基于PMAC的并联机床运动控制技术研究 被引量：17

1

作者 郑魁敬 赵永生 《机床与液压》 北大核心 2004年第8期36-39,共4页

介绍了国内最新引进的PMAC2 -PCI的强大功能和在PC平台上的即插即用特点 ,研究了适用于并联机床的运动控制技术 ,设计了运动控制系统的硬件结构和软件实现技术 ,充分利用PMAC2 -PCI的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件... 介绍了国内最新引进的PMAC2 -PCI的强大功能和在PC平台上的即插即用特点 ,研究了适用于并联机床的运动控制技术 ,设计了运动控制系统的硬件结构和软件实现技术 ,充分利用PMAC2 -PCI的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力 ,实现了五轴联动并联机床的人机交互、位置伺服控制、刀具位姿实时检测和全闭环控制等功能 ,具有加工速度快 ,控制精度高 。 展开更多

关键词 pmac 并联机床 运动控制 软面板

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基于PMAC的轧辊磨床数控系统的开发 被引量：2

2

作者 王宏 王斌 +1 位作者 弓清忠 孙春琴 《机电工程》 CAS 2005年第3期58-59,共2页

介绍应用PMAC运动控制器进行轧辊磨床数控系统开发,阐述PMAC相关功能在轧辊磨床上的合理应用,以及轧辊磨床数控系统的软硬件设计,为同类研究提出一条有效途径。

关键词 pmac 轧辊磨床 运动控制

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基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台设计 被引量：6

3

作者 梁利华 张松涛 梁燕华 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期117-119,169,共4页

介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统,实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制... 介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统,实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制。摇摆台具有规则波和不规则波下的横摇、纵摇、艏摇三自由度的船舶运动仿真能力,系统运行稳定,操作方便。 展开更多

关键词 pmac 运动控制 船舶运动仿真 三轴转台

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PMAC多轴运动控制器应用研究 被引量：13

4

作者 宓方伟 陈功福 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期129-131,共3页

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

关键词 pmac多轴运动控制器 工控机(IPC) PLC 两轴多用途机电一体化实验装置

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基于PMAC的交流伺服数控系统 被引量：3

5

作者 徐旭 车延博 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第1期46-49,53,共5页

论文介绍了可编程多轴运动控制器(PMAC)的工作特性,论述了由PC、M INI-PMACH和交流伺服电机构成的数控系统的组成和基本原理。包括硬件和软件两大模块,并给出了开发应用实例。

关键词 运动控制 数控系统 交流伺服电机 pmac

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基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究 被引量：3

6

作者 苗新刚 张二雨 汪苏 《机床与液压》 北大核心 2018年第9期6-9,共4页

设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补... 设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补偿技术对该轴进行定位精度优化,在样机实现中效果良好,达到了预期。 展开更多

关键词 快速成型 pmac运动控制器 精度补偿

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PMAC运动卡在轧辊自动探伤机的应用 被引量：2

7

作者 孙志平 郁建英 杨立云 《机床与液压》 北大核心 2011年第16期97-100,共4页

轧辊探伤机中,探头需要在轧辊旋转过程中自动进给,根据探伤要求的探头覆盖面积,自动控制轧辊的旋转速度及探头的进给速度,这是轧辊探伤中的关键技术。在为某公司设计的首台机床式轧辊自动探伤机运行良好的基础上,对基于PMAC的直流伺服... 轧辊探伤机中,探头需要在轧辊旋转过程中自动进给,根据探伤要求的探头覆盖面积,自动控制轧辊的旋转速度及探头的进给速度,这是轧辊探伤中的关键技术。在为某公司设计的首台机床式轧辊自动探伤机运行良好的基础上,对基于PMAC的直流伺服控制系统控制轧辊旋转及探伤探头移动方面的研究进行了总结。 展开更多

关键词 轧辊探伤 pmac运动卡 直流伺服控制

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利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面 被引量：2

8

作者 吴卓 梁秀娟 +1 位作者 嵇海旭 董唯光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期85-86,共2页

文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。

关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 数控铣床 曲面加工 硬件设计

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基于PMAC的开放式数控系统在自动玻璃雕刻机中的应用 被引量：2

