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基于PLC的枣枝粉碎机控制系统设计与试验 被引量:3
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作者 王强 何磊 +3 位作者 周艳 宋龙 王治民 卢雨 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期84-91,共8页
针对固定式枣枝粉碎机无法根据粉碎喂入量进行适配调速,导致粉碎机械能耗大、易堵塞停机等问题,设计了以PLC为控制平台的自动控制系统,既可以通过触摸屏手动调整作业速度,又可实时检测喂入枝条的质量变化,实现自动调整作业速度。试验结... 针对固定式枣枝粉碎机无法根据粉碎喂入量进行适配调速,导致粉碎机械能耗大、易堵塞停机等问题,设计了以PLC为控制平台的自动控制系统,既可以通过触摸屏手动调整作业速度,又可实时检测喂入枝条的质量变化,实现自动调整作业速度。试验结果表明:安装控制系统的枣枝粉碎机运行平稳,无堵塞停机现象,粉碎木屑平均合格率为91.99%,能耗较原机械降低8.6%,满足枣枝粉碎机控制系统需求。 展开更多
关键词 枣枝 粉碎机 控制系统 plc 调速
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基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统设计 被引量:2
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作者 崔源 徐增勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期158-161,共4页
船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等... 船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。 展开更多
关键词 plc嵌入式技术 船舶航行 BP神经网络 PID控制器
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下行NOMA-PLC系统最优功率分配方法研究 被引量:3
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作者 曹旺斌 唐宏凯 +2 位作者 谢志远 张志坤 胡正伟 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期834-845,I0003,共13页
为提高下行非正交多址接入-电力线通信(non-orthogonal multiple access&power line communication,NOMA-PLC)系统的吞吐量和用户容纳数,考虑在对数正态衰落的PLC信道上引入NOMA技术,并对其功率分配方法进行研究。所述下行NOMA-PLC... 为提高下行非正交多址接入-电力线通信(non-orthogonal multiple access&power line communication,NOMA-PLC)系统的吞吐量和用户容纳数,考虑在对数正态衰落的PLC信道上引入NOMA技术,并对其功率分配方法进行研究。所述下行NOMA-PLC系统中包含多个NOMA集群,每个集群在独立的资源块中运行。通过将系统和速率最大化中的最优功率分配问题等价转化为每个集群最小功耗问题,使每个NOMA集群等效转化为一个虚拟正交多址接入(orthogonal multiple access,OMA)用户,以闭合形式获得用户有效信道增益;提出一种基于快速注水算法的功率分配方案,利用注水算法对和速率最大化问题进行求解,求得全局最优功率分配方案。为验证所提方法的有效性,对提出的功率分配方法进行Monte-Carlo仿真分析,结果表明:相较于传统OMA-PLC系统,所提出的NOMA-PLC功率分配方案在系统中断概率、发送端最小功耗、平均和速率方面性能得到明显提升。 展开更多
关键词 非正交多址 电力线通信 注水算法 功率分配 最大化和速率
