基于POPOV超稳定性定理的神经元智能控制

1

作者 姜孝华 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期35-38,共4页

研究一种渐近超稳定的神经元智能控制器结构．基于ＰＯＰＯＶ超稳定性定理，提出一种能保证控制系统渐近超稳定的控制器参数学习算法．针对神经元智能控制的直流全数字调速系统做了仿真实验，给出了仿真结果．

关键词 神经元智能控制器 popov超稳定性定理 参数学习算法 人工神经网络 直流数字调速系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Popov超稳定性理论的模糊自适应控制器设计方法 被引量：6

2

作者 赵明洁 杨莹春 诸静 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期406-410,共5页

对一类常见的非线性系统 ,利用 Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方案 ,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的 (渐近 )稳定性 .当模型匹配条件不满足时 ,通过引入一个辅助控制量使系统仍保持稳定 .因此 。

关键词 非线性系统 模糊自适应控制器 popov超稳定性理论 自适应控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

巴氏方程渐近稳定性在超实数域上的扩充

3

作者 崔尚巍 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期126-128,共3页

本文用非标准分析的方法，给出方程的超全局渐近稳定性判定定理。其结果是大大削弱了经典理论中的苛刻条件。

关键词 巴氏方程 渐近稳定性 超实数域 非标准分析 超全局渐近稳定性判定定理 超广义Hurwitz条件

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性 被引量：1

4

作者 陈俊杰 黄惟一 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期393-396,共4页

具有良好的可操作性 ,又能确保系统稳定性是解决力觉临场感遥操作机器人系统时延问题的根本。本文阐述了采用Popov超稳定性理论分析并研究虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性问题是行之有效的 ,并给出了其分析方法 ,指出Popov... 具有良好的可操作性 ,又能确保系统稳定性是解决力觉临场感遥操作机器人系统时延问题的根本。本文阐述了采用Popov超稳定性理论分析并研究虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性问题是行之有效的 ,并给出了其分析方法 ,指出Popov超稳定性与无源稳定性理论是条件一致的。实验显示本文所给出的方法的有效性。 展开更多

关键词 虚拟现实 力觉临场感遥操作 机器人系统 popov超稳定性 无源稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

热工过程的免疫控制系统设计及稳定性分析 被引量：3

5

作者 吴婕 沈炯 李益国 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期510-514,共5页

借鉴生物免疫应答反馈机理模型,模拟抗原,T细胞及B细胞浓度关系,设计抑制T细胞与B细胞浓度之间的非线性函数关系,提出一类针对热工过程对象的免疫反馈控制器结构.利用Popov超稳定定理,分别针对两类热工对象免疫控制系统进行超稳定性分析... 借鉴生物免疫应答反馈机理模型,模拟抗原,T细胞及B细胞浓度关系,设计抑制T细胞与B细胞浓度之间的非线性函数关系,提出一类针对热工过程对象的免疫反馈控制器结构.利用Popov超稳定定理,分别针对两类热工对象免疫控制系统进行超稳定性分析;将Popov超稳定图像解推广至解析解,得到保证系统绝对稳定的控制器参数范围解析解.选取有自平衡能力的过热汽温对象以及无自平衡能力的汽包水位对象仿真验证.通过辨识并利用Popov超稳定定理分析系统,验证所得参数设计范围解析解的有效性. 展开更多

关键词 免疫反馈机理 免疫反馈控制器 popov超稳定性解析解 热工对象

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究 被引量：1

6

作者 李醇铼 梅晓榕 +2 位作者 郭忠来 崔杰 柏桂珍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期865-868,871,共5页

针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真... 针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真结果表明,该方法能有效抑制参数扰动及外力干扰,保证系统快速性要求,并具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 三轴转台 popov超稳定性理论 并联模型 自适应控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

二阶常微分方程的一个振动定理 被引量：1

7

作者 任崇勋 张玉峰 +1 位作者 庄瑜 俞元洪 《山东矿业学院学报》 CAS 1998年第1期110-114,共5页

建立了二阶超线性常微分方程ｘ″（ｔ）＋ｐ（ｘ）ｘ′（ｔ）＋ｑ（ｔ）｜ｘ（ｔ）｜αｓｇｎｘ（ｔ）＝０，ｔ≥ｔ０，的一个新的振动定理，它推广且统一了文献〔１〕—〔５〕中的某些结果。

