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双目PMP视觉测量中立体匹配方法的设计与实现
被引量:
4
1
作者
熊维
李文龙
尹周平
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第19期2635-2640,2646,共7页
针对PMP视觉测量中物体深度变化大或表面形状复杂时出现的误匹配问题,提出一种基于区域分割和视差修正的立体匹配方法。研究了四步相移法和多频外差相移的基本原理,并采用基于OpenCV的标定立体校正方法对光栅图像进行了校正;结合PMP视...
针对PMP视觉测量中物体深度变化大或表面形状复杂时出现的误匹配问题,提出一种基于区域分割和视差修正的立体匹配方法。研究了四步相移法和多频外差相移的基本原理,并采用基于OpenCV的标定立体校正方法对光栅图像进行了校正;结合PMP视觉测量系统的特点对相机视场进行分析,根据视场各区域的相位信息特点以及视差约束,提出基于混合阈值的区域分割原则和实现方法;应用视差求解和视差校正获得有效的视差图,并在自主研发的PMP视觉测量系统中验证了立体匹配方法的有效性。
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关键词
pmp视觉测量
立体匹配
区域分割
视差修正
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职称材料
题名
双目PMP视觉测量中立体匹配方法的设计与实现
被引量:
4
1
作者
熊维
李文龙
尹周平
机构
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第19期2635-2640,2646,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105155
50975112)
中央高校基本科研业务费资助项目(2012QN251)
文摘
针对PMP视觉测量中物体深度变化大或表面形状复杂时出现的误匹配问题,提出一种基于区域分割和视差修正的立体匹配方法。研究了四步相移法和多频外差相移的基本原理,并采用基于OpenCV的标定立体校正方法对光栅图像进行了校正;结合PMP视觉测量系统的特点对相机视场进行分析,根据视场各区域的相位信息特点以及视差约束,提出基于混合阈值的区域分割原则和实现方法;应用视差求解和视差校正获得有效的视差图,并在自主研发的PMP视觉测量系统中验证了立体匹配方法的有效性。
关键词
pmp视觉测量
立体匹配
区域分割
视差修正
Keywords
phase measuring prolilometry(
pmp
) vision measurement
stereo matching
regionsegmentation
parallax correction
分类号
TP332 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
双目PMP视觉测量中立体匹配方法的设计与实现
熊维
李文龙
尹周平
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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