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液压支架推溜油缸电液缓冲控制阀设计与试验研究 被引量:1
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作者 姜苏龙 郭蒲 +2 位作者 赵继云 满家祥 曹超 《工矿自动化》 北大核心 2025年第2期27-33,共7页
工作面液压支架推溜油缸在进行推溜和拉架时,启动瞬间压力冲击剧烈,易造成推溜油缸鼓缸、涨缸、密封失效甚至连接销轴断裂。针对该问题,分析了推溜油缸启动瞬间的压力冲击成因,提出了一种用于缓冲液压支架推溜油缸压力的电液缓冲控制阀... 工作面液压支架推溜油缸在进行推溜和拉架时,启动瞬间压力冲击剧烈,易造成推溜油缸鼓缸、涨缸、密封失效甚至连接销轴断裂。针对该问题,分析了推溜油缸启动瞬间的压力冲击成因,提出了一种用于缓冲液压支架推溜油缸压力的电液缓冲控制阀。理论分析了电液缓冲控制阀的阀口开度、液阻、压力流量特性等参数,设计了电液缓冲控制阀的关键结构参数。在AMESim中构建了电液缓冲控制阀仿真模型,验证了电液缓冲控制阀缓冲推溜压力的可行性。基于理论分析和仿真结果,试制了电液缓冲控制阀的样机,并搭建了电液缓冲控制阀模拟试验平台,通过模拟推溜油缸负载测试电液缓冲控制阀的工作性能,结果表明:使用电液缓冲控制阀后,推溜油缸的压力冲击从17 MPa降低到9.6 MPa,推溜油缸的推移速度小幅降低。通过井下工作面现场试验进一步验证电液缓冲控制阀对推溜油缸的缓冲控制效果,结果表明:安装电液缓冲控制阀后,支架推溜油缸推溜冲击压力从22.3 MPa降低到16.2MPa,推溜油缸启动推溜瞬间的压力冲击降低了27.3%,验证了电液缓冲控制阀能有效降低推溜油缸在推溜时的压力冲击,为液压支架推溜油缸压力缓冲提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 工作面直线度控制 液压支架 推溜油缸 电液缓冲控制 压力缓冲
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WSI.7液压支架PM4电液控制系统常见故障及其排除方法 被引量:3
2
作者 张博 《煤炭工程》 北大核心 2002年第12期26-28,共3页
德国威斯特伐得亚公司生产的WSI .7液压支架 ,是世界上最先进的液压支架。文中讨论了该支架采用的PM4电液控制系统在应用中常见的故障是 :①PM4系统网络中断 ;②PM4邻架操作不动作 ;③成组推溜故障 ;④PM4显示不正常 ,同时给出了故障产... 德国威斯特伐得亚公司生产的WSI .7液压支架 ,是世界上最先进的液压支架。文中讨论了该支架采用的PM4电液控制系统在应用中常见的故障是 :①PM4系统网络中断 ;②PM4邻架操作不动作 ;③成组推溜故障 ;④PM4显示不正常 ,同时给出了故障产生的原因 ,提出了排除故障的基本方法。 展开更多
关键词 电液控制系统 液压支架 故障 排除方法 顶板
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基于DSP和RS485总线的液压支架电液控制通信系统的设计 被引量:49
3
作者 李磊 宋建成 +1 位作者 田慕琴 许春雨 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期701-704,共4页
针对煤矿井下综采工作面环境恶劣、液压支架数量多以及现有国产液压支架电液控制系统通信可靠性低、实时性差等问题,提出了一种基于DSP和多条RS485总线的液压支架电液控制通信系统设计方案,分析了系统的工作原理,给出了系统结构框图,设... 针对煤矿井下综采工作面环境恶劣、液压支架数量多以及现有国产液压支架电液控制系统通信可靠性低、实时性差等问题,提出了一种基于DSP和多条RS485总线的液压支架电液控制通信系统设计方案,分析了系统的工作原理,给出了系统结构框图,设计了系统的硬件电路,并阐述了基于DSP的多条RS485总线通信的实现过程。 展开更多
关键词 DSP RS485通信 电液控制 综采工作面 液压支架
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液压支架电液控制系统急停控制方案研究 被引量:12
4
作者 柴文 田慕琴 +6 位作者 宋建成 许春雨 蒋春悦 杨世华 尹卫兵 田卫东 赵旭东 《工矿自动化》 北大核心 2015年第4期13-17,共5页
针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施... 针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施方案,并采用软件方式实现了支架控制器急停故障定位与诊断以及断电时的急停状态记忆功能。基于该急停控制方案的液压支架电液控制系统已应用于某煤矿,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制 支架控制 急停控制
