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基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统 被引量:23
1
作者 王春 温圣 +1 位作者 关慧贞 王永青 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第3期15-17,共3页
提出了一种以 PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明,基于 PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参... 提出了一种以 PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明,基于 PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。 展开更多
关键词 pmac 双CPU 数控系统 壁板铣床
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基于PMAC与LabVIEW的多轴联动电解加工机床控制系统开发 被引量:3
2
作者 孙伦业 王晖 +2 位作者 张星光 王龙 周庆宏 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第7期71-74,共4页
针对电解加工机床低速进给高精度、高稳定性的运动要求,采用PC+PMAC的开放式数控系统结构,使用Lab VIEW作为上位机软件开发平台,对多轴联动运动控制系统进行开发,设计了人性化的操作界面。通过对PMAC控制卡PID控制原理的分析,对系统的... 针对电解加工机床低速进给高精度、高稳定性的运动要求,采用PC+PMAC的开放式数控系统结构,使用Lab VIEW作为上位机软件开发平台,对多轴联动运动控制系统进行开发,设计了人性化的操作界面。通过对PMAC控制卡PID控制原理的分析,对系统的稳态响应和动态特性进行了调试。结果表明所开发的控制系统跟随误差较小、响应迅速、控制过程稳定,有效地提高了电解加工机床的性能,能够满足高精度和高质量的加工要求。 展开更多
关键词 电解加工 控制系统 pmac LABVIEW 多轴联动
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Turbo PMAC运动学控制机理研究和应用 被引量:3
3
作者 牛志刚 张建民 孙宏昌 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期9-12,共4页
分析了Turbo PMAC多轴运动控制器的运动学功能,在实验的基础上对其运行和控制机理进行了研究。研究证明,可以将正运动学程序和逆运动学程序直接下载到Turbo PMAC中,由Turbo PMAC独立完成运动学计算和运动轨迹粗插补。对正运动学的作用... 分析了Turbo PMAC多轴运动控制器的运动学功能,在实验的基础上对其运行和控制机理进行了研究。研究证明,可以将正运动学程序和逆运动学程序直接下载到Turbo PMAC中,由Turbo PMAC独立完成运动学计算和运动轨迹粗插补。对正运动学的作用做了分析,提出了在缺少正运动学时的控制策略和方法,使Turbo PMAC的运动学控制功能更具现实意义。 展开更多
关键词 TURBO pmac 并联机床 运动学 控制机理
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基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发 被引量:5
4
作者 梁媛 孙建业 祝辉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期66-68,共3页
利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。
关键词 pmac可编程多轴控制器 组合机床 开放式控制系统
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基于PMAC的轧辊磨床数控系统的开发 被引量:2
5
作者 王宏 王斌 +1 位作者 弓清忠 孙春琴 《机电工程》 CAS 2005年第3期58-59,共2页
介绍应用PMAC运动控制器进行轧辊磨床数控系统开发,阐述PMAC相关功能在轧辊磨床上的合理应用,以及轧辊磨床数控系统的软硬件设计,为同类研究提出一条有效途径。
关键词 pmac 轧辊磨床 运动控制
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基于PMAC开放式数控系统的定位精度控制 被引量:3
6
作者 张生芳 王永青 康仁科 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第3期38-41,共4页
伺服控制方法是影响机床定位精度的关键因素之一,要保证数控系统的高定位精度,应采用合理的伺服控制方法。文章分析了在基于PMAC的开放式数控系统中提高定位精度的具体方法,对PMAC所提供的"PID+速度/加速度前馈+陷波滤波器"... 伺服控制方法是影响机床定位精度的关键因素之一,要保证数控系统的高定位精度,应采用合理的伺服控制方法。文章分析了在基于PMAC的开放式数控系统中提高定位精度的具体方法,对PMAC所提供的"PID+速度/加速度前馈+陷波滤波器"的伺服控制算法和误差补偿功能进行了阐述,将螺距误差补偿和间隙误差补偿应用于航空航天领域某型测控系统的系统误差补偿中,取得了良好效果。 展开更多
关键词 机床定位精度 误差补偿 pmac 伺服控制
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基于PMAC 5轴数控电解加工机床的设计 被引量:10
7
作者 傅秀清 康敏 杨勇 《电加工与模具》 2009年第2期62-65,共4页
为解决由难加工材料制成零件的复杂型面加工难题,设计了一种基于PMAC的5轴数控电解加工机床。介绍了该机床的机械本体结构、电解液系统以及控制系统的设计方案。
关键词 电解机床 数控系统 pmac
