基于Popov超稳定性理论的异步电机矢量控制系统

1

作者 杜书杰 温炳辉 《黑龙江科技信息》 2015年第31期5-,共1页

本文采用无速度传感器矢量控制技术,根据模型参考自适应原理,运用Popov超稳定性理论设计速度辨识信号,理论分析表明了速度辨识算法的稳定性和收敛性,仿真结果证明了本系统的可行性。

关键词 超稳定性理论 矢量控制 无速度传感器 异步电机

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基于Popov超稳定性的TVC系统在线辨识及补偿方法

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作者 陈童 曾凡铨 崔业兵 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第6期13-17,34,共6页

新一代固体捆绑运载火箭在发射状态下,由推力矢量控制(TVC)系统环境温度变化引起的参数摄动问题严重。而传统的PID控制器无法满足输出力矩的精度要求,且系统鲁棒性较差。针对上述问题,提出了基于波波夫(Popov)超稳定性理论的在线辨识方... 新一代固体捆绑运载火箭在发射状态下,由推力矢量控制(TVC)系统环境温度变化引起的参数摄动问题严重。而传统的PID控制器无法满足输出力矩的精度要求,且系统鲁棒性较差。针对上述问题,提出了基于波波夫(Popov)超稳定性理论的在线辨识方案,用于实现电动伺服系统的自校正控制。同时,针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)在最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方案下,自适应辨识系统存在的欠秩问题,提出了利用回归分析的补偿方法。经试验验证了该方案的有效性。 展开更多

关键词 推力矢量控制 内嵌式永磁同步电机 popov超稳定性理论 MRAS 闭环辨识方案 回归分析

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基于超稳定性理论设计MRAC系统的极点配置——评《自适应控制》

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作者 冯珊珊 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期161-161,共1页

在复杂工业的生产制造过程中存在较多的不确定因素,如生产条件的变化造成被控制对象的动态变化,因此较难以用精确的数学模型来描述,常规控制策略的控制系统无法投入运行,以至于影响生产效率及产品质量。为解决上述存在的问题,如何实现... 在复杂工业的生产制造过程中存在较多的不确定因素,如生产条件的变化造成被控制对象的动态变化,因此较难以用精确的数学模型来描述,常规控制策略的控制系统无法投入运行,以至于影响生产效率及产品质量。为解决上述存在的问题,如何实现工业过程的自适应控制,逐渐成为近年来控制理论和控制工程界的关注热点。模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)针对可以用参数未知确定性线性模型描述的被控对象. 展开更多

关键词 自适应控制 极点配置 超稳定性理论 控制工程 生产制造过程 线性模型 不确定因素 控制对象

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基于超稳定性理论的统一混沌系统的混合同步

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作者 李圣荣 《信息技术》 2014年第8期133-136,共4页

研究了统一混沌系统的混合同步问题。利用超稳定性理论,给具有扇形有界输入、有界参数和有界外部扰动的统一混沌系统设计了一个混合同步控制方案。所提方案对非线性输入和扰动都是稳定的,数值仿真说明了它的有效性。

关键词 混合同步 统一混沌系统 超稳定性理论

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基于超稳定性理论的分数阶MRAC设计 被引量：2

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作者 薛长森 戚志东 +1 位作者 单梁 唐鹏亮 《空天防御》 2018年第1期44-49,共6页

对控制律进行分数阶延伸是提高传统控制器性能的有效途径之一。本文选取一种在工程实践中应用广泛的控制策略——模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)为研究对象,并针对当前分数阶MRAC设计方法中存在的不足... 对控制律进行分数阶延伸是提高传统控制器性能的有效途径之一。本文选取一种在工程实践中应用广泛的控制策略——模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)为研究对象,并针对当前分数阶MRAC设计方法中存在的不足,提出了一种基于Popov超稳定性理论的设计方法来确定控制器参数。相对于基于局部参数最优法(MIT法)和Lyapunov第二法,本文的方法在保证系统稳定的前提下,在控制律选取的灵活性以及设计过程的规范性方面均优于前两者;将分数阶MRAC用于两相超声波电机的转速控制中,仿真结果表明,相比整数阶MRAC,通过选取适当的分数阶积分阶次,分数阶MRAC可提高系统输出的收敛速度,减小超调量,并表现出更优的鲁棒性。 展开更多