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基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统设计 被引量:2
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作者 顾玉娥 万一凡 《毛纺科技》 北大核心 2025年第2期104-109,共6页
为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC... 为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC控制信号表;引入修正因子,控制输送线的运行速度,制定自动分拣线计数程序,实现毛纺织品自动分拣线的设计与运行。实验数据显示:在不同实验工况背景下,应用自动分拣线后获得的毛纺织品分拣效率最大值为920 kg/h,毛纺织品分拣准确率最大值为94%,所设计的自动分拣线应用效果较好。 展开更多
关键词 plc 控制区域划分 毛纺织品 多道控制 自动分拣线 控制程序
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基于PLC的小型多功能田园管理机的控制系统设计 被引量:2
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作者 李宁 杨玉鹏 刘文婧 《河北农机》 2025年第5期13-15,共3页
本项目针对当前农业生产中对高效经营设备的迫切需要,以提高农田生产的自动化和智能化程度为目标,以可编程控制器为核心,研究了一种基于可编程控制器的小型多功能农田管理系统。在硬件上,以可编程逻辑控制器为核心,配以各种高精度的传感... 本项目针对当前农业生产中对高效经营设备的迫切需要,以提高农田生产的自动化和智能化程度为目标,以可编程控制器为核心,研究了一种基于可编程控制器的小型多功能农田管理系统。在硬件上,以可编程逻辑控制器为核心,配以各种高精度的传感器,为整个系统提供了较好的硬件环境。在软件上,利用PID算法实现了对田间环境的实时监控,对控制算法的参数进行了调节,并编写了相应的控制逻辑;该系统采用PLC作为上位机,对系统进行指令的编制和执行两个主要功能,从而达到了对田间设备进行精确控制的目的。实验结果表明,所设计的控制系统在各种试验方案下,其最大响应时间不大于0.20秒,从而证明了所设计的控制系统的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 plc 小型 多功能 田园管理机 控制 系统
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基于PLC的HL-3装置活动孔栏位移控制系统的设计
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作者 许婕 蔡立君 +4 位作者 刘健 卢勇 李云峰 罗山 黄文玉 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第3期324-331,共8页
为了实现HL-3装置活动孔栏位移的自动化控制,基于PLC和步进电机的应用原理,设计了活动孔栏位移自动控制系统。选用两相混合式步进电机,采用S7-1200PLC作为步进电机控制器。通过运动轴组态,并运用PLC-open运动功能块实现了对活动孔栏驱... 为了实现HL-3装置活动孔栏位移的自动化控制,基于PLC和步进电机的应用原理,设计了活动孔栏位移自动控制系统。选用两相混合式步进电机,采用S7-1200PLC作为步进电机控制器。通过运动轴组态,并运用PLC-open运动功能块实现了对活动孔栏驱动步进电机的开环速度控制和位置控制。同时完成了人机界面交互,实现了对HL-3装置活动孔栏位移实时显示、参数设置、自动反馈控制和阈值报警等功能。该系统已成功投入到HL-3装置放电实验运行中。自此系统投入运行以来的结果表明,所设计的控制系统能够满足控制要求,完成了预期目标。 展开更多
关键词 HL-3主机 活动孔栏 plc 步进电机驱动 控制系统
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PLC保险盒盖双层叠模CAE分析与模具结构设计
7
