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基于PLCopen的伺服系统在线辨识与自适应控制方法
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作者 吴继春 徐志论 +2 位作者 张平 李宝宇 范大鹏 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第5期1770-1782,共13页
PLC伺服系统广泛应用于无人机、工业机器人等精密制造装备,而制造装备工况变化引起的惯量变化以及非线性摩擦扰动会影响系统控制性能,传统控制方法难以对其补偿达到理想性能。针对该问题,提出一种基于PLCopen的在线辨识与自适应控制方... PLC伺服系统广泛应用于无人机、工业机器人等精密制造装备,而制造装备工况变化引起的惯量变化以及非线性摩擦扰动会影响系统控制性能,传统控制方法难以对其补偿达到理想性能。针对该问题,提出一种基于PLCopen的在线辨识与自适应控制方法。首先,建立伺服系统的动力学模型,并针对非线性库伦摩擦引起的辨识偏差问题,提出无偏递推最小二乘法实现了动力学参数在线辨识。其次,基于辨识结果设计了自适应复合控制策略并通过PLC Coder生成PLCopen功能块以用于实际伺服系统。实验结果表明,提出的参数辨识方法能够准确辨识出伺服系统动力学参数,且辨识精度优于基本最小二乘法。相较于其他两种定值控制方法,所提自适应控制方法在速度跟踪和稳定性方面表现出一定优势,在带载条件下的速度跟踪精度分别提升了34.8%和18.9%,稳定精度分别提升了64%和34.7%。研究成果为PLC伺服系统高性能运动控制提供了一定参考。 展开更多
关键词 plc伺服系统 plcopen功能块 在线辨识 自适应控制 跟踪精度
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基于PLC的平贝母干燥装置控制系统设计
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作者 李三平 冯浩刚 +1 位作者 吴立国 齐佳美 《农机化研究》 北大核心 2026年第10期145-153,162,共10页
平贝母是东北地区特色林业药材,其干燥环节关乎药效与品质,然而传统自然晾晒和炕干方式依赖人工,自动化程度不高,存在干燥效率低、质量不均等问题,难以满足现代生产需求。为此,设计了以PLC为核心、触摸屏为操作终端的平贝母干燥装置控... 平贝母是东北地区特色林业药材,其干燥环节关乎药效与品质,然而传统自然晾晒和炕干方式依赖人工,自动化程度不高,存在干燥效率低、质量不均等问题,难以满足现代生产需求。为此,设计了以PLC为核心、触摸屏为操作终端的平贝母干燥装置控制系统,采用分层分布式架构,PLC作为控制核心,通过温湿度传感器采集干燥数据,经闭环反馈机制控制风机、加热装置等执行器,实现干燥工艺参数动态调节;编程上运用梯形图与结构化文本,实现干燥时间、温度曲线等参数可视化设置,基于数据采集原理开发运行状态监测与数据存储功能;硬件选用PLC触摸屏一体机适应复杂环境,软件基于PID控制理论优化算法提升温度控制精度。通过多批次干燥试验验证,系统温度控制精度达±1℃,湿度控制误差小于3%,13 h内将平贝母含水率从65%降至15%,符合干燥工艺要求。同时,系统采用模块化设计,便于维护,操作界面基于人机交互设计,使用便捷,且支持多批次作业,相比传统干燥方式生产效率显著提升,保障了产品质量的一致性,为平贝母干燥加工提供了可行的技术方案。 展开更多
关键词 平贝母 烘干 控制系统 plc
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基于PLC的液氧汽化生产线压力阈值调控系统设计与验证
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作者 薛建春 刘相亨 +2 位作者 李世琦 谢素东 赵丽 《低温工程》 北大核心 2026年第2期34-43,57,共11页
