例积分微分优化算法的风机变桨控制参数优化研究
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作者 兰杰 林淑 +2 位作者 张严 王剑宇 苗强 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期335-345,共11页
变桨控制系统的高效运行是确保风机稳定功率输出、优化运行条件以及减少机械负荷疲劳的重要基础。在风机投运前,需离线完成变桨控制系统参数的精细化设计与整定。工程中,这些参数的优化与设计主要依靠风电工程师通过经验知识和仿真软件... 变桨控制系统的高效运行是确保风机稳定功率输出、优化运行条件以及减少机械负荷疲劳的重要基础。在风机投运前,需离线完成变桨控制系统参数的精细化设计与整定。工程中,这些参数的优化与设计主要依靠风电工程师通过经验知识和仿真软件进行人工整定,该方式存在人员培训和优化时间成本高,且面临整定结果精确度低和一致性差等问题。而传统的比例积分微分优化算法在变桨控制参数智能整定过程中也存在着开发探索能力有限以及易于陷入局部最优等不足。因此,基于比例积分微分控制思想,设定收敛且随机的控制器参数,引入新的控制目标、控制误差和Levy飞行策略,提出了改进的比例积分微分优化算法。将IPIDOA与PIDOA、哈里斯鹰优化算法、鲸鱼优化算法、灰狼优化算法、粒子群优化算法、遗传优化算法在4个单峰基准函数、4个多峰基准函数和风机变桨控制参数优化实例上进行测试验证。结果表明,IPIDOA具有更快的收敛速度和更佳的参数寻优能力,同时在多类优化实例中具有更强的寻优稳定性。同时,通过计算IPIDOA的时间复杂度、对比上述各算法在风机变桨控制系统参数优化研究的收敛曲线,证明了IPIDOA具有优秀的计算效率。 展开更多
关键词 风机变桨控制 参数优化 智能整定 改进比例积分微分优化算法
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基于多智能体深度强化学习的配电网双时间尺度电压控制策略 被引量:1
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作者 赵晶晶 张超立 +1 位作者 王涵 盛杰 《南方电网技术》 北大核心 2025年第2期68-79,共12页
风电、光伏(photovoltaics,PV)在新型电力系统中的渗透率日益增加,使得配电网电压波动加剧,而储能(energy storage,ES)、电动汽车(electric vehicles,EV)对降低配电网电压波动有重要作用。与此同时,智能电表、智能传感器以及改进的通信... 风电、光伏(photovoltaics,PV)在新型电力系统中的渗透率日益增加,使得配电网电压波动加剧,而储能(energy storage,ES)、电动汽车(electric vehicles,EV)对降低配电网电压波动有重要作用。与此同时,智能电表、智能传感器以及改进的通信网络广泛部署,可获取的数据量越来越大,数据驱动技术兴起。提出了一种基于多智能体深度强化学习(multi-agent deep reinforcement learning,MADRL)的配电网双时间尺度有功-无功功率协调的电压控制策略。慢时间尺度下用双深度Q网络算法(double deep Q-network algorithm,DDQN)求解电容器组(capacitor banks,CBs)、有载调压变压器(on-line tap changer,OLTC)与ES有功-无功功率优化问题。快时间尺度下用具有注意力机制的经验增强多智能体柔性参与者-评论家算法(experience augmentation-multi-agent soft actor critic,EA-MASAC)调节PV、风机(wind turbine,WT)、静止无功补偿装置(static var compensator,SVC)的无功功率与EV的有功功率。最后,在IEEE-33节点系统上验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 数据驱动 智能体深度强化学习 双时间尺度 电压控制 功率优化
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数据中心冷热电联产系统的前摄式智能节能优化算法
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作者 李庆华 冉泳屹 +3 位作者 刘启晨 孙彤瑶 陈双武 雒江涛 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期139-149,共11页
现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power gene... 现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power generation),针对数据中心冷热电联产系统,联合控制供电子系统和制冷子系统,优化用电成本、碳排放量和能效。DeepCCHP结合长、短期时间序列网络和深度强化学习方法对联合优化问题进行求解,实现前摄式的联合控制发电设备和制冷设备。在基于Trnsys软件的仿真环境中,通过阿里巴巴数据中心集群数据的训练和验证。实验结果表明,与基准算法相比,DeepCCHP算法可以节省最高40%的成本和28%的碳排放量,且能够在能源成本、碳排放和能效三者之间取得更好的折中与平衡。 展开更多
关键词 绿色数据中心 冷热电联产 智能节能 深度强化学习 碳排放优化 能效提升 联合控制 预测网络
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基于储能和智能控制的空调系统能耗优化研究 被引量:2
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作者 马青有 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1592-1594,共3页
为了缓解城市用电高峰,文章提出了在城市郊区建设大型空调专用储电系统的设想,该系统一方面可以在平时对郊区的电量进行存储,在高峰段时向市区输送;另一方面配备太阳能板吸收太阳能,增加市区电力供应。在智能空调系统设计方面,文章提出... 为了缓解城市用电高峰,文章提出了在城市郊区建设大型空调专用储电系统的设想,该系统一方面可以在平时对郊区的电量进行存储,在高峰段时向市区输送;另一方面配备太阳能板吸收太阳能,增加市区电力供应。在智能空调系统设计方面,文章提出了基于热舒适度和气温大数据的空调智能控制系统,结合决策算法实现对空调能耗的最优设计。 展开更多