作者 贺柳操 张建军 南丽霞 《塑料》 北大核心 2025年第5期86-92,98,共8页
结合PLC保险盒盖高效批量生产要求设计了一副双层叠层模具用于塑件的注塑生产。双层叠层模具由2副基本结构相同的热流道两板子模具组成,在2副子模具的两定模之间增设中间热流道板后,通过定模靠定模方式构成叠层模具中间定模,2副子模具... 结合PLC保险盒盖高效批量生产要求设计了一副双层叠层模具用于塑件的注塑生产。双层叠层模具由2副基本结构相同的热流道两板子模具组成,在2副子模具的两定模之间增设中间热流道板后,通过定模靠定模方式构成叠层模具中间定模,2副子模具的动模保持原状,二者在注塑机上分别安装在注塑机定模板上和动模板上。公用热流道浇注系统主浇道穿过倒装两板模而构建注塑机喷嘴与2副子模具之间的浇注通道。2层叠层模具采用1模16腔布局,单副子模具8腔,均采用H型模腔布局,叠层模有2次同步开模和2次同步顶出。开模机构使用双齿条+齿轮机构,推板的顶出使用拉杆依靠注塑机开模动力驱动而拉动推板顶出以实现塑件的最终顶出完全脱模。设计工作中运用CAE仿真方法优化设计了叠层模具的浇注系统,浇口使用矩形截面侧浇口,截面尺寸为1.5 mm×2 mm,两级圆形冷流道截面尺寸分别为Ф4、Ф8 mm,三级热流道截面尺寸分别为Ф8、Ф12、Ф16 mm。该浇注系统下对应优化的注塑工艺参数为模具温度为50℃、熔体温度为230℃、充填时间为1.18 s、充填压力为59.69 MPa、塑件成型周期为35 s。 展开更多
关键词 plc保险盒 双层叠层模具 注塑模具 开模机构 自动化注塑生产 机构设计 CAE仿真
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基于PLC的称重传感器精度自动校准系统设计
8
作者 刘雷 马周 +1 位作者 吕正鑫 谷山林 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第11期78-80,89,共4页
称重传感器工作的环境温度会直接影响传感器的测量精度,针对称重传感器在不同环境温度下输出温度系数变化的问题,设计一种数字称重传感器精度自动校准系统。首先,建立了称重传感器输出温度系数随温度变化数学模型,比较不同温度下称重传... 称重传感器工作的环境温度会直接影响传感器的测量精度,针对称重传感器在不同环境温度下输出温度系数变化的问题,设计一种数字称重传感器精度自动校准系统。首先,建立了称重传感器输出温度系数随温度变化数学模型,比较不同温度下称重传感器的精度;然后,利用采样数据计算样本标准差,进一步计算样本输出温度系数,最后,利用样本温度系数数字补偿测量值。实验阶段在PLC中通过SCL语言编写算法程序,通过模拟和搭建实验平台对所提方法进行测试。结果表明,与直接测量相比,采用文中系统的补偿精度能达到一个较高水平。 展开更多
关键词 称重传感器 测量精度 输出温度系数 标准差 数字补偿 plc
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基于PLC技术的联合收割机电气控制系统设计
9
作者 甄彩霞 顾晓宇 +2 位作者 刘智 汝晓艳 魏熳 《南方农机》 2025年第19期133-134,145,共3页
【目的】减少农业收割中的粮食损失,提高收割机系统稳定性,满足现代化农业生产要求。【方法】分析了联合收割机电气控制原理,基于PLC技术对联合收割机电气控制系统的行走驱动电气系统和软硬件系统进行了设计优化,并选取某种植田的玉米... 【目的】减少农业收割中的粮食损失,提高收割机系统稳定性,满足现代化农业生产要求。【方法】分析了联合收割机电气控制原理,基于PLC技术对联合收割机电气控制系统的行走驱动电气系统和软硬件系统进行了设计优化,并选取某种植田的玉米作物作为研究对象进行试验,检验PLC技术在联合收割机电气控制系统中的实际应用。【结果】该联合收割机电气控制系统能够较好地完成收割作业,运行中未出现异常,各个参数数值均在合理范围内,一级喂入、二级喂入装置未出现谷物漏粮问题,损失率始终保持在3%之内,证实了电气控制系统的稳定性与可靠性。【结论】本研究可为联合收割机电气控制系统的创新设计提供参考,提升农作物收割效率,助推农业现代化、智能化发展。 展开更多
关键词 联合收割机 电气控制系统 plc
