基于PMAC运动控制器的开放式数控系统 被引量：14

1

作者 白建华 刘恒娟 范剑 《机电工程》 CAS 2004年第4期16-19,共4页

讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计。实践证明,该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。

关键词 开放式数控系统 pmac 运动控制器 数控程序 数控机床 硬件结构

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基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统 被引量：23

2

作者 王春 温圣 +1 位作者 关慧贞 王永青 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第3期15-17,共3页

提出了一种以 ＰＭＡＣ运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 ＣＰＵ开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于 ＰＭＡＣ的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参... 提出了一种以 ＰＭＡＣ运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 ＣＰＵ开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于 ＰＭＡＣ的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。 展开更多

关键词 pmac 双CPU 数控系统 壁板铣床

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基于PMAC的加工中心斗笠式刀库自动换刀控制系统的研究 被引量：4

3

作者 曹川川 郭鹏远 +2 位作者 张涛 谭修彦 邓三鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期70-73,共4页

基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已... 基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已在VNCZT-545加工中心上应用。 展开更多

关键词 可编程多轴运动控制器 加工中心 斗笠式刀库 自动换刀

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基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发 被引量：5

4

作者 梁媛 孙建业 祝辉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期66-68,共3页

利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。

关键词 pmac可编程多轴控制器 组合机床 开放式控制系统

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基于PMAC时基控制的椭圆形零件的高速精密磨削 被引量：1

5

作者 富大伟 赵永赞 宿力 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第9期80-82,共3页

文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法。用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴进行控制,并以此集成了一套磨床数控系统。以磨削椭圆形零件为例,在此磨床上进行了椭圆形零件的磨削加工... 文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法。用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴进行控制,并以此集成了一套磨床数控系统。以磨削椭圆形零件为例,在此磨床上进行了椭圆形零件的磨削加工,得出了良好的实验结果,为解决非圆零件精密磨削提供了一种实用方法。 展开更多

关键词 精密磨削 pmac 磨床 零件 时基控制 电主轴 数控系统 开放式控制器 高速高精 高速进给

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基于PMAC控制器的纳米定位系统接口电路 被引量：1

6

作者 王强 陆林海 《机电工程》 CAS 2007年第3期1-3,共3页

研究了基于可编程多轴控制器运动控制卡的宏微两级精密定位控制系统,介绍了如何通过该控制卡的电路设计以达到对工作台的纳米级定位,并由实验验证了系统的可靠性。研究表明,该系统工作台的定位精度高。

关键词 纳米定位 电路设计 可编程多轴控制器

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基于PMAC的SLS数控系统研究

7

作者 陈青果 韦玉堂 +1 位作者 张君彩 徐安平 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第9期15-17,共3页

从选择性激光烧结 (SLS)的工作原理出发 ,提出以PMAC、PC机及步进电动机为主体的数控方案 ,系统地阐述基于PMAC的控制体系的软。

关键词 选择性激光烧结 pmac 数控系统

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基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究 被引量：5

8

作者 韩佩彤 李新国 刘芸 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期12-14,共3页

各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差... 各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差补偿,系统定位精度得到显著提高。 展开更多

关键词 可编程多轴运动控制器 转台控制 半实物仿真 误差补偿

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基于PMAC的角编码器检测控制系统 被引量：2

9

作者 张杨 李彬华 +2 位作者 程向明 杨磊 张益恭 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期87-90,共4页

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,... 光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。 展开更多

关键词 运动控制 可编程多轴运动控制器 角度检测 程序设计 角编码器

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PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用 被引量：2

10

作者 殷凌云 杨延竹 孙晶晶 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期98-100,116,共4页

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.

关键词 可编程多轴控制器(pmac) 半闭环控制系统 运动控制 横动运动

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基于PMAC的典型同步带传动系统的PID控制分析 被引量：2

11

作者 朱沁 陈建魁 《现代制造工程》 CSCD 2006年第11期87-89,共3页

对典型同步带传动系统建立PID控制模型,分析PMAC控制算法流程,最后对传动控制系统进行整定分析。整定曲线表明,PMAC PID控制典型同步带传动系统具有很好的稳定性和相应性,能够满足高速度、高精度的工况要求。

关键词 同步带传动 PID控制 pmac

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基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的研究 被引量：5