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液压支架电液控制及工作面自动化技术综述 被引量:71
5
作者 李首滨 韦文术 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第11期1-5,共5页
介绍了支架液压技术、液压支架电液控制系统及工作面自动化技术发展历程,分析了各阶段技术发展特点,展望了未来技术发展趋势。
关键词 液压支架 电液控制 工作面 自动化
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液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究 被引量:44
6
作者 陶显 林福严 +1 位作者 张晓青 程显明 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第12期84-87,共4页
探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上... 探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。 展开更多
关键词 综采工作面 采煤方法 跟机自动化 液压支架 电液控制系统 巷道主机
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液压支架试验台电液多轴加载系统耦合调平控制 被引量:20
7
作者 陈永亮 王向伟 +1 位作者 潘高峰 韩瑶 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1762-1767,共6页
针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大... 针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,设计一种耦合同步调平控制算法,即通过4个独立的同步位置补偿速度PID控制器分别实现4个阀控柱塞缸对下平台四角垂直位移期望均值的动态和稳态输出特性的实时跟踪控制,从而实现下平台四角调平的精确同步驱动控制。针对30 MN强力液压支架试验台垂直外加载系统,基于AMESim的多领域建模与仿真分析结果表明,在总负载21 600 kN,偏载9 400 kN情况下,下平台在4个柱塞缸支点处的动态同步误差小于±0.65 mm。各种控制策略的同步误差指数计算结果比较表明,耦合同步调平控制不仅同步精度高,而且具有较强的适应性、通用性和鲁棒性。 展开更多
关键词 液压支架试验台 耦合调平控制 电液比例控制
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SAC型液压支架电液控制系统的研制与应用 被引量:29
8
作者 罗跃勇 牛剑峰 韦文术 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第12期102-104,共3页
介绍我国自主知识产权SAC型液压支架电液控制系统的功能及研制过程,并对支架控制器、隔离耦合器、传感器、电磁先导阀、整体式多功能换向阀和监控主机等关键技术进行分析说明。该电液控制系统通过了井下工业性试验,在工作面的应用效果良... 介绍我国自主知识产权SAC型液压支架电液控制系统的功能及研制过程,并对支架控制器、隔离耦合器、传感器、电磁先导阀、整体式多功能换向阀和监控主机等关键技术进行分析说明。该电液控制系统通过了井下工业性试验,在工作面的应用效果良好,满足国内煤矿的生产要求。最后对技术发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电液控制系统 液压支架 SAC型
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液压支架电液控制器设计与实现 被引量:13
9
作者 李蒙 魏巍 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期110-113,共4页
针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该... 针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国煤矿生产企业核心部件国产化提供研究基础和参考。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制 控制系统 综采工作面
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基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统的研究 被引量:9
10
作者 孙红波 马强 +3 位作者 王勇 沙宝银 姜金球 陈华颖 《机床与液压》 北大核心 2010年第12期48-50,80,共4页