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面向感算控智一体化融合的工业互联网新型PLC安全增强:趋势与展望 被引量:4
10
作者 王雅哲 任磊 +5 位作者 冯登国 王文杰 张一凡 王斐 孔宇升 吕金虎 《计算机学报》 北大核心 2025年第3期738-762,共25页
可编程逻辑控制器(PLC)作为工业控制领域的关键基础设施,由于其设计初期缺乏内生安全架构,多年来一直是针对工业互联网及控制系统展开攻击的主要目标。随着工业4.0及智能制造技术的迅猛发展,传统PLC正在向智能可编程工业控制器(IPIC)演... 可编程逻辑控制器(PLC)作为工业控制领域的关键基础设施,由于其设计初期缺乏内生安全架构,多年来一直是针对工业互联网及控制系统展开攻击的主要目标。随着工业4.0及智能制造技术的迅猛发展,传统PLC正在向智能可编程工业控制器(IPIC)演进,集成了感知采集、数据计算、实时控制、智能决策和网络通信等功能,以满足自动化、网络化和智能化的工业互联网技术需求。然而,信息技术(IT)与操作技术(OT)的融合以及异构功能载荷的一体化集成进一步加剧了IPIC面临的安全挑战。本文旨在对工业互联网新型PLC(即IPIC)的安全增强展开研究,尤其揭示了嵌入式虚拟化隔离技术在构建IPIC内生安全架构中的应用前景和未来发展方向。文章首先系统性分析了PLC所面临的安全威胁及现有的安全防护技术;随后重点介绍了具备实时性特征的嵌入式虚拟化隔离技术,并提出了从内生安全角度重新构建IPIC基础安全体系架构的解决思路;接着延承虚拟化隔离思路,通过异构安全载荷的虚拟化集成为IPIC设计了一种异常检测与响应的安全增强架构,并讨论了该架构在实际工业系统部署中面临的技术挑战;最后对IPIC安全增强的未来发展趋势进行了前瞻性展望。 展开更多
关键词 plc IPIC 嵌入式虚拟化 工业互联网 异构载荷融合部署 异常检测 安全增强
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《电气控制与PLC技术》课程教学改革探索——基于农产品智能产线系统在课程中的实践
11
作者 赵秀芬 奚志刚 任小龙 《农村实用技术》 2025年第10期76-77,共2页
以学生毕业核心职业能力为导向,对《电气控制与PLC技术》课程进行系统性重构,旨在强化学生对南疆特色农产品智能产线系统相关技术在课程中的实践应用能力;同时,将思政主线ITO(Input-Transform-Output)有机融入教学设计,以优化教学模式;... 以学生毕业核心职业能力为导向,对《电气控制与PLC技术》课程进行系统性重构,旨在强化学生对南疆特色农产品智能产线系统相关技术在课程中的实践应用能力;同时,将思政主线ITO(Input-Transform-Output)有机融入教学设计,以优化教学模式;教学设计采用七阶递进式教学流程,依托虚实耦合实训平台实现理实深度融通,全面实现专业能力培养与职业素养塑造的协同共进;并依托“三段六域”教学评价体系改革,精准衡量学生的学习成效。 展开更多
关键词 农产品 智能产线 电气控制 plc技术
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小麦播种机电气系统的PLC故障诊断与卷积神经网络优化 被引量:1
12
作者 李建刚 潘永惠 +1 位作者 李松 付亚萍 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期241-249,共9页
小麦播种机电气系统通过传感器和控制器实时监测土壤条件、气象变化和作物生长状况,实现农田精细管理和作业,电气系统的正常运行对保障农田作业的效率和产量至关重要。为了提高小麦播种机电气系统的可靠性和故障诊断效率,基于PLC技术,... 小麦播种机电气系统通过传感器和控制器实时监测土壤条件、气象变化和作物生长状况,实现农田精细管理和作业,电气系统的正常运行对保障农田作业的效率和产量至关重要。为了提高小麦播种机电气系统的可靠性和故障诊断效率,基于PLC技术,结合卷积神经网络(CNN),建立了一种高效的电气系统故障诊断模型。该模型基于PLC传感器数据作为输入,CNN通过学习数据中的模式和特征,自动提取和分析传感器数据中的关键特征,高度准确地识别不同故障模式,通过使用大量历史故障数据和正常运行数据对模型进行训练与验证。测试结果表明:基于PLC的CNN模型在故障预测中的MSE仅为0.0615、RMSE为0.2078、MAPE为0.0051,相较传统BP神经网络模型(MSE为0.5900、RMSE为0.8037、MAPE为0.0256)在预测精度方面有显著提升;但是CNN模型的预测耗时较长(187.82 s),相比BP模型(160.71 s)增加17%,仍在可接受范围内。因此,采用基于CNN的故障诊断模型,可以对小麦播种机电气系统进行迅速而准确的故障检测,不仅能够预防潜在故障导致的生产中断,还有望提高作业效率、减少资源浪费。 展开更多
