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初级分段连续布置垂动PMLSM运行特性研究
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作者 朱军 李香君 +1 位作者 吴宇航 王栋 《机电工程》 CAS 2016年第7期867-872,共6页
针对初级分段连续布置永磁直线同步电机(PMLSM)垂直提升系统段间过渡会对PMLSM整体性能产生不利影响的问题,利用有限元分析法研究初级分段连续布置垂动PMLSM运行特性,建立了符合现有样机的垂动PMLSM独立单元电机(16P15S)和初级分段连续... 针对初级分段连续布置永磁直线同步电机(PMLSM)垂直提升系统段间过渡会对PMLSM整体性能产生不利影响的问题,利用有限元分析法研究初级分段连续布置垂动PMLSM运行特性,建立了符合现有样机的垂动PMLSM独立单元电机(16P15S)和初级分段连续布置PMLSM二维有限元模型,确定了PMLSM单元电机的参数以及电源在不同频率(6Hz、14Hz、25Hz)时的功角特性、功角电流特性,分析了单元电机在连续布置时同功角、不同段间间隙(0、0.5mm、1.5mm)时的推力波动情况及反电势状况。研究结果表明:PMLSM低频运行时,电枢电阻作用与频率成反比,易引起失步;PMLSM单元电机轻载时电枢电流出现拐点,拐点两侧负载变化均使电枢电流增加,正常工作域时,电流较小,功率因数和效率较高。 展开更多
关键词 垂直运行 初级分段连续布置 pmlsm 单元电机 功角特性 推力波动
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带积分补偿器的永磁直线同步电机滑模控制研究 被引量:14
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作者 柳应全 卢琴芬 叶云岳 《机电工程》 CAS 2013年第6期717-720,共4页
为了解决传统滑模变结构中存在的高频抖振现象和抗扰动能力较低问题,提出了在控制对象前端引入积分环节的带补偿器方案。在对永磁直线同步电机(PMLSM)的数学模型进行分析的基础上建立了位置环滑模变结构控制状态方程和等效控制模型,提... 为了解决传统滑模变结构中存在的高频抖振现象和抗扰动能力较低问题,提出了在控制对象前端引入积分环节的带补偿器方案。在对永磁直线同步电机(PMLSM)的数学模型进行分析的基础上建立了位置环滑模变结构控制状态方程和等效控制模型,提出了更为精确全面的控制参数和等效模型参数的确定方法;以平板式直线永磁同步电机的电机参数为例进行了计算机仿真实验,仿真结果验证了带积分补偿器结构的可行性和有效性。研究结果表明,与传统的滑模变结构相比较,带积分补偿器结构能够较好地克服系统受外力干扰和负载变化所产生的振荡现象,有效地削弱了滑模变结构的抖振现象;通过分析可知,该结构还能克服系统动子质量和永磁铁磁链的扰动产生的系统振荡,提高系统的鲁棒性和控制精度。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 滑模控制 积分补偿器 伺服控制
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永磁直线同步电机非线性模型的建立及稳态特性分析 被引量:4
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作者 司纪凯 汪旭东 +2 位作者 袁世鹰 马星河 陈昊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期343-348,共6页
采用解析-有限元混合法获得单初级PMLSM稳态运行时的磁场分布,利用后处理的磁链数据作为PMLSM磁链模型的非线性回归分析样本;采用支持向量机实现对磁链的非线性函数的逼近,改变PMLSM运行工况检验非线性磁链模型的正确性,采用此模型研究P... 采用解析-有限元混合法获得单初级PMLSM稳态运行时的磁场分布,利用后处理的磁链数据作为PMLSM磁链模型的非线性回归分析样本;采用支持向量机实现对磁链的非线性函数的逼近,改变PMLSM运行工况检验非线性磁链模型的正确性,采用此模型研究PMLSM的稳态特性,并对结果进行定性分析,给出合理的解释。在此非线性模型的基础上经过扩展可以得到多初级分段永磁直线同步电机模型。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机(pmlsm) 非线性模型 稳态特性 解析一有限元混合法 支持向量机
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基于前馈及反馈补偿的高性能直线伺服系统 被引量:6
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作者 潘超 左健民 汪木兰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期3025-3029,共5页
