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采用POSIT算法的中餐宴会台面的测距方法被引量：3: 1; 作者王粟朱飞《现代电子技术》北大核心 2019年第19期139-143,148,共6页; 针对中餐宴会台面人工测量餐具间距离出现的问题,将图像处理和人工智能技术引入台面摆台效果评判中,提出一种POSIT算法求解中餐宴会台面上餐具间距离的方法。首先,利用Hough圆检测算法识别出中餐宴会台面摆台上的餐碟、汤碟、味碟、水... 展开更多; 关键词测距方法餐具间距求解 posit算法图像处理 HOUGH变换 K-MEANS聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析被引量：2: 2; 作者杨志伟王良明 +1 位作者张喜峰王垚《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期71-79,共9页; 为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法。对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测... 展开更多; 关键词双高速摄像交汇弹箭位姿估计 posit算法误差分析总攻角测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术被引量：3: 3; 作者吴立新王植孔祥勤《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期736-739,744,共5页; 针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相... 展开更多; 关键词盲环境移动定位序列编码图形单目视觉 posit算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

时序数据的随机子空间模型辨识和一步预测: 4; 作者孟娜周以齐陈新立《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期1122-1125,共4页; 时序数据是指按先后顺序排列的一组随机数据。在系统辨识中,一组时序数据对应于随机子空间模型的输出响应。本文依照工程实际,用随机子空间辨识技术来解决时序数据的参数化建模和预测问题,提出了用改进的Positive算法进行参数识别和一... 展开更多; 关键词时序数据随机子空间输出序列改进positive算法一步预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用POSIT算法的中餐宴会台面的测距方法被引量：3: 1; 作者王粟朱飞; 机构湖北工业大学电气与电子工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第19期139-143,148,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61473116) 湖北省自然科学基金资助项目(2016CFB512) 湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新基金资助项目(HBSKFMS2014002)~~; 文摘针对中餐宴会台面人工测量餐具间距离出现的问题,将图像处理和人工智能技术引入台面摆台效果评判中,提出一种POSIT算法求解中餐宴会台面上餐具间距离的方法。首先,利用Hough圆检测算法识别出中餐宴会台面摆台上的餐碟、汤碟、味碟、水杯、葡萄酒杯和白酒杯上的圆,通过K-means聚类算法对中餐宴会客人人数和餐桌中心花瓶进行聚类;其次,在设计的黑白标定板中选取4个共面点,利用共面POSIT算法估算相机在目标坐标系下的旋转矩阵和平移向量,根据摄像机模型得出聚类标号为10上各餐具间的实际距离。实验结果表明,与人工测量相比,该方法测量精度高、稳定性良好。; 关键词测距方法餐具间距求解 posit算法图像处理 HOUGH变换 K-MEANS聚类; Keywords ranging method tableware interval solution posit algorithm image processing Hough transform K-means clustering; 分类号 TN98-34 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析被引量：2: 2; 作者杨志伟王良明张喜峰王垚; 机构南京理工大学能源与动力工程学院北方华安工业集团有限公司; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期71-79,共9页; 基金江苏省自然科学基金资助项目(BK20200498)。; 文摘为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法。对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测量函数计算总攻角,此时测量误差最小。以靶场实验的方式对攻角函数的误差分析结论和位姿估计算法进行验证。实验结果表明,误差分析结论正确;所提出的位姿估计算法没有基于任何假设,精度高于POSIT算法;初始速度测量误差不超过0.6 m/s,弹丸质心位置测量误差不超过0.3 m。这种测量方法属于非接触式测量,简单易行,测量信息全面,可为靶场实验、验收等工作提供参考依据。; 关键词双高速摄像交汇弹箭位姿估计 posit算法误差分析总攻角测量; Keywords dual high-speed cameras intersected pose estimation of projectile pose from orthography and scaling with iteration algorithm error analysis total angle of attack measurement; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术被引量：3: 3; 作者吴立新王植孔祥勤; 机构东北大学资源与土木工程学院北京师范大学减灾与应急管理研究院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期736-739,744,共5页; 基金国家杰出青年基金资助项目(50525414) 国家自然科学基金资助项目(40901220) +2 种基金河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金项目(KLM200913); 文摘针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的三维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法.; 关键词盲环境移动定位序列编码图形单目视觉 posit算法; Keywords blind environment mobile positioning coded sequence pattern monocular vision posit algorithm; 分类号 TG391.4 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时序数据的随机子空间模型辨识和一步预测: 4; 作者孟娜周以齐陈新立; 机构山东大学机械工程学院山东科技大学泰安校区; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期1122-1125,共4页; 基金山东省自然科学基金项目(Y2006F12)资助; 文摘时序数据是指按先后顺序排列的一组随机数据。在系统辨识中,一组时序数据对应于随机子空间模型的输出响应。本文依照工程实际,用随机子空间辨识技术来解决时序数据的参数化建模和预测问题,提出了用改进的Positive算法进行参数识别和一步预测,来替代原有的AR参数化建模和预测技术。最后通过一组丝杆误差时序数据,对算法作了仿真和验证。; 关键词时序数据随机子空间输出序列改进positive算法一步预测; Keywords time series data stochastic subspace improved positive-arithmetic one-step prediction; 分类号 TH1 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用POSIT算法的中餐宴会台面的测距方法	王粟朱飞	《现代电子技术》北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析	杨志伟王良明张喜峰王垚	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术	吴立新王植孔祥勤	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	时序数据的随机子空间模型辨识和一步预测	孟娜周以齐陈新立	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料