关键词 储能 智能控制 空调能耗 能耗优化 设计研究
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应用鲸鱼智能优化算法的钻锚机器人控制定位 被引量:3
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作者 祝毅鸣 刘鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期299-303,共5页
为了解决钻锚机器人控制定位误差大的问题,提出了应用鲸鱼智能优化的钻锚机器人精确控制定位方法。根据钻锚机器人的运动结构,对各个关节运动范围标定,建立钻锚机器人运动数学模型。分析钻锚机器人前移控制和后移控制误差产生原因,计算... 为了解决钻锚机器人控制定位误差大的问题,提出了应用鲸鱼智能优化的钻锚机器人精确控制定位方法。根据钻锚机器人的运动结构,对各个关节运动范围标定,建立钻锚机器人运动数学模型。分析钻锚机器人前移控制和后移控制误差产生原因,计算前移控制和后移控制的距离差值。基于分数阶微积分控制器控制定位误差,利用鲸鱼智能优化方法寻找最佳控制参数,搜索个体和最优解向量,通过空间维度映射迭代优化获得最优控制定位结果,实现精准控制定位。测试结果证明所提方法能够保证钻锚机器人控制误差迭代速度较快,误差较小,可以进一步提升钻锚和挖掘精度。 展开更多
关键词 鲸鱼智能优化 钻锚机器人 机器人 控制定位 运动参数模型 控制误差
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智能电子控制系统在低温电池管理中的应用与优化 被引量:2
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作者 聂璐璐 原立格 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2432-2434,共3页
低温电池针对化学电源低温缺陷而研发,广泛应用于极地科考、医疗电子、电力通信、公共安全等领域,正日益成为锂电池行业的重要组成部分。智能电子控制技术使系统有更高的自主分析和决策能力,在低温电池制造管理中具有应用前景。本文研... 低温电池针对化学电源低温缺陷而研发,广泛应用于极地科考、医疗电子、电力通信、公共安全等领域,正日益成为锂电池行业的重要组成部分。智能电子控制技术使系统有更高的自主分析和决策能力,在低温电池制造管理中具有应用前景。本文研究总结了低温电池研发现状和发展方向,把握各类低温电池特性,基于此分析电池智能化管理技术及方案,保障极端情况下电池管理系统性能,旨在提升新兴电池技术的管理水平。 展开更多
关键词 低温电池 智能控制技术 电子信息系统 优化方案
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地铁通风空调系统能耗智能控制模型优化及实例验证 被引量:2
19
作者 周恒 杜亚辰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第S2期74-82,93,共10页
[目的]地铁通风空调系统是一个多变量、非线性、延迟大、耦合度高的复杂系统,要实现通风空调系统能耗控制最优化,需要对包括冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔在内的冷源系统,以及对包括新风机、空调机、风机盘管等在内的末端系统... [目的]地铁通风空调系统是一个多变量、非线性、延迟大、耦合度高的复杂系统,要实现通风空调系统能耗控制最优化,需要对包括冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔在内的冷源系统,以及对包括新风机、空调机、风机盘管等在内的末端系统进行全面分析,研究地铁通风空调系统能耗控制模型。[方法]制冷空调系统主要由冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔和空调箱风机5个设备组成,分析了制冷空调系统能耗模型的目标函数,以及5个主要设备能耗模型的目标函数;分析了变量参数的物理约束条件和设备间的相互约束条件,基于此建立了制冷空调系统能耗优化模型;对地铁通风空调系统能耗智能控制模型进行了实例验证。[结果及结论]与优化策略实施前相比,优化策略实施后,地铁通风空调系统能耗降低了23.54%。实例验证表明,所提出的地铁通风空调系统能耗控制模型和优化策略合理可行,节能效果显著。 展开更多
关键词 地铁 通风空调系统 智能控制 能耗 优化策略
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路径规划及信号灯控制的智能优化 被引量:1
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作者 李大卓 钱道庆 杨毅 《电讯技术》 北大核心 2024年第10期1698-1704,共7页
由于全智能化的交通控制系统尚未得到完全普及,道路交通资源占用时空二维不够均衡、城市交通规划策略与通行车辆规模不够匹配,导致城市交通拥塞、车辆准点率低等问题。针对上述问题,首先构建了基于服务员休假的多队列多服务员排队模型... 由于全智能化的交通控制系统尚未得到完全普及,道路交通资源占用时空二维不够均衡、城市交通规划策略与通行车辆规模不够匹配,导致城市交通拥塞、车辆准点率低等问题。针对上述问题,首先构建了基于服务员休假的多队列多服务员排队模型和级联队列的多跳排队模型,分析了在十字路口处及一般道路情况下车辆流量、信号灯时长与通勤时延的理论关系;然后提出了基于近端策略优化的路径规划及信号灯控制的智能优化方法,通过动态感知城市实时交通拥塞状态,联合规划车辆最优路径和控制信号灯最优时长,从而最大化车辆准点率。仿真结果表明,所提方法比于自适应高效联邦对比方法在时延性能方面提升了3倍以上,在车辆准点率方面提升了18%左右。 展开更多
关键词 人工智能 智慧交通网络 多队列多服务员排队 路径规划 信号灯控制 智能优化
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