为提升液氧汽化生产线本质安全水平,解决人工控制响应延迟引发的压力超调与安全风险问题,设计并验证了一套基于PLC的压力阈值调控系统。通过构建人工控制延迟解析模型,结合HEART人因可靠性分析方法,从理论层面识别并量化了人因延迟作为... 为提升液氧汽化生产线本质安全水平,解决人工控制响应延迟引发的压力超调与安全风险问题,设计并验证了一套基于PLC的压力阈值调控系统。通过构建人工控制延迟解析模型,结合HEART人因可靠性分析方法,从理论层面识别并量化了人因延迟作为系统不稳定性的主导因素。在此基础上,建立了一阶时滞系统模型,完成安全联锁机制与压力阈值优化设计。通过仿真实验对系统动态响应特性进行验证,并引入熵权-TOPSIS综合评价模型,对系统性能进行多维度量化评估。结果表明:在预期压力扰动下,PLC系统可稳定实现超压停泵,有效抑制压力冲量,其动态响应确定性、鲁棒性与综合性能均显著优于人工控制,在所构建的评价体系下达到相对最优状态。 展开更多
关键词 plc控制 液氧汽化 人因可靠性分析 熵权-TOPSIS 本质安全
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基于PLC的伐竹锯进给力测试试验台研发
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作者 肖飞 胡巴拓 +5 位作者 陈忠加 刘佳权 杨津 熊思 刘露晨 佘佳荣 《湖南林业科技》 2026年第1期19-26,共8页
本文设计了1种基于PLC的伐竹锯进给力测试试验台。该试验台的核心功能在于精确控制竹筒移动、测量伐竹锯在切割过程中的进给力,从而模拟人工手持伐竹锯进行伐竹作业并测量切割时的反作用力。通过PLC控制系统结合步进电机驱动实现精确的... 本文设计了1种基于PLC的伐竹锯进给力测试试验台。该试验台的核心功能在于精确控制竹筒移动、测量伐竹锯在切割过程中的进给力,从而模拟人工手持伐竹锯进行伐竹作业并测量切割时的反作用力。通过PLC控制系统结合步进电机驱动实现精确的行程、速度控制,通过上位机实时显示且进行稳定可靠的数据采集,最后可导出数据进行分析。该平台将为深入研究不同参数(如种类、竹龄、含水率、直径、壁厚等)竹材对切割阻力和切割效果的影响规律提供关键实验手段,进而为伐竹锯及其他切割刀具设计、工艺参数优化及智能化切割装备的开发提供坚实的数据支撑。 展开更多
关键词 plc 步进电机 伐竹锯 竹材切割
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基于依赖路径分析的PLC变量关联关系分析方法
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作者 姚文君 方滨兴 +2 位作者 吴国栋 孙彦斌 田志宏 《计算机学报》 北大核心 2026年第1期163-178,共16页
可编程逻辑控制器(PLC)的变量负责传感器数据接收、执行器数据发送及中间变量存储,其关联关系易被攻击者利用。PLC蜜点作为一种安全防御工具,通过模拟真实工业控制系统(ICS)环境吸引和分析攻击行为,可以融入变量关联关系以提升仿真真实... 可编程逻辑控制器(PLC)的变量负责传感器数据接收、执行器数据发送及中间变量存储,其关联关系易被攻击者利用。PLC蜜点作为一种安全防御工具,通过模拟真实工业控制系统(ICS)环境吸引和分析攻击行为,可以融入变量关联关系以提升仿真真实性。为此,挖掘PLC变量间的关联关系对ICS攻防至关重要。传统静态代码分析忽视了代码运行时的动态特征,而数据采集与监视控制系统(SCADA)日志因果分析仅依赖统计特性,难以全面反映PLC变量真实的关联关系。为克服这些局限,本文提出一种基于依赖路径分析的PLC变量关联关系分析方法(A PLC variable correlation analysis method based on dependency path analysis, VCA)。VCA融合静态与动态特征,首先解析PLC代码为抽象语法树并构建程序依赖图,再利用SCADA日志时序数据,通过互信息为依赖边赋权重,最后构建变量权重的加权邻接矩阵,计算路径总权重以量化关联关系。实验表明,VCA组装线工控系统上准确识别了16组强关联关系的PLC变量对,相较于现有研究具有明显优势。VCA还为设计PLC蜜点时提供ICS功能域知识,模拟变量依赖逻辑,提升仿真真实性与诱捕效果。 展开更多
关键词 工业控制系统 plc变量 关联分析 程序依赖图 plc蜜点
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基于PLC水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统设计与试验
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作者 罗来盛 衣淑娟 +2 位作者 李衣菲 李渤海 陈德印 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期151-158,共8页
