检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于点云曲线辨识的平面设计图像增强方法研究: 1; 作者秦颖严乐诸葛锦慧《激光杂志》北大核心 2025年第5期143-147,共5页; 在平面设计中,图像细节信息的丰富与否直接关系到层次感和深度,影响着对图像内容的理解和感受。在此背景下,文章提出一种基于点云曲线辨识的平面设计图像增强方法。滤波处理点云数据,去除噪声点,从点云中提取特征点并连接,得到点云曲线... 展开更多; 关键词点云曲线辨识平面设计图像滤波投影与匹配增强方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配研究被引量：2: 2; 作者任娜张玉 +1 位作者王洪江张楠《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期265-270,共6页; 无人机激光雷达点云特征多,一次匹配花时间长,难以进行二次匹配,因此研究基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配方法。采集无人机激光雷达点云图像,通过旋转平移方法、双边滤波方法对图像预处理,利用二维正态分布算法和动态时间规... 展开更多; 关键词二维正态分布无人机激光雷达点云匹配旋转平移方法点云特征粗匹配精匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维激光点云与全景影像匹配融合方法被引量：9: 3; 作者汪开理《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第12期130-131,共2页; 一、引言近年来，三维激光扫描技术不断发展，在数字城市、文物保护、三维重建等领域有着越来越广泛的应用。三维激光扫描仪作为获取三维空间数据的重要手段，能够快速、准确、大量地获得物体的空间几何信息，而高分辨率数码相机能够... 展开更多; 关键词激光扫描技术三维重建融合方法影像匹配三维空间数据三维激光扫描仪全景点云; 在线阅读下载PDF 职称材料

点云配准中初始变换的快速优化求解算法被引量：3: 4; 作者罗楠王泉《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期69-74,共6页; 处理点云配准中初始对齐参数的求解问题旨在快速估计两帧数据间的刚体变换矩阵,给出精确的初始对齐.通过分析刚体变换的欧氏不变特征,提出一种距离差分矩阵算法,在尽量保留正确匹配的同时快速剔除点云数据的显著错误匹配.随后采用最小... 展开更多; 关键词点云配准刚体变换距离差分矩阵特征匹配最小二乘后向方法点云分辨率; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法被引量：2: 5; 作者王大鹏《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期171-176,共6页; 激光雷达在作业前需要进行准确的标定,否则很容易导致拍摄出来的图像发生畸变。为保证拍摄质量,针对传统标定方法精度不足的问题,研究一种无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法。针对机载激光雷达拍摄到的目标点云图像实施去噪处... 展开更多; 关键词无人机激光雷达点云匹配参数优化模型自标定方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于点云曲线辨识的平面设计图像增强方法研究: 6; 作者秦颖严乐诸葛锦慧《激光杂志》 2025年第5期143-147,共5页; 在平面设计中,图像细节信息的丰富与否直接关系到层次感和深度,影响着对图像内容的理解和感受。在此背景下,文章提出一种基于点云曲线辨识的平面设计图像增强方法。滤波处理点云数据,去除噪声点,从点云中提取特征点并连接,得到点云曲线... 展开更多; 关键词点云曲线辨识平面设计图像滤波投影与匹配增强方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

非平坦地形下移动机器人位姿精准估计研究: 7; 作者董作峰叶玉刚 +1 位作者郑宪秋秦冬冬《机械设计与制造》北大核心 2024年第10期305-308,314,共5页; 非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化,导致机器人位姿估计精准度和效率降低,为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数,将该函数输入Mahony算法,得到粗... 展开更多; 关键词移动机器人运动学函数位姿估计 EKF算法 pl-icp点云匹配方法果蝇优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于点云曲线辨识的平面设计图像增强方法研究: 1; 作者秦颖严乐诸葛锦慧; 机构桂林学院; 出处《激光杂志》北大核心 2025年第5期143-147,共5页; 基金广西自然科学基金项目(No.2021GXNSFAA120135) 广西省广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(No.2024KY1662)。; 文摘在平面设计中,图像细节信息的丰富与否直接关系到层次感和深度,影响着对图像内容的理解和感受。在此背景下,文章提出一种基于点云曲线辨识的平面设计图像增强方法。