关键词 小麦播种机 电气系统 plc故障诊断 卷积神经网络优化
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基于PLC的水田农业机械智能化研究综述 被引量:2
13
作者 黄法伟 董晓威 《农机使用与维修》 2025年第2期62-66,共5页
该研究旨在评估可编程逻辑控制器(PLC)在智能化水田生产机械化技术与装备中的应用及其效果。采用具体案例、系统分析和对比研究方法,综合分析了PLC在水田种植、管理和收获等各个阶段的集成应用。研究结果显示,PLC的应用显著提高了作业精... 该研究旨在评估可编程逻辑控制器(PLC)在智能化水田生产机械化技术与装备中的应用及其效果。采用具体案例、系统分析和对比研究方法,综合分析了PLC在水田种植、管理和收获等各个阶段的集成应用。研究结果显示,PLC的应用显著提高了作业精度,优化了作物管理流程,降低了劳动强度,提升了能源利用效率。此外,智能化装备在水田生产中的应用减少了环境影响,提高了农业可持续性。结果表明,PLC作为智能化水田生产机械化技术的核心组成部分,能够有效提升农业生产的自动化水平和整体效益。 展开更多
关键词 水田生产全程机械化 可编程逻辑控制器(plc) 智能化农业装备 精准农业 农业自动化
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基于PLC的日光温室混施肥系统设计
14
作者 王发好 张彩虹 +2 位作者 姜鲁艳 王国强 刘振亚 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期126-135,共10页
为实现日光温室环境的稳定监测和灌溉系统的精准灌溉,设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controller)并搭载本地端与远程端控制平台的混施肥装置,简单快捷地对温室土壤环境进行调节;在设备搅拌模块中,加入新型搅拌... 为实现日光温室环境的稳定监测和灌溉系统的精准灌溉,设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controller)并搭载本地端与远程端控制平台的混施肥装置,简单快捷地对温室土壤环境进行调节;在设备搅拌模块中,加入新型搅拌器,可快速对颗粒肥进行溶解。对搅拌器最佳混合速度进行探究后发现:在搅拌速度800 r/min条件下,排液口的速度最大,为2.511 m/s。通过对土壤环境进行监测,构建了设备运行的灌溉策略与数据库;运行时,当低于灌溉阈值时,装置进行工作;通过MCGS触摸屏脚本组态,实现监测控制存储一体;通过网关传输与控制,利用有人云自主组态功能,对可编程控制器各端口进行轮询访问,实现监测数据的存储、实时查阅、数据下载等。对混施肥模块进行试验发现:系统可在60 s内完成50 L的清水注入;随着压力的变化,每增加2 kPa,管道进口运行频率平均增加5.124 Hz,出口流量平均提高0.304 m^(3)/h;对开启不同吸肥阀门个数进行吸肥试验,开启两个吸肥阀门是开启1个吸肥阀门吸肥量的2.5倍。通过滴灌带与设备的组合使用发现:小孔径滴灌带在小区域灌溉时,其灌溉均匀性大于大孔径滴灌带。 展开更多
关键词 混施肥机 plc 远程控制 流体仿真 日光温室 滴灌均匀性
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基于PLC技术的水稻智能排水与灌溉控制系统设计与研究 被引量:1
15
作者 王楠 《农机使用与维修》 2025年第2期14-16,共3页