针对水稻育秧环节中棚内人工起盘用工量大、效率低、成本高等问题,基于水稻硬盘育秧全自动起盘机的机械结构和工作原理,以9寸水稻硬质育秧盘为研究对象,设计了基于PLC的水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统,完成了硬件设计、软件编程和人... 针对水稻育秧环节中棚内人工起盘用工量大、效率低、成本高等问题,基于水稻硬盘育秧全自动起盘机的机械结构和工作原理,以9寸水稻硬质育秧盘为研究对象,设计了基于PLC的水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统,完成了硬件设计、软件编程和人机交互开发。以循环叠盘电机转速、横向输送电机转速、集盘区电机转速为试验因素,以工作效率和平均功率为性能指标,进行四因素五水平二次正交旋转组合试验,试验结果通过Design-Expert 11.0处理分析,得到性能指标的方差分析表和性能指标对各因素编码的回归方程,以及各因素对性能指标的响应曲面变化关系,最终确定最佳参数组合为循环叠盘电机转速1282 r/min、横向输送电机1转速1031 r/min、横向输送电机2转速3871 r/min、集盘区电机转速47 r/min时,起盘机的工作效率为369.482盘/h、平均功率为296.837 W,对最佳参数组合进行验证试验,结果基本一致。试验结果表明:该控制系统能够满足水稻硬盘育秧全自动起盘机的工作要求。 展开更多
关键词 水稻 硬质育秧盘 全自动起盘机 plc 控制系统
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基于PLC控制的橡胶苗芽片获取机设计与试验
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作者 王业勤 邓怡国 +2 位作者 陈沛民 燕波 季超 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期81-88,共8页
针对天然橡胶产业传统芽接育苗方法高度依赖人工作业,效率低、劳动强度大,严重制约橡胶苗繁育速度和生产供给的问题,设计了一种基于PLC控制的橡胶苗芽片获取机。该机通过气缸驱动与PLC闭环控制,实现“夹持-切割-复位”自动化作业。首先... 针对天然橡胶产业传统芽接育苗方法高度依赖人工作业,效率低、劳动强度大,严重制约橡胶苗繁育速度和生产供给的问题,设计了一种基于PLC控制的橡胶苗芽片获取机。该机通过气缸驱动与PLC闭环控制,实现“夹持-切割-复位”自动化作业。首先,进行橡胶苗芽片获取机关键结构、参数设计分析,包括切割力分析,确保切割稳定性和芽片均匀性;其次,进行切割刀具、机架设计和有限元分析,验证刀具与机架设计的合理性和可靠性;然后,完成控制系统设计与分析,包括气动传动系统设计、控制系统的硬件和线路设计,以及PLC控制系统方案设计与分析,保障系统自动运行的流畅性;最后,以广东地区主要栽植品种热研7-33-97天然橡胶树树种芽条为对象开展验证试验,结果表明,样机连续作业2 h可稳定获取芽片,合格率达75.8%,验证了橡胶苗芽片获取机设计的合理性与实用性。研究可为我国天然橡胶产业育苗机械化的发展提供关键技术支撑。 展开更多
关键词 天然橡胶 育苗芽片 plc控制 气动传动 获取机械
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基于PLC控制的农业机械自动化系统设计与实现
8
作者 张玉娟 刘云峰 《南方农机》 2026年第4期182-183,198,共3页
为了提升农业机械作业的自动化与精准控制水平,文章设计并实现了一套基于PLC控制的农业机械自动化系统。采用西门子S7-1200系列PLC构建控制核心,结合传感器采集、执行机构控制与HMI人机交互,完成播种与施肥等典型作业流程的自动控制。... 为了提升农业机械作业的自动化与精准控制水平,文章设计并实现了一套基于PLC控制的农业机械自动化系统。采用西门子S7-1200系列PLC构建控制核心,结合传感器采集、执行机构控制与HMI人机交互,完成播种与施肥等典型作业流程的自动控制。实地搭建测试平台进行实验分析,分析认为,系统响应时间控制在120 ms以内,播种间距误差不超过±1.9 cm,具备良好的控制精度与故障响应能力。建议在系统后续优化中引入无线通信与图像识别技术,进一步提升应用适应性与智能化水平。 展开更多
关键词 plc控制 农业机械 自动化系统