根据支架试验台对同步控制系统的要求,通过分析调高油缸及外加载油缸的工作状态和运动特性,提出基于电液比例技术的支架试验台同步控制系统的设计思路与研究方法,并推导出电液比例阀、非对称液压缸等元件的数学模型,建立电液比例同步控... 根据支架试验台对同步控制系统的要求,通过分析调高油缸及外加载油缸的工作状态和运动特性,提出基于电液比例技术的支架试验台同步控制系统的设计思路与研究方法,并推导出电液比例阀、非对称液压缸等元件的数学模型,建立电液比例同步控制系统的数学模型,提出系统静、动态分析方法及系统校正的方法,为进一步设计与试验提供参考。 展开更多
关键词 液压支架试验台 同步控制 电液比例技术 数学建模
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液压支架电液控制系统的分析和展望 被引量:42
11
作者 王国法 朱军 +1 位作者 张良 李首滨 《煤矿开采》 2000年第2期5-8,共4页
介绍国内外液压支架电液控制系统技术发展概况、电液控制系统的原理和关键技术 ,分析中国发展支架电液系统的必要性和可行性。提出对中国液压支架电液控制系统发展市场前景的展望和建议。
关键词 液压支架 电液控制系统 可行性
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液压支架电液控制系统的急停功能设计 被引量:2
12
作者 张文杰 田慕琴 +2 位作者 宋建成 许春雨 辛春红 《工矿自动化》 北大核心 2012年第8期4-7,共4页
针对现有电液控制系统抗干扰性能较差的问题,结合煤矿井下综采工作面特点,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停功能的设计方案,介绍了急停功能的实现过程。该方案在采煤工作面出现紧急情况时,操作急停按钮可使整... 针对现有电液控制系统抗干扰性能较差的问题,结合煤矿井下综采工作面特点,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停功能的设计方案,介绍了急停功能的实现过程。该方案在采煤工作面出现紧急情况时,操作急停按钮可使整个工作面上的所有液压支架立即停止动作,并不再响应任何操作指令;在危险情况排除后,操作解停按钮就可以使采煤工作面恢复正常工作。功能调试结果验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 煤矿 液压支架 电液控制 急停
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液压支架电液控制系统软件在线升级方案设计 被引量:2
13
作者 许春雨 辛春红 +3 位作者 宋建成 田慕琴 张文杰 刘敏 《工矿自动化》 北大核心 2012年第7期91-93,共3页
针对现有液压支架间架控制器与端头控制器的软件升级需要技术人员在井下对控制器逐一拆装操作,且耗时长、效率低的问题,提出了一种液压支架电液控制系统软件在线升级方案,详细介绍了液压支架电液控制系统组成、代码存储空间变化及在线... 针对现有液压支架间架控制器与端头控制器的软件升级需要技术人员在井下对控制器逐一拆装操作,且耗时长、效率低的问题,提出了一种液压支架电液控制系统软件在线升级方案,详细介绍了液压支架电液控制系统组成、代码存储空间变化及在线升级的相关程序流程,并给出了实验数据及分析。该方案实现了对间架控制器和端头控制器的远程在线升级,升级过程简单方便,且升级速度快。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制 在线升级 间架控制 端头控制
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液压支架电液控制系统的应用现状及发展趋势 被引量:86
14
作者 张良 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2003年第2期5-8,共4页
分析液压支架电液控制系统的优点和发展应用的背景 ,总结了国内外的应用现状 ,介绍了主要厂商的基本情况和主流产品的特点 ,总结分析了我国的经验教训 ,提出推广应用的建议和对发展的趋势的预测。
关键词 液压支架 电液控制系统 发展趋势 单片机 传感器
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分布式控制在液压支架电液控制中的实现 被引量:3
15
作者 李海宁 曹春玲 《液压与气动》 北大核心 2004年第1期45-47,共3页
介绍了基于分布式控制的液压支架电液控制系统构成、单元控制器硬件电路的设计和控制软件的功能 ,讨论了电源与负载的匹配关系对系统抗干扰能力的影响 ,提出了浮动编组、差时起动的多架推溜控制方法以及在电磁铁驱动电路、液压控制回路... 介绍了基于分布式控制的液压支架电液控制系统构成、单元控制器硬件电路的设计和控制软件的功能 ,讨论了电源与负载的匹配关系对系统抗干扰能力的影响 ,提出了浮动编组、差时起动的多架推溜控制方法以及在电磁铁驱动电路、液压控制回路上的常闭性安全防护措施。工业化生产和试验表明该系统简单、实用 。 展开更多