关键词 超线性 二阶常微分方程 振动定理 稳定性理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

热工中心试验室温度自适应控制系统 被引量：1

8

作者 吴雷 沈锦飞 惠晶 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第2期44-47,共4页

运用POPOV超稳定性理论 ,设计建立了模型参考自适应温度控制系统。控制硬件以 80 98单片机为核心部件。现场运行证明该控制系统比PID控制稳态精度有很大提高。本系统调节对象可以是一般的电加热设备 ,它有较广泛的适用性。

关键词 popov超稳定性理论 自适应控制 单片机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于参数辨识的DTP-PMSM无传感器控制 被引量：1

9

作者 王帅 张会林 张建平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第9期82-85,91,共5页

针对双三相永磁同步电动机(DTP-PMSM)在受到外界和电机内部影响时,会出现电气参数变化和传感器精度下降的问题,提出一种带参数辨识的无传感器控制方案。该方案通过MRAS来实现电阻和电感的在线辨识,为了减小谐波的影响,将其推广到静止坐... 针对双三相永磁同步电动机(DTP-PMSM)在受到外界和电机内部影响时,会出现电气参数变化和传感器精度下降的问题,提出一种带参数辨识的无传感器控制方案。该方案通过MRAS来实现电阻和电感的在线辨识,为了减小谐波的影响,将其推广到静止坐标系中,采用Popov超稳定性理论设计出新的自适应律,并使用BP神经网络来优化自适应律的增益,实现增益的在线调节,提高系统的辨识精度。此外,为进一步提高系统的鲁棒性,提出了一种基于线性扩张状态观测器和滑模控制相结合的改进锁相环,通过Lyapunove函数证明其稳定性。仿真结果表明,提出的方法能够实现对电气参数的准确辨识,提高系统控制性能。 展开更多

关键词 参数辨识 popov超稳定性理论 BP神经网络 线性扩张状态观测器 滑模控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双层控制策略的四轮独立转向无人驾驶汽车路径跟踪 被引量：11

10

作者 李宇昊 赵又群 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期386-393,共8页

为提高四轮独立转向(four wheel independence steering,4WIS)无人驾驶汽车在路径跟踪时的系统稳定性和跟踪精度,并改善轮胎磨损情况,提出了一种基于双层控制策略的路径跟踪控制算法.上层为基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应路径... 为提高四轮独立转向(four wheel independence steering,4WIS)无人驾驶汽车在路径跟踪时的系统稳定性和跟踪精度,并改善轮胎磨损情况,提出了一种基于双层控制策略的路径跟踪控制算法.上层为基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应路径跟踪控制器.基于二自由度单轨模型推导出路径跟踪误差状态方程,采用线性二次最优方法,解决了系统正向线性环节无法严格正实的问题.求解Popov积分不等式,保证了系统的超稳定性.在下层控制器中,基于阿克曼转向定理,设计了考虑轮胎侧偏的转角分配控制算法.在CarSim/Simulink联合仿真平台中进行仿真试验,结果表明:所设计的基于双层控制策略的路径跟踪控制算法能够高精度地完成路径跟踪任务,同时也保证了四轮独立转向无人驾驶汽车的行驶稳定性,轮胎的磨损情况也能得到改善. 展开更多

关键词 无人驾驶汽车 四轮独立转向 路径跟踪 popov超稳定性理论 模型参考自适应控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

反舰导弹过载控制系统攻角观测器设计

11

作者 吴凌华 赵红超 姜晓明 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期342-346,共5页

为了对未知反舰导弹攻角信号进行估计,在反舰导弹非线性运动模型的基础上,设计了一种攻角观测器。利用Lyapunov稳定性定理分析了攻角观测器的收敛能力,采用输出重定义技术解决了过载输出的非最小相位问题。采用滑模控制方法设计了导弹... 为了对未知反舰导弹攻角信号进行估计,在反舰导弹非线性运动模型的基础上,设计了一种攻角观测器。利用Lyapunov稳定性定理分析了攻角观测器的收敛能力,采用输出重定义技术解决了过载输出的非最小相位问题。采用滑模控制方法设计了导弹过载控制系统中的控制器,保证了系统输出量的跟踪误差收敛到0。以某型超声速反舰导弹为研究对象进行了仿真分析。仿真结果表明,所设计的攻角观测器输出量在0.02 s后与实际攻角基本一致。 展开更多

关键词 反舰导弹 过载控制系统 攻角观测器 LYAPUNOV稳定性定理 输出重定义技术 过载输出 非最小相位问题 滑模控制方法 超声速反舰导弹

在线阅读 下载PDF 职称材料