12

作者 刁修慧 王鹏飞 《机床与液压》 北大核心 2018年第10期115-118,共4页

提出基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的总体设计方案。以PMAC运动控制器作为系统的核心控制单元,高性能驱动器作为四轴伺服驱动机构,高精度光栅作为位置检测机构,采集卡为数据采集系统,采用控制器模拟量输出的方式,构成全闭环控制系统... 提出基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的总体设计方案。以PMAC运动控制器作为系统的核心控制单元,高性能驱动器作为四轴伺服驱动机构,高精度光栅作为位置检测机构,采集卡为数据采集系统,采用控制器模拟量输出的方式,构成全闭环控制系统。分析运动控制器和驱动器的位置环路和速度环路的控制系统,研究控制器所采用的PID-前馈滤波伺服控制原理,对其优势进行分析。完成测量中心的软件设计和软硬件对接。最后对齿轮样板的左齿面齿形数据进行测量对比,结果表明此控制系统满足测量要求。 展开更多

关键词 pmac 齿轮测量中心 全闭环控制系统

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基于IPC+PMAC的全自动汽车车牌压字机控制系统 被引量：2

13

作者 杨振彪 李笑 +1 位作者 朱家诚 陈才 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期119-122,共4页

针对国内车牌压字机存在自动化程度差、生产效率低和定位精度不高等问题,设计一种以IPC+PMAC为核心的汽车车牌自动压字机控制系统。采用IPC和PMAC控制字模库,实现对车牌字模的组合排序。利用PLC控制步进电机、气缸等完成车牌的上下料;... 针对国内车牌压字机存在自动化程度差、生产效率低和定位精度不高等问题,设计一种以IPC+PMAC为核心的汽车车牌自动压字机控制系统。采用IPC和PMAC控制字模库,实现对车牌字模的组合排序。利用PLC控制步进电机、气缸等完成车牌的上下料;由液压缸对车牌进行冲压,完成车牌的自动化压字。实验结果表明:该系统能够实现车牌的全自动化压字,提高车牌生产效率,降低生产成本,可为设计新型的汽车车牌压字机提供参考。 展开更多

关键词 压字机 汽车车牌 控制系统 多轴运动控制器

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复合负载模拟器的设计与实现 被引量：5

14

作者 杨春卫 代建辉 +1 位作者 毕树生 宗光华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1660-1664,共5页

基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过... 基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过力传感器测得的负载反馈值,采用力、位置、电流三闭环的控制策略,在有效避免系统电磁干扰噪声对传感器信号影响的同时,能够稳定地、较为准确地以正弦波的方式完成对扭矩、弯矩、轴向力等载荷的复合模拟.通过对静态加载对象复合负载模拟的现场试验,验证了本系统机构设计的合理性和控制策略的可行性. 展开更多

关键词 负载模拟器 并联机构 载荷解耦 可编程多轴运动控制器

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基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计 被引量：1

15

作者 叶雨欣 焦斌斌 +2 位作者 孙灵芳 孔延梅 刘瑞文 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第34期213-218,共6页

探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的... 探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器(programmable MULTI-AXIS controller pmac) 自动探针台 开放式数控系统

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基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统 被引量：5

16

作者 梁速 赵万生 康小明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1476-1481,共6页

针对电火花加工高速抬刀控制系统的设计要求,设计了基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统,并将其应用于DK7140型商用电火花成形加工机床.结果表明,利用所设计的高速抬刀控制系统实现了主轴最高速度达200mm/s、最大加速度约... 针对电火花加工高速抬刀控制系统的设计要求,设计了基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统,并将其应用于DK7140型商用电火花成形加工机床.结果表明,利用所设计的高速抬刀控制系统实现了主轴最高速度达200mm/s、最大加速度约9.68m/s2的稳定高速抬刀运动.进一步通过窄槽加工实验,取得了窄槽加工最大深度与加工效率的成倍提高,并验证了高速抬刀控制系统的控制与加工性能. 展开更多

