PMAC多轴运动控制器应用研究 被引量：13

1

作者 宓方伟 陈功福 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期129-131,共3页

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

关键词 pmac多轴运动控制器 工控机(IPC) PLC 两轴多用途机电一体化实验装置

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于运动控制器的卷簧机数控系统研究 被引量：6

2

作者 庞文卓 库祥臣 李济顺 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第6期56-58,共3页

设计了一个专用于自动卷簧机的四轴联动数控系统。该系统基于Windows XP操作平台,以PMAC运动控制器为核心并且具有开放式体系结构。重点阐述了数控系统的硬件构成和系统软件的结构设计,以及界面结构、数据通讯、伺服控制等。实验表明:... 设计了一个专用于自动卷簧机的四轴联动数控系统。该系统基于Windows XP操作平台,以PMAC运动控制器为核心并且具有开放式体系结构。重点阐述了数控系统的硬件构成和系统软件的结构设计,以及界面结构、数据通讯、伺服控制等。实验表明:该系统可以满足数控卷簧机的要求。 展开更多

关键词 数控卷簧机 开放式体系结构 pmac运动控制器 IPC

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面 被引量：2

3

作者 吴卓 梁秀娟 +1 位作者 嵇海旭 董唯光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期85-86,共2页

文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。

关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 数控铣床 曲面加工 硬件设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PMAC运动控制的数控加工中心G73代码研发 被引量：1

4

作者 杨大奎 曹川川 郭鹏远 《南方农机》 2019年第13期28-29,共2页

PMAC运动控制器即可接收多种数控系统发出的命令,又可实现G代码编写并控制机床轴运动,以常用加工中心数控系统高速深孔钻削循环(G73)代码为例,通过对加工中心数控系统高速深孔钻削循环G73代码进行分析研究,结合精确的算法和调用PMAC运... PMAC运动控制器即可接收多种数控系统发出的命令,又可实现G代码编写并控制机床轴运动,以常用加工中心数控系统高速深孔钻削循环(G73)代码为例,通过对加工中心数控系统高速深孔钻削循环G73代码进行分析研究,结合精确的算法和调用PMAC运动控制器的特殊子程序编写机床所需G代码,开发出了一种调用PMAC运动控制器的特殊子程序编写所需G代码的方法,并进行实例编程及模拟加工仿真验证。实验证明:该方法能够实现固定循环指令G代码编译,对开放式数控系统加工机床的研制具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 pmac运动控制器 数控加工中心 G代码

在线阅读 下载PDF 职称材料

PMAC运动控制卡在动态运动控制中的应用 被引量：4

5

作者 王瑶 苏文海 邱影 《机床与液压》 北大核心 2012年第20期126-128,共3页

针对动态运动控制越来越高的精度和快速性要求,给出一种基于PMAC运动控制卡的控制方法。介绍PMAC运动控制卡的性能、特点和工作原理,阐述动态试验控制系统的组成、工作原理和基于PMAC运动控制卡的动态试验运动控制系统的软硬件组成,并给... 针对动态运动控制越来越高的精度和快速性要求,给出一种基于PMAC运动控制卡的控制方法。介绍PMAC运动控制卡的性能、特点和工作原理,阐述动态试验控制系统的组成、工作原理和基于PMAC运动控制卡的动态试验运动控制系统的软硬件组成,并给出PMAC运动控制卡实现的正弦运动轨迹的模拟结果。结果表明,基于PMAC运动控制卡的控制系统能够满足动态运动实验的精度和快速性要求。 展开更多

关键词 pmac多轴运动控制器 运动控制 动态试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究 被引量：3

6

作者 苗新刚 张二雨 汪苏 《机床与液压》 北大核心 2018年第9期6-9,共4页

设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补... 设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补偿技术对该轴进行定位精度优化,在样机实现中效果良好,达到了预期。 展开更多

关键词 快速成型 pmac运动控制器 精度补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PMAC的高速电弧放电加工控制系统设计 被引量：1

7

作者 范圣耀 蒋毅 +1 位作者 安伟 刘美华 《机床与液压》 北大核心 2020年第22期95-99,共5页

针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精... 针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精确控制运动目的;以QT系统进行人机交互,并控制伺服运动系统、冲液系统和电源系统等完成其控制功能。通过制作系统控制柜与调试,得出设计的系统满足高速电弧放电加工需求。这为高速电弧放电加工方法的研究提供了参考。 展开更多

关键词 高速电弧放电加工 控制系统 工控机 pmac运动控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

