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题名PRR伪刚体模型及其在柔性机构运动分析中的应用
被引量：2
- 1
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作者
任晓智
薄瑞峰
路建鹏
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机构
广西大学机械工程学院
中北大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第7期48-51,58,共5页
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基金
广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目—甘蔗收割机切割系统虚拟实验研究(16-380-12S007)。
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文摘
在1R和PR模型的基础上,兼顾柔性悬臂梁的横向变形和轴向变形,通过对其特征参数的描述建立一种具有三自由度的PRR伪刚体模型,然后应用在柔性机构的运动分析中。分别针对大变形柔性曲柄滑块机构和四杆机构,利用PRR伪刚体模型进行机构建模。按照刚性机构基本原理,采用伪刚体模型法进行力/变形分析得出滑块位置坐标随曲柄转角的变化关系图,并与椭圆积分得到的关系图进行比较。采用伪刚体模型法进行运动分析得出柔性四杆机构的位姿变化图,并与有限元法得到的位姿图进行比较。计算结果均非常接近,从而证明了该模型在柔性机构运动分析中的有效性和简便性。
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关键词
prr伪刚体模型
柔性曲柄滑块机构
柔性四杆机构
力-变形分析
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Keywords
prr Pseudo-Rigid-Body Model
Compliant Crank Slider Mechanism
Compliant Four-Bar Mechanism
Force-Displacement Analysis
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH124
[机械工程—机械设计及理论]
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题名柔顺机构PRR伪刚体模型的研究
被引量：4
- 2
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作者
路建鹏
薄瑞峰
孙楷
李瑞琴
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机构
中北大学机械与动力工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第4期114-117,共4页
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基金
国家自然科学基金(51275486)
山西省回国留学人员科研资助项目(2014050)
山西省国际科技合作项目(2015081016)
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文摘
在已有伪刚体模型的基础上,将柔顺机构里大变形柔顺杆的轴向变形和横向变形的影响都考虑进去,增加伪刚体模型的自由度,提出一种具有两个转动副和一个移动副的多自由度伪刚体模型。该模型将4个不同长度的刚性杆件用一个拉压弹簧和两个不同刚度系数的扭转弹簧依次连接,进而建立柔顺机构中大变形柔顺杆的PRR伪刚体模型。模型的参数运用二维搜索和线性回归法求得。通过数值分析计算,将该伪刚体模型与1R、和PR伪刚体模型以及柔顺杆的末端轨迹进行分析对比,验证了PRR伪刚体模型能够更加精确地反映柔顺杆末端轨迹的变形特征。
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关键词
prr伪刚体模型
柔顺机构
轴向移动副
多自由度
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Keywords
Pseudo-Rigid-Body Model
Compliant Mechanism
Axial Prismatic Pair
Multi-Degree of Freedom
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH124
[机械工程—机械设计及理论]
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