关键词 超稳定性理论 分数阶 模型参考自适应控制

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超空泡航行体水下弹道的数值计算 被引量：23

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作者 冯光 颜开 《船舶力学》 EI 北大核心 2005年第2期1-8,共8页

超空泡状态下的航行体水下弹道的研究涉及固、液、气(汽)三相介质的运动。本文应用细长体理论计算航行体在超空泡状态下的流体动力,成功模拟了超空泡状态下的航行体水下弹道。

关键词 超空泡 空化器 细长体理论 附加质量 运动稳定性

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单变量反馈实现3涡卷超混沌吸引子的同步 被引量：2

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作者 李健 周激流 +1 位作者 何坤 乔强 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期96-98,共3页

文献[1]在四阶MCK电路的基础上提出了产生N(N=3,4,5,…)涡卷超混沌吸引子的方法,采用4变量反馈实现了两个N 涡卷超混沌吸引子的同步。为了减少同步所需驱动信号的个数,采用Lyapunov稳定性理论证明了反馈变量可以减少为3个,以3涡卷超混... 文献[1]在四阶MCK电路的基础上提出了产生N(N=3,4,5,…)涡卷超混沌吸引子的方法,采用4变量反馈实现了两个N 涡卷超混沌吸引子的同步。为了减少同步所需驱动信号的个数,采用Lyapunov稳定性理论证明了反馈变量可以减少为3个,以3涡卷超混沌吸引子为例验证了这一结论,并进一步通过数值仿真用单变量反馈的方法实现了3涡卷超混沌吸引子的同步,节约了信道资源,为实际应用提供了方便。 展开更多

关键词 吸引子 单变量 超混沌 四阶 反馈 个数 证明 同步 LYAPUNOV稳定性理论 验证

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参数不确定的超混沌系统自适应的投影同步 被引量：2

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作者 李响 张荣 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第5期613-616,共4页

对于一个新混沌系统,在参数不匹配的情况下,设计出简单易行的非线性反馈控制器以及参数自适应律,实现了主从系统的广义投影同步。借助Lyapunov稳定性定理与Barbalat引理,证明了该定理的正确性;从完全同步推广到投影同步,此方法是对前人... 对于一个新混沌系统,在参数不匹配的情况下,设计出简单易行的非线性反馈控制器以及参数自适应律,实现了主从系统的广义投影同步。借助Lyapunov稳定性定理与Barbalat引理,证明了该定理的正确性;从完全同步推广到投影同步,此方法是对前人工作的拓展。数值仿真进一步证实了定理的正确性与有效性,而且可以辨识未知参数。 展开更多

关键词 超混沌系统 自适应同步 投影同步 LYAPUNOV稳定性理论

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一个新超混沌系统的自适应反同步 被引量：2

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作者 周晟 唐驾时 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期14-20,共7页

引入新的四维连续超混沌系统,分析了它的基本动力学性质,构造电路,成功实现超混沌系统,并给出仿真结果。另外,根据Lyapunov稳定性理论采用自适应方法,给出控制规律和未知参数的变化规律,在系统参数未知的情况下实现系统的反同步。最后,... 引入新的四维连续超混沌系统,分析了它的基本动力学性质,构造电路,成功实现超混沌系统,并给出仿真结果。另外,根据Lyapunov稳定性理论采用自适应方法,给出控制规律和未知参数的变化规律,在系统参数未知的情况下实现系统的反同步。最后,采用数值方法验证了控制规律和参数变化规律的正确性。 展开更多