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利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面 被引量:2
8
作者 吴卓 梁秀娟 +1 位作者 嵇海旭 董唯光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期85-86,共2页
文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。
关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 数控铣床 曲面加工 硬件设计
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基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统设计 被引量:2
9
作者 张君 刘永平 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第5期39-42,共4页
针对磨齿加工过程的复杂运动关系,根据锥面砂轮磨齿机的工作原理,建立磨齿加工运动的控制模型;提出并构建基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统,详细分析开放式数控系统的软、硬件组成.该数控系统具有良好的开放性,能够实现任意结构参数齿... 针对磨齿加工过程的复杂运动关系,根据锥面砂轮磨齿机的工作原理,建立磨齿加工运动的控制模型;提出并构建基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统,详细分析开放式数控系统的软、硬件组成.该数控系统具有良好的开放性,能够实现任意结构参数齿轮的精密磨削. 展开更多
关键词 磨齿机 锥面砂轮 数控系统 pmac
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基于PMAC的镗铣加工中心数控系统的研究 被引量:2
10
作者 孙建业 李强 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第2期23-26,共4页
简要介绍了PMAC在卧式镗铣加工中心上的应用,建立开放式的数控系统,包括实现电动机的同步控制,双轴组的切换功能。在VC++6.0环境下建立人机交互界面,并实现其控制与通信功能。
关键词 pmac 镗铣加工中心 开放式数控系统 同步控制 人机界面
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基于PMAC的开放式数控系统在自动玻璃雕刻机中的应用 被引量:2
11
作者 田相克 马保聪 李志鹏 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期35-36,共2页
介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统,并详细阐述了该系统在自动玻璃雕刻机中心数控系统中的具体应用,包括硬件设计和软件设计两大模块。
关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 自动玻璃雕刻机 硬件设计 软件设计
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基于PMAC的电火花成形加工机床控制系统研究
12
作者 秦勇 王霖 +4 位作者 张建华 张勤河 霍孟友 张代林 李磊 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第12期39-40,共2页
提出了一种基于工业PC机、PMAC四轴运动控制器及交流伺服电动机为主体的电火花成形加工机床控制系统 ,介绍了基于PMAC运动控制器的数控系统的结构模式。
关键词 电火花成形加工机床 控制系统 pmac
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基于PMAC的高速电弧放电加工控制系统设计 被引量:1
13
作者 范圣耀 蒋毅 +1 位作者 安伟 刘美华 《机床与液压》 北大核心 2020年第22期95-99,共5页
针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精... 针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精确控制运动目的;以QT系统进行人机交互,并控制伺服运动系统、冲液系统和电源系统等完成其控制功能。通过制作系统控制柜与调试,得出设计的系统满足高速电弧放电加工需求。这为高速电弧放电加工方法的研究提供了参考。 展开更多
关键词 高速电弧放电加工 控制系统 工控机 pmac运动控制器
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基于PMAC的新型自动焊接辅助器
14
作者 蒋淑英 孙永兴 黄万群 《石油机械》 北大核心 2009年第1期55-57,89,共3页
焊接结构日益向大型化发展,为了满足焊接过程自动化提出的更高要求,研发了新型自动焊接辅助器。该辅助器由行走机构、摆动机构、提升机构组成,通过更换轨道及调用不同的应用程序,可以完成不动管对接、大型储罐拼接、板板拼接等工作,尤... 焊接结构日益向大型化发展,为了满足焊接过程自动化提出的更高要求,研发了新型自动焊接辅助器。该辅助器由行走机构、摆动机构、提升机构组成,通过更换轨道及调用不同的应用程序,可以完成不动管对接、大型储罐拼接、板板拼接等工作,尤其适用于大坡口厚壁工件的连续多层焊。该自动焊接辅助器具有方便的手持操作盒、多种可选择的应用程序以及可扩展应用程序的能力。试验表明,该自动焊接辅助器控制精度高,可提高大型构件的焊接质量和焊接效率。 展开更多
关键词 自动焊接 辅助器 pmac运动控制器 双CPU
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基于PMAC的数控电解加工机床控制系统设计 被引量:5
15
作者 付立冬 康敏 杨勇 《机床与液压》 北大核心 2010年第15期50-52,共3页