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基于FSoCAN协议的功能安全PLC系统
9
作者 金鹏斐 陈宇 刘江宇 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第3期81-86,102,共7页
针对工业控制系统对功能安全的需求,设计了基于FSoCAN(fail safe over CAN)协议的功能安全PLC系统。在上位机中基于PLCopen Safety标准实现了安全功能块,并为安全应用提供了标准化的编程支持。在下位机中实现了双CPU冗余架构、二选一表... 针对工业控制系统对功能安全的需求,设计了基于FSoCAN(fail safe over CAN)协议的功能安全PLC系统。在上位机中基于PLCopen Safety标准实现了安全功能块,并为安全应用提供了标准化的编程支持。在下位机中实现了双CPU冗余架构、二选一表决机制和双路CAN总线提高硬件安全性和可靠性。针对功能安全系统总线中的通信错误,提出了基于CAN总线的FSoCAN功能安全协议栈,通过错误检测措施保证通信残余错误率满足SIL3(safety integrity level 3)要求,提出了广播轮询算法替代传统顺序轮询提高轮询性能。实验表明:上位机能够基于标准的安全功能块正确编写安全应用,下位机中正确运行安全应用且冗余表决机制正确,同时广播轮询算法降低了17%的总线负载和25%的轮询时间,为工业安全控制提供了具备安全性和实时性的解决方案。 展开更多
关键词 功能安全 plc 控制系统 双冗余 CAN 安全性
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基于PLC的电线电缆挤出生产线智能控制系统研究与设计
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作者 陈世军 钱伟 江传行 《机床与液压》 北大核心 2026年第6期148-157,共10页
在低压电线电缆挤出生产过程中,运动控制与温度控制精度不足制约了生产效率和产品质量的提升。为突破此瓶颈,基于生产全流程对控制系统进行优化开发。通过深入分析各生产环节的运行特性,明确温度场精确控制、线径精准调控以及多电机协... 在低压电线电缆挤出生产过程中,运动控制与温度控制精度不足制约了生产效率和产品质量的提升。为突破此瓶颈,基于生产全流程对控制系统进行优化开发。通过深入分析各生产环节的运行特性,明确温度场精确控制、线径精准调控以及多电机协同运动控制等核心技术难点。在技术实现层面,通过PLC与温度控制仪表进行Modbus RTU通信,实现对挤出机机身与机头温度的精准调控;以激光测径仪实时采集的线径数据为反馈,结合PLC函数块中编写的线径PID控制程序,实现线径的动态调节;针对前后牵引机和挤出机的电机控制,采用带编码器的闭环矢量控制策略,保障各电机协同稳定运行。基于上述方案,利用TIA Portal V18软件完成模块化控制程序开发与HMI监控界面设计,并将程序集成于西门子S7-1200 PLC硬件平台。现场调试结果显示:优化后产线运行速度的实际值与设定值完全吻合,挤出机螺杆转速与机头压力的实测值相对设定值仅存在0.1 r/min与0.1 MPa的偏差,温度偏差控制在1℃,有效提升了电线电缆生产过程的稳定性与智能化水平,充分验证了该优化方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 智能控制系统 低压电线电缆 plc 控制系统优化
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基于PLC的集成式智能穴盘喷淋灌溉系统设计与实现
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作者 善盈盈 祝勇仁 徐芬 《节水灌溉》 北大核心 2026年第4期26-30,共5页
针对设施农业中穴盘育苗灌溉存在的水量控制精度不足、喷洒不均匀及水肥药管理依赖人工等问题,设计并实现了一种基于PLC的集成式智能喷淋灌溉系统。系统采用S7-1200 PLC构建闭环控制模型,结合光电与流量传感器实现对喷淋流量的动态调节... 针对设施农业中穴盘育苗灌溉存在的水量控制精度不足、喷洒不均匀及水肥药管理依赖人工等问题,设计并实现了一种基于PLC的集成式智能喷淋灌溉系统。系统采用S7-1200 PLC构建闭环控制模型,结合光电与流量传感器实现对喷淋流量的动态调节;设计双模式喷头(扇形/锥形)并进行CFD仿真优化,以改善喷雾均匀性与雾滴粒径分布。同时,系统集成了水、肥、药比例混配单元,并配套开发了触摸式人机交互界面。系统试用实验表明,在0.2 MPa工况下喷雾角72°、SMD为0.38 mm、喷洒均匀性变异系数控制在10%以内;与人工喷淋相比,节水率提高25%~30%,苗木成活率提高12%。研究表明,该系统在灌溉精准性与自动化水平上具有显著提升,为设施农业节水与智能化管理提供了可行路径。 展开更多