现有研究表明,在水稻生长的不同阶段,合理有效的水位控制可促进水稻的高产和稳产。该文对水稻的排水与灌溉控制系统进行设计与研究,利用可编程逻辑控制器(PLC)设计了一种水稻智能排水与灌溉控制系统。该系统通过设置在土壤和田面中的传... 现有研究表明,在水稻生长的不同阶段,合理有效的水位控制可促进水稻的高产和稳产。该文对水稻的排水与灌溉控制系统进行设计与研究,利用可编程逻辑控制器(PLC)设计了一种水稻智能排水与灌溉控制系统。该系统通过设置在土壤和田面中的传感器,实时监测水稻在生长过程中的水位变化情况,并与系统中预设的需水信息参数进行比对,从而合理调节田面水层深度与土壤中的水分含量,为水稻的生长创造适宜的环境,提高水稻产量的同时,节约水稻灌溉用水。 展开更多
关键词 plc 智能控制 排水 灌溉
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基于PLC的免耕播种施肥控制系统的设计 被引量:2
16
作者 高健 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期252-258,共7页
为了进一步提高免耕播种施肥机智能化操作水平,以PLC为控制核心,对系统硬件控制系统进行设计。利用对射式光电传感器监测种箱和肥箱的剩余量,通过人机交互界面实现播种参数和播种机田间运行参数的调整,基于Python编写完整的控制程序,通... 为了进一步提高免耕播种施肥机智能化操作水平,以PLC为控制核心,对系统硬件控制系统进行设计。利用对射式光电传感器监测种箱和肥箱的剩余量,通过人机交互界面实现播种参数和播种机田间运行参数的调整,基于Python编写完整的控制程序,通过田间试验分析基于PLC的免耕机排种施肥控制系统的工作状况,分别设置3个目标播种株距和4个目标施肥量。结果表明:当播种机以7.0~8.5 km/h速度行驶时,播种试验株距误差变化范围较小,表明系统能够满足农业生产的要求,确保了播种和施肥的精准性和一致性。研究结果旨在推动免耕播种施肥技术朝着智能化和自动化方向发展,以满足全球不断增长的粮食需求。 展开更多
关键词 免耕播种施肥 plc控制系统 红外对射式光电传感器 智能化操作 农业生产效率
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基于PLC的双层膜日光温室保温通风控制系统设计
17
作者 李晓凯 塔娜 +3 位作者 闫彩霞 甄琦 郭梦杰 王伟明 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期182-188,共7页
根据寒冷干旱地区双层膜日光温室环境监控实际需求,设计一套基于PLC的温室保温及通风控制系统。利用通信模块完成多路不同类型变送器隔离485信号的并行采集,解决PLC轮询多设备的延时和干扰问题,实现对温室内外温湿度、太阳辐射强度等环... 根据寒冷干旱地区双层膜日光温室环境监控实际需求,设计一套基于PLC的温室保温及通风控制系统。利用通信模块完成多路不同类型变送器隔离485信号的并行采集,解决PLC轮询多设备的延时和干扰问题,实现对温室内外温湿度、太阳辐射强度等环境因子的实时监测。利用远程模块的4G上网功能,在确保通信数据传输质量的前提下,实现对温室环境的云端监控,远程上传/下载PLC及触摸屏程序、在线监控与调试设备。将双层膜日光温室的保温及通风人工管理方法转化设计为PLC梯形图程序,使系统能够通过PLC自动控制设备对温室进行保温和通风。最后对系统的远程控制功能进行测试。结果显示:设备响应10次,丢包0次,故障率为0%,平均响应延时64 ms。设备能够按照控制逻辑正常运行,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 日光温室 控制系统 保温 通风 可编程逻辑控制器
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基于PLC的硅铁炉出炉机器人控制系统设计 被引量:1
18
作者 王宏民 黄建坷 +5 位作者 林蔚 覃才 宋莹莹 郭波 潘增喜 黄浩贤 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期104-109,共6页