关键词 液压支架 分布式控制 电液控制系统 单元控制 抗干扰 浮动编组 差时起动
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基于大数据的液压支架电液控制系统故障诊断 被引量:30
16
作者 张雪梅 《工矿自动化》 北大核心 2018年第12期34-38,共5页
针对液压支架电液控制系统故障人工排查方式无法准确定位某些随机故障或个别系统故障的问题,对传统电液控制系统硬件设备进行智能化改造:增加了对系统核心关键部件电气参数的采集传输功能;从大数据采集、传输、处理等方面,阐述了基于Had... 针对液压支架电液控制系统故障人工排查方式无法准确定位某些随机故障或个别系统故障的问题,对传统电液控制系统硬件设备进行智能化改造:增加了对系统核心关键部件电气参数的采集传输功能;从大数据采集、传输、处理等方面,阐述了基于Hadoop的大数据决策分析服务平台的构建;设计了大数据故障诊断引擎,以并行算法为核心对各类故障进行识别和诊断,基于MapReduce对C4.5决策树分类算法进行改进,并通过后剪枝技术解决算法容易过度拟合且不稳定的问题,通过多分类器融合技术提高算法准确性。测试结果表明,通过C4.5决策树分类预测引擎提取的电磁先导阀、控制器、压力传感器及行程传感器故障特征曲线存在较大差异性,通过动态比较匹配,依据故障特征曲线变化规律可识别出故障类型。 展开更多
关键词 液压支架电液控制系统 故障诊断 大数据 智能化改造 决策分析服务平台 HADOOP C4.5决策树分类算法
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基于PM31系统的液压支架成组多架同步自动控制的研究 被引量:4
17
作者 褚言军 《工矿自动化》 2011年第6期73-75,共3页
针对PM31液压支架电液控制系统存在单个支架的非自动控制效率低、成组单架的顺序自动控制速度滞后于割煤速度的问题,提出了一种利用该系统中液压支架控制器的固有程序来实现成组多架同步自动控制的方案,即通过干线电缆及终端器将每个支... 针对PM31液压支架电液控制系统存在单个支架的非自动控制效率低、成组单架的顺序自动控制速度滞后于割煤速度的问题,提出了一种利用该系统中液压支架控制器的固有程序来实现成组多架同步自动控制的方案,即通过干线电缆及终端器将每个支架的控制器互联,控制器根据采集到的支架推移行程传感器和立柱压力传感器中的数据控制电磁、电液驱动装置执行成组支架同步动作。实践表明,该方案应用效果良好,大大提高了综采工作面的回采效率。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 电液控制 成组自动控制 同步 pm31系统
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三软煤层电液控制放顶煤液压支架设计 被引量:5
18
作者 王建国 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第12期97-100,共4页
针对三软煤层放顶煤开采时煤壁易片帮冒顶、支架前部扎底等情况,通过对支架主要技术参数和结构形式优化分析,提出三软煤层放顶煤液压支架设计要点,给出支架工作阻力、放煤高度的设计依据以及立柱支撑点的优化位置,同时把电液控制技术应... 针对三软煤层放顶煤开采时煤壁易片帮冒顶、支架前部扎底等情况,通过对支架主要技术参数和结构形式优化分析,提出三软煤层放顶煤液压支架设计要点,给出支架工作阻力、放煤高度的设计依据以及立柱支撑点的优化位置,同时把电液控制技术应用到三软煤层放顶煤开采,实现了放顶煤支架擦顶移架、成组控制、压力反馈技术,为三软煤层安全高效开采提供理论和实践基础,并已在实际煤层开采中取得显著效果。 展开更多
关键词 三软煤层 电液控制 液压支架 放顶煤 冒顶 扎底
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用插装阀设计电液控制支架液压系统的可行性分析 被引量:3
19
作者 侯波 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2005年第7期49-52,共4页
提出了用插装阀设计电液控制支架液压系统的设计思想和方案,分析了其可行性。认为在电液控制支架液压系统中使用插装阀可满足使用要求、改善工作性能、提高工作可靠性和效率,以及液压元件的速用化程度,具有重大意义。
关键词 插装阀 电液控制 支架 液压系统
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液压支架电液控制系统的设计 被引量:11
20
作者 侯志伟 《机床与液压》 北大核心 2010年第14期35-36,共2页
介绍液压支架电液控制系统组成及原理,给出控制系统的网络结构以及支架电液控制单元硬件组成与电液控制系统的软件设计方案。该设计方案已通过实验和仿真的验证。
关键词 液压支架 电液控制
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