关键词 灌溉系统 plc控制 喷头设计 穴盘育苗 水肥药一体化
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农杆菌介导的PLC4×2基因在蓖麻叶片中的瞬时过表达及亚细胞定位
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作者 胡诗 苏志敏 +5 位作者 包春光 王军 陈圳 张晓娟 苏文静 黄凤兰 《中南农业科技》 2026年第2期18-22,共5页
【目的】明确PLC4×2基因在蓖麻(Ricinus communis L.)叶片中的瞬时表达效果及亚细胞定位特征,为基因功能解析奠定基础。【方法】采用农杆菌介导法,将构建的瞬时过表达载体pBI121-EGFPPLC4×2导入蓖麻叶片;通过琼脂糖凝胶电泳... 【目的】明确PLC4×2基因在蓖麻(Ricinus communis L.)叶片中的瞬时表达效果及亚细胞定位特征,为基因功能解析奠定基础。【方法】采用农杆菌介导法,将构建的瞬时过表达载体pBI121-EGFPPLC4×2导入蓖麻叶片;通过琼脂糖凝胶电泳检测总RNA完整性,利用实时荧光定量PCR(RT-qPCR)验证基因表达量;采用酶解、过滤、离心法提取蓖麻原生质体,结合荧光倒置显微镜观察进行亚细胞定位分析。【结果】总RNA提取结果显示,28S rRNA与18S rRNA条带清晰,完整性良好;RT-qPCR检测证实,PLC4×2瞬时过表达植株的基因相对表达量显著高于野生型对照(P<0.001),瞬时过表达成功;亚细胞定位结果表明,PLC4×2基因编码的蛋白质主要定位于蓖麻原生质体的叶绿体上。【结论】采用农杆菌介导法,将构建的瞬时过表达载体pBI121-EGFP-PLC4×2导入蓖麻叶片,实现了PLC4×2基因在蓖麻叶片中的瞬时过表达,明确其主要定位于蓖麻原生质体的叶绿体上。 展开更多
关键词 蓖麻(Ricinus communis L.) plc4×2基因 农杆菌介导法 瞬时过表达法 RT-QPCR 亚细胞定位 叶绿体
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基于PLC的农机零件自动打标机控制系统设计
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作者 朱瑜 于庆宇 陈俊 《南方农机》 2026年第1期38-41,共4页
【目的】解决传统人工手动打标生产效率不高、劳动强度大、安全性低的问题。【方法】设计了一套基于PLC的农机零件自动打标机控制系统,其主要由机架、台式高精度冲压机、推料气缸、压料气缸、直振送料器、振动盘送料机、电气控制箱等组... 【目的】解决传统人工手动打标生产效率不高、劳动强度大、安全性低的问题。【方法】设计了一套基于PLC的农机零件自动打标机控制系统,其主要由机架、台式高精度冲压机、推料气缸、压料气缸、直振送料器、振动盘送料机、电气控制箱等组成,具有自动上料、打标、下料、生产计数功能,并可通过触摸屏监控部件和生产过程。同时,在工厂进行了样机组装与调试以及试生产,对比了人工打标和自动打标的耗时及良品率等。【结果】人工打标节拍为10.59 s/个,良品率为98.3%;自动打标节拍为2.02 s/个,良品率为96.6%。这证明该系统可提高生产效率和自动化水平,并保证较高的良品率。【结论】本研究可为农机装备制造业推动生产线智能化升级、构建高可靠性自动化体系提供切实可行的技术参考与实践范本,更好地满足农机装备制造业对生产自动化的客观需求。 展开更多
关键词 自动打标机 plc 气动驱动 电控设计 FB块
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面向智能农机的PLC-CAN电气控制系统架构设计
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作者 王小俊 《农机使用与维修》 2026年第5期77-82,共6页
