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题名基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法
被引量：4
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作者
王波
高隽
范之国
王昕
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期28-34,共7页
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基金
国家自然科学基金(61102153
61271121)
中央高校基本科研业务费专项资金资助课题
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文摘
沙蚁POL-神经元对天空偏振光的感知机理为研究仿生偏振光导航方法提供了仿生基础。针对其信号处理方法中存在的测角歧义性问题,通过分析POL-神经元模型的测角原理,提出了一种基于高阶多项式拟合的航向角处理方法,并根据航向角随模型参考轴旋转角度的变化规律,将模型的有效测角范围由[-45°,45°]线性地增加到[0°,180°]。最后,利用四通道偏振光导航传感器对该方法进行了实验验证。理论与实测结果表明,该方法能有效解决POL-神经元模型中存在的航向角歧义性问题,并可显著提高模型的测角范围。
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关键词
沙蚁
偏振光导航
pol-神经元模型
仿生导航
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Keywords
desert ant
polarized light navigation
pol-neuron model
bionic navigation
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分类号
TP212.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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