关键词 振动与波 超混沌 同步 LYAPUNOV稳定性理论 自适应控制

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基于改进观测器的分数阶超混沌Chen系统广义同步

10

作者 陈向荣 刘崇新 李永勋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1169-1169,共1页

基于分数阶微积分的预估-校正算法，研究了分数阶超混沌Chen系统，数值仿真结果表明，分数阶超混沌Chen系统存在超混沌的最低阶数为3．8阶，并根据分数阶稳定性理论，设计了一种改进的状态观测器，利用解析的方法求得广义同步的响应系... 基于分数阶微积分的预估-校正算法，研究了分数阶超混沌Chen系统，数值仿真结果表明，分数阶超混沌Chen系统存在超混沌的最低阶数为3．8阶，并根据分数阶稳定性理论，设计了一种改进的状态观测器，利用解析的方法求得广义同步的响应系统，从理论上证明了该同步方法的可行性．最后，利用该同步方法实现了3．8阶超混沌Chen系统的广义同步，数值仿真结果证实了它的有效性． 展开更多

关键词 分数阶微积分 CHEN系统 状态观测器 广义同步 超混沌 仿真结果 同步方法 稳定性理论

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一类超混沌系统的参数辨识和混沌反同步

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作者 杨丽新 何万生 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期149-152,共4页

设计一种参数观测器,对一类不确定超系统中的未知参数进行识别,接着对该系统的混沌反同步进行研究,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,设计合适的非线性控制器,仿真结果表明,在参数观测器和控制器的共同作用下,参数未知超混沌系统实现混沌... 设计一种参数观测器,对一类不确定超系统中的未知参数进行识别,接着对该系统的混沌反同步进行研究,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,设计合适的非线性控制器,仿真结果表明,在参数观测器和控制器的共同作用下,参数未知超混沌系统实现混沌反同步,从而证明该观测器和控制器的有效性。 展开更多

关键词 数学 混沌反同步 超混沌系统 参数观测器 稳定性理论 非线性反馈控制器

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一种新六维Duffing-Lu超混沌系统的同步控制

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作者 王东晓 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2015年第3期123-127,共5页

针对一种新六维Duffing-Lu超混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论,分别采取非线性同步控制和线性同步控制两种方案,通过选取合适的控制器参数(m)值,使A+m I为正定矩阵从而实现同步.Matlab数值仿真结果表明,在采用相同参数、相同... 针对一种新六维Duffing-Lu超混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论,分别采取非线性同步控制和线性同步控制两种方案,通过选取合适的控制器参数(m)值,使A+m I为正定矩阵从而实现同步.Matlab数值仿真结果表明,在采用相同参数、相同初始值的情况下,两种方案均可实现同步,其中线性同步控制的控制器更为简单,且可以实现参数识别. 展开更多

关键词 六维Duffing-Lu超混沌系统 混沌同步控制 LYAPUNOV稳定性理论

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新五维超混沌系统反同步研究 被引量：4

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作者 魏亚东 周爱军 《舰船电子工程》 2012年第11期33-35,99,共4页

以新五维超混沌系统为对象,基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性控制法、主动控制法及全局控制法,分别设计了控制器,实现了新五维超混沌系统的反同步。通过数值仿真,对三种方法的反同步效果进行了验证和对比分析,结果显示主动控制法优于... 以新五维超混沌系统为对象,基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性控制法、主动控制法及全局控制法,分别设计了控制器,实现了新五维超混沌系统的反同步。通过数值仿真,对三种方法的反同步效果进行了验证和对比分析,结果显示主动控制法优于其它两种方法。 展开更多

关键词 超混沌系统 反同步 LYAPUNOV稳定性理论

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电子节气门超扭曲算法无抖振控制器设计 被引量：3

14

作者 孙建民 郑朋涛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第5期176-179,共4页

由于电子节气门控制系统存在非线性、不确定性和扰动等特点,控制变量会产生抖振现象。针对这一问题,设计了新型稳定性收敛滑模函数,同时利用状态估计器预测状态变量和扰动,并结合超扭曲控制算法设计无抖振控制器。仿真实验结果证明,该... 由于电子节气门控制系统存在非线性、不确定性和扰动等特点,控制变量会产生抖振现象。针对这一问题,设计了新型稳定性收敛滑模函数,同时利用状态估计器预测状态变量和扰动,并结合超扭曲控制算法设计无抖振控制器。仿真实验结果证明,该控制器能有效抑制抖振,与滑模方法相比稳态控制精度提高65.38%,同时有信号跟随性优良等优点。 展开更多