数控机床用直线电动机在工作过程中,推力波动、负载扰动和非线性摩擦等各种扰动因素降低了直线伺服的性能。为抑制扰动满足数控机床直线伺服系统速度跟踪性能的要求,在分析永磁直线同步电动机数学模型和各种扰动因素的基础上,引入具有... 数控机床用直线电动机在工作过程中,推力波动、负载扰动和非线性摩擦等各种扰动因素降低了直线伺服的性能。为抑制扰动满足数控机床直线伺服系统速度跟踪性能的要求,在分析永磁直线同步电动机数学模型和各种扰动因素的基础上,引入具有动态递归特性的Elman神经网络,设计出具有前馈及反馈综合补偿效果的复合控制器,不仅可以对各种扰动进行反馈补偿,而且对速度给定信号进行预测前馈补偿控制,提高了直线伺服系统的跟踪精度和响应速度,仿真结果验证了Elman神经网络的动态性能及综合补偿的优点,表明了复合控制方案的有效性和可行性。 展开更多
关键词 数控机床 永磁直线同步电动机 ELMAN神经网络 补偿
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分段式垂直运动永磁直线同步电动机的设计 被引量:4
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作者 王淑红 熊光煜 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期520-524,共5页
针对用于垂直提升系统的分段式永磁直线同步电机(PMLSM)实际应用时的特点,借助二维磁场的解析解与有限元分析,详细讨论了电机的各主要尺寸参数对气隙磁场和性能的影响,给出了相应的电磁设计准则和设计计算公式,其中包括:电磁负荷和主要... 针对用于垂直提升系统的分段式永磁直线同步电机(PMLSM)实际应用时的特点,借助二维磁场的解析解与有限元分析,详细讨论了电机的各主要尺寸参数对气隙磁场和性能的影响,给出了相应的电磁设计准则和设计计算公式,其中包括:电磁负荷和主要尺寸的选取;动子和永磁磁极设计;定子电感参数计算等。有限元数值计算和实验测试结果表明,给出的分段式PMLSM的计算公式是适用的。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 气隙磁场 永磁动子 电磁设计
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基于有限元法的永磁直线同步电动机动子瞬态振动预测 被引量:1
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作者 宁建荣 夏加宽 +1 位作者 沈丽 王成元 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期671-674,共4页
提出在设计阶段进行永磁直线同步电动机动子振动预测的方法。利用有限元分析方法对电动机动子进行动力学计算,获得加速度频响函数;对电动机进行电磁力分析,建立电磁力、电流的关系;利用MATLAB对电动机进行瞬态运行仿真,获得瞬态电磁力;... 提出在设计阶段进行永磁直线同步电动机动子振动预测的方法。利用有限元分析方法对电动机动子进行动力学计算,获得加速度频响函数;对电动机进行电磁力分析,建立电磁力、电流的关系;利用MATLAB对电动机进行瞬态运行仿真,获得瞬态电磁力;运用加速度频响函数得到动子瞬态加速度响应。仿真结果显示:瞬态比稳态振动更复杂。该方法为永磁直线同步电机的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 振动 有限元法 超精密机床
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双边水冷永磁直线电机的磁热耦合分析(英文) 被引量:17
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作者 陈轶 卢琴芬 沈燚明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1852-1862,共11页
为了产生高加速度,设计一台12槽11极双边水冷永磁直线电机,其需要给绕组提供很高的电流密度。在这种情况下,铜耗和铁耗增加,电机热分析变得必不可少。针对该电机有水冷和无水冷两种模式,全面考虑电机所有材料建立基于双闭环算法的磁热... 为了产生高加速度,设计一台12槽11极双边水冷永磁直线电机,其需要给绕组提供很高的电流密度。在这种情况下,铜耗和铁耗增加,电机热分析变得必不可少。针对该电机有水冷和无水冷两种模式,全面考虑电机所有材料建立基于双闭环算法的磁热耦合二维有限元模型。通过模型,分析热对流系数和不同频率下铁耗对温升的影响及温升对永磁体性能的影响,分析连续工作制下水流量对电机温升及推力的影响。结果表明,即使在较小的水流量时,电机的推力仍然可提高2倍。其次,分析不同工作制下电机能输出的最大推力。通过样机测试结果验证分析结果。 展开更多
关键词 退磁 双循环法 磁热耦合分析 铁耗 永磁直线电机 水冷系统
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