9

作者 田相克 马保聪 李志鹏 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期35-36,共2页

介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统,并详细阐述了该系统在自动玻璃雕刻机中心数控系统中的具体应用,包括硬件设计和软件设计两大模块。

关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 自动玻璃雕刻机 硬件设计 软件设计

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基于PMAC的高速电弧放电加工控制系统设计 被引量：1

10

作者 范圣耀 蒋毅 +1 位作者 安伟 刘美华 《机床与液压》 北大核心 2020年第22期95-99,共5页

针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精... 针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精确控制运动目的;以QT系统进行人机交互,并控制伺服运动系统、冲液系统和电源系统等完成其控制功能。通过制作系统控制柜与调试,得出设计的系统满足高速电弧放电加工需求。这为高速电弧放电加工方法的研究提供了参考。 展开更多

关键词 高速电弧放电加工 控制系统 工控机 pmac运动控制器

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基于PMAC的激光诱导化学液相沉积实验系统研究

11

作者 宋丹路 陈维闯 +1 位作者 杨玲玲 师晓 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期176-178,共3页

在介绍激光诱导化学液相沉积(LCLD)技术的基础上,给出了基于该技术的新型快速原型系统图,并分析了系统的工作过程。针对该原型系统,采用半导体光纤激光器和PMAC运动控制卡,设计了用于CAD模型分层后二维薄层沉积的LCLD实验系统,详细介绍... 在介绍激光诱导化学液相沉积(LCLD)技术的基础上,给出了基于该技术的新型快速原型系统图,并分析了系统的工作过程。针对该原型系统,采用半导体光纤激光器和PMAC运动控制卡,设计了用于CAD模型分层后二维薄层沉积的LCLD实验系统,详细介绍了实验系统的硬件平台,给出了典型零部件的设计计算。在室温条件下,以45#钢为基体,激光波长808nm,在实验系统上进行了LCLD沉积Cu的实验。结果表明,采用快速成型系统获得的CLI文件,实验系统能够满足LCLD进行二维薄层沉积的需要,具有较好的速度。 展开更多

关键词 激光诱导化学液相沉积 快速原型系统 pmac运动控制卡 三维运动平台

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基于PMAC的新型自动焊接辅助器

12

作者 蒋淑英 孙永兴 黄万群 《石油机械》 北大核心 2009年第1期55-57,89,共3页

焊接结构日益向大型化发展,为了满足焊接过程自动化提出的更高要求,研发了新型自动焊接辅助器。该辅助器由行走机构、摆动机构、提升机构组成,通过更换轨道及调用不同的应用程序,可以完成不动管对接、大型储罐拼接、板板拼接等工作,尤... 焊接结构日益向大型化发展,为了满足焊接过程自动化提出的更高要求,研发了新型自动焊接辅助器。该辅助器由行走机构、摆动机构、提升机构组成,通过更换轨道及调用不同的应用程序,可以完成不动管对接、大型储罐拼接、板板拼接等工作,尤其适用于大坡口厚壁工件的连续多层焊。该自动焊接辅助器具有方便的手持操作盒、多种可选择的应用程序以及可扩展应用程序的能力。试验表明,该自动焊接辅助器控制精度高,可提高大型构件的焊接质量和焊接效率。 展开更多

关键词 自动焊接 辅助器 pmac运动控制器 双CPU

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基于PMAC的无模铸造工艺的控制系统设计 被引量：3

13

作者 高上 张人佶 +1 位作者 杨伟东 颜永年 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第10期51-52,共2页

介绍了应用PMAC数控卡进行无模铸造工艺控制系统设计 。

关键词 无模铸型制造(PCM) pmac 运动控制

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PMAC运动控制卡在动态运动控制中的应用 被引量：4

14

作者 王瑶 苏文海 邱影 《机床与液压》 北大核心 2012年第20期126-128,共3页

针对动态运动控制越来越高的精度和快速性要求,给出一种基于PMAC运动控制卡的控制方法。介绍PMAC运动控制卡的性能、特点和工作原理,阐述动态试验控制系统的组成、工作原理和基于PMAC运动控制卡的动态试验运动控制系统的软硬件组成,并给... 针对动态运动控制越来越高的精度和快速性要求,给出一种基于PMAC运动控制卡的控制方法。介绍PMAC运动控制卡的性能、特点和工作原理,阐述动态试验控制系统的组成、工作原理和基于PMAC运动控制卡的动态试验运动控制系统的软硬件组成,并给出PMAC运动控制卡实现的正弦运动轨迹的模拟结果。结果表明,基于PMAC运动控制卡的控制系统能够满足动态运动实验的精度和快速性要求。 展开更多