针对传统农机控制系统中存在的自动化程度低、操作复杂、实时性差的问题,本文设计一种基于PLC和CAN总线的农机电气控制系统,通过Android智能设备与PLC控制器及各个工作单元间的无线传输实现农机运行状态监测、作业参数调节和控制指令下... 针对传统农机控制系统中存在的自动化程度低、操作复杂、实时性差的问题,本文设计一种基于PLC和CAN总线的农机电气控制系统,通过Android智能设备与PLC控制器及各个工作单元间的无线传输实现农机运行状态监测、作业参数调节和控制指令下发。田间试验结果表明,该系统能够精准控制农机工作状态,调节电机与驱动系统的协调,与传统系统相比,本系统的误差<0.46%,优于传统GPS系统的误差表现,系统误差控制在±0.2 cm,并且在工作过程中能够根据环境变化(土壤湿度、温度)实时调整播种深度和行距。综上,本文设计的PLC-CAN电气控制系统能够实现智能农机作业参数的实时监测、协同控制与自适应调节,为农机电控系统的智能化、网络化和精准化应用提供了技术参考。 展开更多
关键词 plc CAN总线 智能农机 电气控制 自动化控制
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电气控制与PLC技术实践课程教学改革研究
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作者 陈佳凝 毛昀 +2 位作者 徐媛媛 杨嘉鹏 董芙楠 《林业机械与木工设备》 2026年第3期66-70,共5页
聚焦应用型本科院校自动化专业核心课程电气控制与PLC技术实践课程教学改革实践,以工程实践能力为核心,系统开展教学内容重构与教学方法创新的探索工作。在实践案例设计方面针对传统课程存在的理论与工程脱节、学生学习能力不同等问题,... 聚焦应用型本科院校自动化专业核心课程电气控制与PLC技术实践课程教学改革实践,以工程实践能力为核心,系统开展教学内容重构与教学方法创新的探索工作。在实践案例设计方面针对传统课程存在的理论与工程脱节、学生学习能力不同等问题,提出“多阶段、多程度”的案例设计结构,改进教学方法与过程评价方法,以真实工业项目为载体,引导学生从需求分析到完整实践任务全部独立完成,实现学生工程思维与实践解决能力的有效提升,为其后续对接行业岗位需求奠定坚实基础。 展开更多
关键词 实践案例设计 教学评价方法 教学改革 plc技术
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基于MCGS与PLC的变频器仿真控制系统设计
16
作者 王福仁 《南方农机》 2026年第7期122-126,142,共6页
为解决传统变频器控制系统在时效性、实时监控方面存在的缺陷,文章提出一种基于罗克韦尔Micro850 PLC与MCGS组态软件的变频器仿真控制系统设计方案。该方案包含硬件系统、软件系统,其中硬件系统由PLC控制器、变频器、三相异步电动机组成... 为解决传统变频器控制系统在时效性、实时监控方面存在的缺陷,文章提出一种基于罗克韦尔Micro850 PLC与MCGS组态软件的变频器仿真控制系统设计方案。该方案包含硬件系统、软件系统,其中硬件系统由PLC控制器、变频器、三相异步电动机组成。PLC控制器具体型号为2080-LC50-48QBB,使用TCP/IP接口及相关网络协议对变频器进行远程控制。在MCGS中构建组态画面,与PLC进行变量连接。根据系统调速要求,科学地分配系统I/O接口,绘制硬件接线图。采用TCP/IP通信,对变频器参数进行网络通信模式设置。通过组态画面设计、元件连接、通信设置、变量连接,完成了仿真系统的构建。测试结果表明,变频器仿真控制系统可稳定执行预设的时序控制流程,支持运行状态实时监测与紧急停止控制。 展开更多
关键词 MCGS 变频器 plc 仿真
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基于PLC喷雾车控制系统的设计与实践
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作者 段树扬 《农业工程技术》 2026年第3期32-34,共3页
该文针对现代智能玻璃温室植保作业需求,设计了一种基于PLC的喷雾车控制系统。该系统采用双电机独立驱动架构,集成多传感器检测网络,通过CANopen总线实现各执行单元的高速通信。重点分析了基于PID算法的速度控制策略、控制逻辑架构、关... 该文针对现代智能玻璃温室植保作业需求,设计了一种基于PLC的喷雾车控制系统。该系统采用双电机独立驱动架构,集成多传感器检测网络,通过CANopen总线实现各执行单元的高速通信。重点分析了基于PID算法的速度控制策略、控制逻辑架构、关键程序流程,以及多级安全防护体系的技术实现。实际应用表明,该系统速度控制精度达±1.5%,喷雾均匀性变异系数小于5%,作业效率较人工作业提升62.2%,具备较高的应用价值。 展开更多