为解决难加工材料零件上复杂曲面的加工难题,设计一台具有X、Y、Z3个平动轴和A、B2个回转轴的五轴数控电解加工机床,其数控系统硬件采用PMAC卡嵌入IPC的开放式结构,用户可以根据需求扩展控制系统的功能模块。软件采用VC++6.0编写,具有... 为解决难加工材料零件上复杂曲面的加工难题,设计一台具有X、Y、Z3个平动轴和A、B2个回转轴的五轴数控电解加工机床,其数控系统硬件采用PMAC卡嵌入IPC的开放式结构,用户可以根据需求扩展控制系统的功能模块。软件采用VC++6.0编写,具有初始化、参数设置、实时状态显示、代码生成等功能,能满足不同结构零件上复杂曲面的加工要求。 展开更多
关键词 电解机床 数控系统 pmac
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基于PMAC的加工中心斗笠式刀库自动换刀控制系统的研究 被引量:4
16
作者 曹川川 郭鹏远 +2 位作者 张涛 谭修彦 邓三鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期70-73,共4页
基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已... 基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已在VNCZT-545加工中心上应用。 展开更多
关键词 可编程多轴运动控制器 加工中心 斗笠式刀库 自动换刀
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基于PMAC的数控铣齿机双电机消隙技术研究 被引量:3
17
作者 赵剑峰 郑君民 +1 位作者 闫奎升 陈绍春 《机床与液压》 北大核心 2023年第10期19-24,共6页
螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的... 螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的铣齿机传动系统双电机消隙方法。对双电机消隙的基本原理以及消除间隙的过程进行分析,并且根据双电机消隙原理设计试验流程;搭建基于“IPC+PMAC运动控制器”的双电机驱动应用系统,并在PMAC IDE中进行相关配置;最后基于上、下位机结构配置的数控系统试验装置,进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够有效抑制齿隙非线性的干扰、提高系统的稳定性,证明所提双电机伺服消隙方案的可靠性。 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮铣齿机 双电机消隙 pmac运动控制器 传动系统
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超低温内喷式数控铣床开放式数控系统开发 被引量:1
18
作者 朱俊澄 刘阔 +1 位作者 张超 王永青 《工具技术》 北大核心 2024年第5期123-126,共4页
传统数控加工系统难以满足超低温灵活加工的试验需求,通过研发开放式数控系统以兼容更加多样的加工条件。基于“工业计算机(IPC)+PMAC”架构开发了超低温内喷铣床的开放式数控系统,并在数控系统中开发了G代码运动控制功能,实现了液氮调... 传统数控加工系统难以满足超低温灵活加工的试验需求,通过研发开放式数控系统以兼容更加多样的加工条件。基于“工业计算机(IPC)+PMAC”架构开发了超低温内喷铣床的开放式数控系统,并在数控系统中开发了G代码运动控制功能,实现了液氮调控功能。在机床上进行的运动精度测试结果表明,开发的开放式数控系统及相关功能满足超低温加工需求。 展开更多
关键词 超低温加工 pmac 开放式数控系统 运动控制
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卷簧机数控系统的开发 被引量:6
19
作者 张耀 黄文广 +1 位作者 程文锋 蔡炯炯 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第12期37-42,共6页
针对国产卷簧机技术现状,设计了一种基于PMAC卡的卷簧机数控系统。给出了数控系统整体结构,详细介绍了其硬件、软件的构成与功能,简述了软件的编程思路,分析了PID参数的调整过程。实践表明:该系统能满足卷簧机的高定位精度和快速响应的... 针对国产卷簧机技术现状,设计了一种基于PMAC卡的卷簧机数控系统。给出了数控系统整体结构,详细介绍了其硬件、软件的构成与功能,简述了软件的编程思路,分析了PID参数的调整过程。实践表明:该系统能满足卷簧机的高定位精度和快速响应的要求。 展开更多
关键词 卷簧机 数控系统 伺服控制 pmac
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五自由度并联机床数控系统软件开发 被引量:4
20
作者 程丽 高建设 +1 位作者 赵云峰 赵永生 《燕山大学学报》 CAS 2008年第3期201-205,共5页
充分利用PMAC运动控制卡的多轴联动控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,用Visual Basic 6.0开发了开放式数控系统软件。针对并联机床的特点,重点介绍了数控系统人机交互、运动控制、标定校准、故障诊断、位姿检测等各功能模块... 充分利用PMAC运动控制卡的多轴联动控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,用Visual Basic 6.0开发了开放式数控系统软件。针对并联机床的特点,重点介绍了数控系统人机交互、运动控制、标定校准、故障诊断、位姿检测等各功能模块。PC机负责整个系统的管理、实时通讯、反解运算、代码编译等任务,PMAC卡实现伺服更新、位置反馈及输入/输出端口监控等功能。控制系统软件运行速度快且平稳,控制精度高,安全性好,并可根据不同需求移植和扩展各功能模块,已成功应用于实际五自由度并联机床控制中。 展开更多
关键词 并联机床 pmac 数控系统 运动控制
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