硅铁炉的炉前操作工需要在高温、多粉尘及危险的恶劣环境中进行出炉作业。为避免工人长时间处于此类环境,减少职业病危害和安全隐患,采用远程控制方式,设计一套基于PLC的出炉机器人控制系统,并详细介绍该系统控制机器人完成出炉作业过... 硅铁炉的炉前操作工需要在高温、多粉尘及危险的恶劣环境中进行出炉作业。为避免工人长时间处于此类环境,减少职业病危害和安全隐患,采用远程控制方式,设计一套基于PLC的出炉机器人控制系统,并详细介绍该系统控制机器人完成出炉作业过程。基于MCGS组态软件设计人机交互界面,实现对PLC和液压站的实时控制和状态监测。最后,利用TwinCAT3的可视化功能,对执行机构进行基本运动控制测试,以验证系统的可行性。结果表明:该系统具有两种控制方案,为正常生产增添一层安全保障,且两种控制方案都能远程控制出炉机器人代替人工安全稳定地在炉前完成出炉作业。 展开更多
关键词 出炉机器人 plc 控制系统 人机交互界面
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基于PLC的自动织笼机控制系统设计
19
作者 杨明翰 陈飞 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期184-190,共7页
为提高竹笼编制的生产效率,提升织笼过程自动化程度和降低人力劳动强度,设计一种自动竹笼编织机及其电气控制系统。结合手工竹编流程,确定织笼机构总体方案。确定控制系统总体方案,选用台达DVP-ES3型PLC作为控制器,通过DIA Designer编... 为提高竹笼编制的生产效率,提升织笼过程自动化程度和降低人力劳动强度,设计一种自动竹笼编织机及其电气控制系统。结合手工竹编流程,确定织笼机构总体方案。确定控制系统总体方案,选用台达DVP-ES3型PLC作为控制器,通过DIA Designer编写织笼机的电气控制系统程序,运用DIA Screen完成HMI人机交互系统设计,并通过COMMGR实现PLC与上位机和HMI人机交互系统的数据通信。最后,优化和调整织笼机生产节拍,提高了生产效率,并进行了生产测试。结果表明:该控制系统控制的自动织笼机在人工插条后,实现了装条、取送环、预打环、紧打环以及退笼全流程的自动化;通过并行工序进行节拍优化后,使竹笼首环编制时间缩短了22%;实现了在15 min内自动编制直径200~400 mm、长度2000~3000 mm规格竹笼的技术目标,达到提高生产效率、提升织笼过程自动化程度、提升安全性的目的。 展开更多
关键词 自动织笼机 plc 控制系统 节拍优化
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基于PLC的嫁接机四工位并行控制系统设计
20
作者 陆涵威 孔令浩 +3 位作者 韩长杰 陈立平 吴涛 姜凯 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期79-85,共7页
针对现有嫁接机控制系统布线复杂、调试繁琐等问题,提出一种基于EtherCAT总线控制的嫁接机四工位并行控制方法。分析嫁接机的整体结构和工作原理,确定并行控制系统方案和硬件选型。分析各个硬件部件的组合与匹配,并进行步进电机和伺服... 针对现有嫁接机控制系统布线复杂、调试繁琐等问题,提出一种基于EtherCAT总线控制的嫁接机四工位并行控制方法。分析嫁接机的整体结构和工作原理,确定并行控制系统方案和硬件选型。分析各个硬件部件的组合与匹配,并进行步进电机和伺服电机的选型,优化其在工作中的表现。采用EtherCAT总线通讯协议与I/O控制设备控制步进电机、伺服电机和气动元件,实现上苗切削、对接喷胶、拢苗固化和柔性下苗模块的同步作业,并确保模块的独立运行与协调作业;通过EtherCAT总线降低布线复杂度,减少传统控制系统中线路干扰和调试工作量,同时提高系统的稳定性和实时响应能力;设计HMI人机交互界面监控设备运行状态和参数调控,HMI人机交互界面实时显示各模块的工作状态、操作员可以通过直观的图形化界面,迅速掌握设备运行情况,并进行试验验证。结果表明:嫁接效率为587株/h,嫁接成活率为94.5%,利用EtherCAT总线控制可大幅减少布线、简化调试工作。 展开更多
关键词 嫁接机 可编程逻辑控制器 总线控制 控制系统 并行作业
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