关键词 高速抬刀 电火花加工 控制系统 可编程运动控制器

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复合进给电解加工机床控制系统设计与测试 被引量：6

17

作者 孙伦业 付志波 王龙 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期338-345,共8页

为解决航空制造领域复杂零件的加工难题,针对研制的复合进给电解加工机床,开发了基于PC(personalcomputer,个人计算机)和PMAC(programmable multi-axles controller,可编程多轴控制器)运动控制卡的开放式数控系统。基于虚拟仪器技术及... 为解决航空制造领域复杂零件的加工难题,针对研制的复合进给电解加工机床,开发了基于PC(personalcomputer,个人计算机)和PMAC(programmable multi-axles controller,可编程多轴控制器)运动控制卡的开放式数控系统。基于虚拟仪器技术及其开发环境LabVIEW平台,遵循模块化设计思路,采用ActiveX自动化技术和CLF(calllibrary function,调用库函数)节点设计了复合进给电解加工机床控制系统的人机交互界面,通过调用PMAC运动控制卡中的服务程序PmacServer,实现上位机与PMAC运动控制卡之间的功能交互。为了验证该控制系统的可靠性和运行稳定性,使用激光干涉仪进行了实验测试。实验结果显示,该控制系统响应迅速,运行稳定,人机交互界面易于操作;机床运动误差控制在-5~5μm内,重复定位误差小于2.3μm,能够满足航空发动机叶片的电解加工精度要求。研究结果在电解加工领域具有重要工程应用价值,可以为新一代高性能电解加工机床的设计提供参考。 展开更多

关键词 电解加工 软件设计 pmac 激光干涉仪 测试

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一种基于位置同步的非连续卷绕进给方法 被引量：2

18

作者 陈建魁 尹周平 熊有伦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期1639-1642,共4页

针对非连续进给工况下柔性基材输送系统对定位精度的需求,提出了一种基于位置同步控制方法的四轴卷绕进给策略。该方案采用两套视觉系统对柔性基材间歇进给工况中的定位误差进行监测和反馈,并运用迭代、同步计算的方法保持4台卷绕电机... 针对非连续进给工况下柔性基材输送系统对定位精度的需求,提出了一种基于位置同步控制方法的四轴卷绕进给策略。该方案采用两套视觉系统对柔性基材间歇进给工况中的定位误差进行监测和反馈,并运用迭代、同步计算的方法保持4台卷绕电机的进给位置指令的同步,最后通过可编程多轴控制卡协调实现对多轴卷绕系统的非连续精确定位进给控制。实验设备的运行数据表明,该控制方法可以较好地实现柔性基材非连续进给中的精确定位,满足RFID封装设备中天线基材输送系统的精确进给需求。 展开更多

关键词 位置同步控制 非连续卷绕 pmac RFID

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时栅角位移传感器自动检定系统 被引量：2

19

作者 杨继森 张静 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期1932-1937,共6页

针对时栅角位移传感器产业化过程中产品质量检定环节采用人工检定方式导致工作效率低且容易产生漏记、错记进而影响产品质量检定的问题,研制了时栅角位移传感器自动检定系统。系统采用PMAC作为运动控制单元,以直驱电机作为驱动机构,有... 针对时栅角位移传感器产业化过程中产品质量检定环节采用人工检定方式导致工作效率低且容易产生漏记、错记进而影响产品质量检定的问题,研制了时栅角位移传感器自动检定系统。系统采用PMAC作为运动控制单元,以直驱电机作为驱动机构,有效减小传动环节误差,质量检定选用ELCOMAT3000型双轴电子自准直仪,全量程检定误差小于±0.25″。构建了参数化的直线梯形加速运动模型与产品质量检定算法,整个产品质量检定全部自动完成,检定精度高,工作效率得到有效提升,产品质量得到可靠的保证。 展开更多

关键词 时栅角位移传感器 开放式多轴运动控制器 自动检定 自准直仪

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非轴对称表面数控车削技术研究 被引量：1

20

作者 曹辉 梁宁 张娜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第12期51-53,共3页

为了提高非轴对称表面零件加工的质量和效率,对实现该类零件加工的方法进行了研究,提出了一种快速高精度加工非轴对称表面的数控车削方法。设计了数控车削系统的结构,快速刀具进给伺服机构(Fast Tool Sevvo,FTS)采用基于自抗扰控制的直... 为了提高非轴对称表面零件加工的质量和效率,对实现该类零件加工的方法进行了研究,提出了一种快速高精度加工非轴对称表面的数控车削方法。设计了数控车削系统的结构,快速刀具进给伺服机构(Fast Tool Sevvo,FTS)采用基于自抗扰控制的直线电动机系统。数控系统采用多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)的时基控制法,实现刀具驱动进给和工件旋转的协调控制,完成该型零件的自动车削。结果表明该型零件的加工精度和加工效率得到了提高。 展开更多

关键词 非轴对称车削 直线电动机 多轴运动控制器 自抗扰控制

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