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智能防突防冲钻孔机器人研究与应用
1
作者
张宏财
任永力
+1 位作者
李俊庆
韩金永
《中国煤炭》
北大核心
2025年第4期106-111,共6页
为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危...
为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危险区域智能预警;搭载激光雷达构建三维环境感知系统,实现自主避障与巷道定位;基于C++开发远程操控平台,通过井下网络实现钻机远程控制与数据管理;采用CAN总线+PLC智能控制架构优化系统集成度,结合PID闭环检测提升运行稳定性。通过工程实际应用验证表明,该机器人能够降低电控故障率,提升施工效率,减少现场人员配置,同时实现毫米级避障精度和全流程施工数字化管控,显著提升了井下钻探作业的安全性与智能化水平。
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关键词
智能
防突防冲钻孔机器人
AI视觉算法
远程操控平台
plc智能控制
数字化管控
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职称材料
装配式畜舍分布式智能环境控制系统的研制与实施
被引量:
3
2
作者
杨仁权
周增产
+1 位作者
张晓文
吴建红
《动物科学与动物医学》
2003年第10期56-57,共2页
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统...
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成,具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场,实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。
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关键词
分布式
智能
环境
控制
系统
计算机
plc智能控制
仪
人工
智能
畜牧业
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职称材料
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统的研制与实施
3
《中国乳业》
2004年第7期32-35,共4页
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统...
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成,具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场,实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。
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关键词
专家系统
智能
plc
控制
器
分布式
智能
环境
控制
系统
畜禽舍
生活环境
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职称材料
题名
智能防突防冲钻孔机器人研究与应用
1
作者
张宏财
任永力
李俊庆
韩金永
机构
冀凯河北机电科技有限公司
出处
《中国煤炭》
北大核心
2025年第4期106-111,共6页
文摘
为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危险区域智能预警;搭载激光雷达构建三维环境感知系统,实现自主避障与巷道定位;基于C++开发远程操控平台,通过井下网络实现钻机远程控制与数据管理;采用CAN总线+PLC智能控制架构优化系统集成度,结合PID闭环检测提升运行稳定性。通过工程实际应用验证表明,该机器人能够降低电控故障率,提升施工效率,减少现场人员配置,同时实现毫米级避障精度和全流程施工数字化管控,显著提升了井下钻探作业的安全性与智能化水平。
关键词
智能
防突防冲钻孔机器人
AI视觉算法
远程操控平台
plc智能控制
数字化管控
Keywords
intelligent anti-outburst and anti-impact drilling robot
AI vision algorithm
remote control platform
plc
intelligent control
digital control
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
装配式畜舍分布式智能环境控制系统的研制与实施
被引量:
3
2
作者
杨仁权
周增产
张晓文
吴建红
机构
北京市农业机械研究所超越京鹏温室工程公司
出处
《动物科学与动物医学》
2003年第10期56-57,共2页
文摘
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成,具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场,实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。
关键词
分布式
智能
环境
控制
系统
计算机
plc智能控制
仪
人工
智能
畜牧业
分类号
S817 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统的研制与实施
3
机构
北京市农业机械研究所超越京鹏温室工程公司
出处
《中国乳业》
2004年第7期32-35,共4页
文摘
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成,具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场,实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。
关键词
专家系统
智能
plc
控制
器
分布式
智能
环境
控制
系统
畜禽舍
生活环境
分类号
S818 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能防突防冲钻孔机器人研究与应用
张宏财
任永力
李俊庆
韩金永
《中国煤炭》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
装配式畜舍分布式智能环境控制系统的研制与实施
杨仁权
周增产
张晓文
吴建红
《动物科学与动物医学》
2003
3
在线阅读
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职称材料
3
环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统的研制与实施
《中国乳业》
2004
0
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职称材料
已选择
0
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