两轴转台控制系统设计 被引量：6

8

作者 李亮 孙力 闫杰 《电子测量技术》 2009年第2期4-8,17,共6页

转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备。不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一... 转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备。不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一套PID控制方案。通过对转台进行建模、仿真,验证了所设计方案的可行性。最后,搭建电路并调试系统,实现了预期的要求。 展开更多

关键词 转台系统 pmac运动控制器 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PMAC的新型自动焊接辅助器

9

作者 蒋淑英 孙永兴 黄万群 《石油机械》 北大核心 2009年第1期55-57,89,共3页

焊接结构日益向大型化发展,为了满足焊接过程自动化提出的更高要求,研发了新型自动焊接辅助器。该辅助器由行走机构、摆动机构、提升机构组成,通过更换轨道及调用不同的应用程序,可以完成不动管对接、大型储罐拼接、板板拼接等工作,尤... 焊接结构日益向大型化发展,为了满足焊接过程自动化提出的更高要求,研发了新型自动焊接辅助器。该辅助器由行走机构、摆动机构、提升机构组成,通过更换轨道及调用不同的应用程序,可以完成不动管对接、大型储罐拼接、板板拼接等工作,尤其适用于大坡口厚壁工件的连续多层焊。该自动焊接辅助器具有方便的手持操作盒、多种可选择的应用程序以及可扩展应用程序的能力。试验表明,该自动焊接辅助器控制精度高,可提高大型构件的焊接质量和焊接效率。 展开更多

关键词 自动焊接 辅助器 pmac运动控制器 双CPU

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PMAC的大型薄壁构件镜像加工软件系统研发 被引量：4

10

作者 胡磊 薄其乐 +1 位作者 张豪 王永青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期16-18,22,共4页

以大型薄壁构件镜像加工为研究对象,采用分类模块化的设计方法,利用VC6.0软件中的MFC功能开发了上位机软件系统,设计了线激光测量、超声测量、加工管理和状态监测四大功能模块。利用该上位机软件系统进行了相关实验,结果表明该软件系统... 以大型薄壁构件镜像加工为研究对象,采用分类模块化的设计方法,利用VC6.0软件中的MFC功能开发了上位机软件系统,设计了线激光测量、超声测量、加工管理和状态监测四大功能模块。利用该上位机软件系统进行了相关实验,结果表明该软件系统各模块稳定运行,能够满足大型薄壁构件镜像加工实验平台的功能需求。 展开更多

关键词 镜像加工 开放式数控系统 pmac运动控制器 模块化

在线阅读 下载PDF 职称材料

两轴同步协调控制的绕线机系统 被引量：7

11

作者 惠晶 王伟 《机床与液压》 北大核心 2013年第13期71-74,共4页

针对目前变压器绕线存在的不足,研究一种高动态响应和高精度的卷绕-排线双轴协调运动的控制系统。系统由PMAC高性能运动控制器、卷绕恒张力变频驱动系统、交流伺服排线机构和人机界面构成。详细地描述了系统控制原理、软件设计流程。通... 针对目前变压器绕线存在的不足,研究一种高动态响应和高精度的卷绕-排线双轴协调运动的控制系统。系统由PMAC高性能运动控制器、卷绕恒张力变频驱动系统、交流伺服排线机构和人机界面构成。详细地描述了系统控制原理、软件设计流程。通过现场工程实践,验证了该控制系统具有绕线紧密、整齐、控制精度高等特点。 展开更多

关键词 协调控制 pmac运动控制器 绕线机

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向芯片封装的直线电机精密定位控制技术研究 被引量：4

12

作者 夏链 仇静 +1 位作者 陆爱明 韩江 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1025-1029,共5页

为提高球栅阵列(BGA)芯片封装设备的封装精度和效率,构建高速高精直线电机运动平台,文章分析了永磁同步直线电机(PMLSM)的构造特点及数学模型,并在此基础上建立了直线电机伺服控制系统模型;采用全闭环伺服控制方式和PID+速度/加速度前... 为提高球栅阵列(BGA)芯片封装设备的封装精度和效率,构建高速高精直线电机运动平台,文章分析了永磁同步直线电机(PMLSM)的构造特点及数学模型,并在此基础上建立了直线电机伺服控制系统模型;采用全闭环伺服控制方式和PID+速度/加速度前馈的复合控制算法,研究复合控制算法对系统控制精度的影响。利用激光干涉仪测量该平台的X轴和Y轴定位精度分别为28.3μm和35.0μm,通过分段线性误差模型对平台的系统误差进行补偿,补偿后X和Y轴的定位精度比未补偿前分别提高了84.8%和77.2%。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机(PMLSM) 芯片封装 开放式运动控制器pmac PID+前馈控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PMAC的开放式数控系统在自动玻璃雕刻机中的应用 被引量：2