关键词 pmac多轴运动控制器 运动控制 动态试验

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基于PMAC的角编码器检测控制系统 被引量：2

15

作者 张杨 李彬华 +2 位作者 程向明 杨磊 张益恭 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期87-90,共4页

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,... 光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。 展开更多

关键词 运动控制 可编程多轴运动控制器 角度检测 程序设计 角编码器

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PMAC卡在感应加热控制系统中的应用实例 被引量：1

16

作者 张丽芳 肖定国 +1 位作者 郝娟 佟祥国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第5期47-48,共2页

为解决感应加热过程中传送运动系统的运动交接难的问题 ,开发了一种以PMAC运动控制器为核心的运动控制系统 ,利用PMAC卡运动控制的精确性和时基控制的同步性解决了控制运动的交接问题 ,经试验证明所开发的系统可以达到控制要求。

关键词 感应加热 运动控制卡 pmac 控制系统 时基控制 运动交接

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PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用 被引量：2

17

作者 殷凌云 杨延竹 孙晶晶 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期98-100,116,共4页

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.

关键词 可编程多轴控制器(pmac) 半闭环控制系统 运动控制 横动运动

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基于PMAC快速PID整定与精度补偿研究 被引量：3

18

作者 冯一凡 孟祥印 +1 位作者 翟守才 周亮君 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第1期5-8,共4页

数控系统中动态性能与定位精度决定了加工质量及效率,为满足磨床数控系统控制要求及加工精度,研究快速整定PID方法及提高定位精度补偿方式,基于PMAC运动控制器搭建五轴数控工具磨床的全闭环伺服系统。针对伺服系统动态性能差、跟随误差... 数控系统中动态性能与定位精度决定了加工质量及效率,为满足磨床数控系统控制要求及加工精度,研究快速整定PID方法及提高定位精度补偿方式,基于PMAC运动控制器搭建五轴数控工具磨床的全闭环伺服系统。针对伺服系统动态性能差、跟随误差较大等问题,阐述了基于PMAC的前馈-PID陷波滤波器伺服算法,提出了快速PID整定方法。针对定位精度差的问题,论述了定位补偿原理及方式,使用激光干涉仪进行目标点测量后制作螺距补偿和反向间隙补偿表。结果表明,PID整定方法得当,五轴磨床的动态响应性能良好,跟随误差大幅度减小;定位补偿措施合理,定位精度和重复定位精度大幅度提高,达到设计要求的3μm以内。 展开更多

关键词 pmac 运动控制器 PID 动态响应 螺距补偿 反向间隙

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基于PMAC的稳定平台伺服系统设计 被引量：2

19

作者 胡青青 李奇 朱海荣 《航空兵器》 2012年第1期28-33,共6页

研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统... 研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。 展开更多

关键词 稳定平台 pmac 伺服系统 运动控制 控制算法

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基于PMAC的通用测量仪操作面板功能的实现

20

作者 宁亮 李醒飞 +2 位作者 谭文彬 朱嘉 张国雄 《科学技术与工程》 2007年第19期5085-5087,5107,共4页

PMAC是当今最常用的运动控制器之一,操作面板是实现测量仪手动控制的关键部件。文中主要介绍基于"IPC+PMAC"开放式运动控制系统的操作面板的硬件结构,并结合PLC技术和Visual C++技术,开发了操作面板的控制程序,实现了所需的... PMAC是当今最常用的运动控制器之一,操作面板是实现测量仪手动控制的关键部件。文中主要介绍基于"IPC+PMAC"开放式运动控制系统的操作面板的硬件结构,并结合PLC技术和Visual C++技术,开发了操作面板的控制程序,实现了所需的功能。 展开更多

关键词 pmac 开放式运动控制系统 操作面板

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