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智能防突防冲钻孔机器人研究与应用
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作者 张宏财 任永力 +1 位作者 李俊庆 韩金永 《中国煤炭》 北大核心 2025年第4期106-111,共6页
为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危... 为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危险区域智能预警;搭载激光雷达构建三维环境感知系统,实现自主避障与巷道定位;基于C++开发远程操控平台,通过井下网络实现钻机远程控制与数据管理;采用CAN总线+PLC智能控制架构优化系统集成度,结合PID闭环检测提升运行稳定性。通过工程实际应用验证表明,该机器人能够降低电控故障率,提升施工效率,减少现场人员配置,同时实现毫米级避障精度和全流程施工数字化管控,显著提升了井下钻探作业的安全性与智能化水平。 展开更多
关键词 智能防突防冲钻孔机器人 AI视觉算法 远程操控平台 plc智能控制 数字化管控
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装配式畜舍分布式智能环境控制系统的研制与实施 被引量:3
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作者 杨仁权 周增产 +1 位作者 张晓文 吴建红 《动物科学与动物医学》 2003年第10期56-57,共2页
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统... 环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成,具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场,实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。 展开更多
关键词 分布式智能环境控制系统 计算机 plc智能控制 人工智能 畜牧业
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环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统的研制与实施
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《中国乳业》 2004年第7期32-35,共4页
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统... 环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成,具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场,实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。 展开更多
关键词 专家系统 智能plc控制 分布式智能环境控制系统 畜禽舍 生活环境
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