关键词 电子节气门 非线性 滑模控制 超扭曲算法 LYAPUNOV稳定性理论 状态估计器

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热工中心试验室温度自适应控制系统 被引量：1

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作者 吴雷 沈锦飞 惠晶 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第2期44-47,共4页

运用POPOV超稳定性理论 ,设计建立了模型参考自适应温度控制系统。控制硬件以 80 98单片机为核心部件。现场运行证明该控制系统比PID控制稳态精度有很大提高。本系统调节对象可以是一般的电加热设备 ,它有较广泛的适用性。

关键词 popov超稳定性理论 自适应控制 单片机

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某型防空导弹自适应自动驾驶仪设计 被引量：2

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作者 李云 刘兴堂 杨遵 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期27-29,共3页

采用模型参考自适应控制理论中的Popov超稳定性方法,设计了某防空导弹的自适应自动驾驶仪,进行了数字仿真,给出了仿真结果,得出了结论。

关键词 模型参考自适应控制 超稳定性理论 防空导弹 自动驾驶仪

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模型参考自适应电传飞行控制系统纵向控制律设计 被引量：2

17

作者 王首斌 王新民 李俨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期158-160,164,共4页

针对电传飞行控制系统中被控对象模型参数时变的特点,应用模型参考自适应控制方法设计纵向控制律。论述飞机纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用超稳定性理论设计自适应控制律的方法,并且通过仿真试验进行控制... 针对电传飞行控制系统中被控对象模型参数时变的特点,应用模型参考自适应控制方法设计纵向控制律。论述飞机纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用超稳定性理论设计自适应控制律的方法,并且通过仿真试验进行控制性能验证。仿真结果表明,所设计的控制律可以根据飞行状态的不同自适应的调节控制律,控制性能指标满足飞行品质规范要求,设计方法可行。 展开更多

关键词 电传飞行控制系统 模型参考自适应控制 超稳定性理论

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二阶常微分方程的一个振动定理 被引量：1

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作者 任崇勋 张玉峰 +1 位作者 庄瑜 俞元洪 《山东矿业学院学报》 CAS 1998年第1期110-114,共5页

建立了二阶超线性常微分方程ｘ″（ｔ）＋ｐ（ｘ）ｘ′（ｔ）＋ｑ（ｔ）｜ｘ（ｔ）｜αｓｇｎｘ（ｔ）＝０，ｔ≥ｔ０，的一个新的振动定理，它推广且统一了文献〔１〕—〔５〕中的某些结果。

关键词 超线性 二阶常微分方程 振动定理 稳定性理论

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基于模型参考自适应的煤矿井下探测机器人控制系统研究 被引量：4

19

作者 范松 牛志刚 《煤矿机械》 北大核心 2013年第4期51-53,共3页

针对矿井下复杂状况,将模型参考自适应控制算法应用于煤矿井下探测机器人TUT-CMDR,构建直流电机传动系统的数学模型,采用波波夫超稳定性理论设计自适应控制器,并在Matlab/Simulink环境下建模仿真,结果表明系统在电机参数和负载变化时能... 针对矿井下复杂状况,将模型参考自适应控制算法应用于煤矿井下探测机器人TUT-CMDR,构建直流电机传动系统的数学模型,采用波波夫超稳定性理论设计自适应控制器,并在Matlab/Simulink环境下建模仿真,结果表明系统在电机参数和负载变化时能很快恢复到稳态值,具有较强的自适应能力。 展开更多

关键词 模型参考自适应 矿井 探测机器人 超稳定性理论

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