关键词 plc控制 PID算法 智能植保 传感器网络
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基于PLC的葡萄夏季剪枝机电控液压系统设计
18
作者 梁堃 胡昀 《南方农机》 2026年第3期25-27,共3页
【目的】提升葡萄剪枝作业的自动化水平与剪切精度,满足葡萄夏剪工作高效、精确和低损的需求。【方法】设计了一种基于PLC的葡萄夏季剪枝机电控液压系统。基于模块化设计理念,构建了机械执行机构、电气控制单元、闭式液压回路与激光切... 【目的】提升葡萄剪枝作业的自动化水平与剪切精度,满足葡萄夏剪工作高效、精确和低损的需求。【方法】设计了一种基于PLC的葡萄夏季剪枝机电控液压系统。基于模块化设计理念,构建了机械执行机构、电气控制单元、闭式液压回路与激光切割装置,并对剪切路径控制与执行精度进行了联合调试与性能测试。【结果】在连续执行100次剪枝循环过程中,系统响应时间平均值为369 ms,最大值为387 ms,显著优于设计上限500 ms,表明系统实时控制性能可靠;剪枝路径偏移量最大值为±0.046 mm,保持在目标容差±0.05 mm以内,说明激光路径控制与液压剪切控制在精度范围内同步实现;激光切割与液压剪断之间的动作时序偏移控制在0.058 mm以内,未出现剪切错位或断面撕裂现象;系统在连续30 min高负载剪枝任务下,未发生控制指令遗漏或模块通信中断现象,表明系统具备良好的长期运行稳定性。【结论】该系统在剪枝路径偏移、控制响应时间及协同精度方面均满足设计要求,具备稳定的剪枝执行能力,具有广阔的工程应用与推广价值。 展开更多
关键词 plc 葡萄剪枝机 电控液压系统 激光切割 自动化
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PLC与机器视觉融合的农业机械分拣系统电气架构设计与效率优化
19
作者 马东 《南方农机》 2026年第10期37-39,46,共4页
【目的】聚焦玉米收割机配套分拣系统展开深入研究,解决传统农业机械分拣系统精准度低、工作效率差、智能化程度不足的问题。【方法】采用“机器视觉感知+PLC控制+执行机构驱动”的技术路径,创建“感知层—控制层—执行层”三级电气架构... 【目的】聚焦玉米收割机配套分拣系统展开深入研究,解决传统农业机械分拣系统精准度低、工作效率差、智能化程度不足的问题。【方法】采用“机器视觉感知+PLC控制+执行机构驱动”的技术路径,创建“感知层—控制层—执行层”三级电气架构;通过机器视觉算法优化、PLC控制策略改进以及系统协同调度,实现分拣效率提升。【结果】1)在光照强度为200~800 lx的条件下,改进算法识别准确率稳定维持在98%以上。2)优化后系统的综合效率η达到0.92,比优化前提升了0.28。3)系统连续运转72 h后,分拣精度仍可维持在98.5%以上,单位时间分拣量的波动幅度不超过2%。【结论】PLC与机器视觉的深度融合可有效提高农业机械分拣系统的智能化水平与运行效能,为农产品产后处理设备的升级提供可靠技术支撑。 展开更多
关键词 plc 机器视觉 农业机械 分拣系统 电气架构 效率优化
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农业机械中PLC控制系统的故障诊断与维护策略
20
作者 许波 《南方农机》 2026年第1期156-158,共3页
为提高农业机械中PLC控制系统的可靠性,降低系统故障率并保障其运行效率,文章概述了PLC控制系统的基本原理,分析了农业机械中PLC控制系统常见的故障类型及成因,进而阐述了故障诊断技术和维护策略。研究发现,PLC控制系统故障主要集中在... 为提高农业机械中PLC控制系统的可靠性,降低系统故障率并保障其运行效率,文章概述了PLC控制系统的基本原理,分析了农业机械中PLC控制系统常见的故障类型及成因,进而阐述了故障诊断技术和维护策略。研究发现,PLC控制系统故障主要集中在电源模块、输入/输出模块、程序逻辑和通信链路等方面,受使用环境、元件老化、程序设计缺陷等多重因素影响。研究结果表明,采用科学合理的维护策略并配合实时监测,能够有效解决PLC控制系统故障问题。 展开更多
关键词 农业机械 plc控制系统 维护策略
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