13

作者 田相克 马保聪 李志鹏 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期35-36,共2页

介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统,并详细阐述了该系统在自动玻璃雕刻机中心数控系统中的具体应用,包括硬件设计和软件设计两大模块。

关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 自动玻璃雕刻机 硬件设计 软件设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PMAC的数控铣齿机双电机消隙技术研究 被引量：3

14

作者 赵剑峰 郑君民 +1 位作者 闫奎升 陈绍春 《机床与液压》 北大核心 2023年第10期19-24,共6页

螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的... 螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的铣齿机传动系统双电机消隙方法。对双电机消隙的基本原理以及消除间隙的过程进行分析,并且根据双电机消隙原理设计试验流程;搭建基于“IPC+PMAC运动控制器”的双电机驱动应用系统,并在PMAC IDE中进行相关配置;最后基于上、下位机结构配置的数控系统试验装置,进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够有效抑制齿隙非线性的干扰、提高系统的稳定性,证明所提双电机伺服消隙方案的可靠性。 展开更多

关键词 螺旋锥齿轮铣齿机 双电机消隙 pmac运动控制器 传动系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

超声波肿瘤治疗床诊断治疗控制系统的实现 被引量：1

15

作者 隋莉斌 仲思东 +1 位作者 陈长军 毛庆洲 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第6期152-154,共3页

介绍一种基于高强度聚焦超声技术肿留治疗床的诊断治疗控制方案,阐述了以运动控制器(PMAC)、图像采集卡和工业控制机(IPC)为核心的诊疗控制系统的硬件组成和软件功能。

关键词 运动控制器(pmac) 数字控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略 被引量：15

16

作者 聂松林 李芹 +1 位作者 尹方龙 杨浩 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期821-830,共10页

直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制... 直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验证.结果表明,在相同情况下,与控制器内建的控制策略相比,单神经元PID+前馈控制策略下系统响应更快、超调更低、跟随误差更小,系统的动态性能和鲁棒性都得到进一步提升. 展开更多

关键词 可编程多轴运动控制器(pmac) 单神经元 比例-积分-微分(PID) 控制策略 动态系统仿真 直线电机 直驱柱塞泵

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向用户的可配置开放式数控系统的研究 被引量：6

17

作者 王宇晗 康亮 吴祖育 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期24-26,共3页

研究了一种基于ＰＭＡＣ运动控制器的开放式数控系统，该系统以机床制造商及最终用户对数控系统开放性的需求为设计目标，为用户提供了可以高效地构筑定制数控系统的配置系统。本文介绍了该系统的硬件结构，并重点讨论了配置系统的实现... 研究了一种基于ＰＭＡＣ运动控制器的开放式数控系统，该系统以机床制造商及最终用户对数控系统开放性的需求为设计目标，为用户提供了可以高效地构筑定制数控系统的配置系统。本文介绍了该系统的硬件结构，并重点讨论了配置系统的实现方式、特色及实现的功能。 展开更多

关键词 开放式数控系统 配置系统 pmac运动控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

地毯簇绒装备横动提花方法的研究 被引量：3

18

作者 阮岑 孟婥 杨延竹 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第12期124-126,共3页

介绍了地毯簇绒装备横动提花的两种控制方法即机械凸轮横动和电子凸轮横动。阐述了等径凸轮的传动原理、数学模型和等径凸轮廓线自动生成软件。研究了以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑、富士伺服电机为驱动的电子... 介绍了地毯簇绒装备横动提花的两种控制方法即机械凸轮横动和电子凸轮横动。阐述了等径凸轮的传动原理、数学模型和等径凸轮廓线自动生成软件。研究了以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑、富士伺服电机为驱动的电子横动提花控制系统。该系统目前已经应用在生产中,并且运行良好,等径凸轮软件也得到很好的运用,大大方便等径凸轮的设计。 展开更多

关键词 横动提花 等径凸轮 电子凸轮 pmac运动控制器 伺服控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种复杂圆柱相贯线的数控切割原理 被引量：1

19

作者 肖会军 黄健 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期254-255,101,共3页

建立了圆柱相贯线的数学模型 。

关键词 圆柱相贯线 数控 火焰切割 数学模型 pmac运动控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Windows CE的高速数控雕铣机系统开发 被引量：1

20

作者 康榜联 文怀兴 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第1期96-98,共3页

基于PC+PMAC运动控制器开发了开放式数控雕铣机系统,介绍了该系统软、硬件组成和实现方法。该系统具有图形自动编程、加工仿真、实时监控机床加工等功能。

关键词 pmac多轴运动控制器 高速CNC雕铣机 嵌入式实时操作系统

在线阅读 下载PDF 职称材料