滤波处理点云数据,去除噪声点,从点云中提取特征点并连接,得到点云曲线,将曲线上的点云数据投影到二维平面上,形成与平面设计图像相对应的深度图或灰度图,将曲线二维像素点与平面设计图像中的边缘、轮廓等特征进行匹配,从而实现平面设计图像细节增强。实验结果表明:所研究方法应用下,图像信息熵相对更高,峰值信噪比最高,说明增强后图像中包含了更多的细节和特征,达到了增强效果。; 关键词点云曲线辨识平面设计图像滤波投影与匹配增强方法; Keywords point cloud curve identification graphic design images wave filtering projection and matching enhancement methods; 分类号 TN241.62 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配研究被引量：2: 2; 作者任娜张玉王洪江张楠; 机构沈阳工程学院信息学院东北林业大学信息学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期265-270,共6页; 基金辽宁省教育厅科学研究经费项目(面上项目)(No.LJKZ1086) 辽宁省应用基础研究计划(No.2022JH2/101300134) 辽宁省应用基础研究计划项目(No.2023JH2/101300065)。; 文摘无人机激光雷达点云特征多,一次匹配花时间长,难以进行二次匹配,因此研究基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配方法。采集无人机激光雷达点云图像,通过旋转平移方法、双边滤波方法对图像预处理,利用二维正态分布算法和动态时间规整算法完成点云特征提取,使用初始变换矩阵估计算法对点云进行粗匹配,再使用近点迭代算法进行点云快速精匹配,通过两次匹配实现无人机激光雷达点云快速匹配。实验结果表明,所提方法的无人机激光雷达点云图像去噪效果好,点云匹配时间短,匹配偏差仅在0.04 m-0.15 m之间,匹配精度达到了相关预期。; 关键词二维正态分布无人机激光雷达点云匹配旋转平移方法点云特征粗匹配精匹配; Keywords two-dimensional normal distribution drone LiDAR point cloud matching rotation translation meth-od point cloud features rough matching precise matching; 分类号 TN911.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维激光点云与全景影像匹配融合方法被引量：9: 3; 作者汪开理; 机构武汉海达数云技术有限公司; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第12期130-131,共2页; 文摘一、引言近年来，三维激光扫描技术不断发展，在数字城市、文物保护、三维重建等领域有着越来越广泛的应用。三维激光扫描仪作为获取三维空间数据的重要手段，能够快速、准确、大量地获得物体的空间几何信息，而高分辨率数码相机能够得到高质量的二维纹理数据。两者对目标的描述具有互补性。; 关键词激光扫描技术三维重建融合方法影像匹配三维空间数据三维激光扫描仪全景点云; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名点云配准中初始变换的快速优化求解算法被引量：3: 4; 作者罗楠王泉; 机构西安电子科技大学计算机学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期69-74,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61572385) 陕西省科技计划资助项目(2015KTCXSF-01); 文摘处理点云配准中初始对齐参数的求解问题旨在快速估计两帧数据间的刚体变换矩阵,给出精确的初始对齐.通过分析刚体变换的欧氏不变特征,提出一种距离差分矩阵算法,在尽量保留正确匹配的同时快速剔除点云数据的显著错误匹配.随后采用最小二乘后向方法经少量迭代从剩余的匹配集中估计出准确的刚体变换参数.算法中的阈值参数根据点云分辨率自适应决定,消除了人为设定的不便和误差.针对多个数据集的测试表明,该算法可以快速有效地剔除误差匹配,求解出更优的初始变换,增强点云配准的精度和效率.; 关键词点云配准刚体变换距离差分矩阵特征匹配最小二乘后向方法点云分辨率; Keywords point cloud registration rigid transformation distance disparity matrix feature matches least-sqaures backward search point cloud resolution; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法被引量：2: 5; 作者王大鹏; 机构首都师范大学科德学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期171-176,共6页; 基金北京市自然科学基金青年项目(No.4194087)。; 文摘激光雷达在作业前需要进行准确的标定,否则很容易导致拍摄出来的图像发生畸变。为保证拍摄质量,针对传统标定方法精度不足的问题,研究一种无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法。针对机载激光雷达拍摄到的目标点云图像实施去噪处理。利用深度学习中的KCRNet网络构建一种点云匹配模型,实现特征点云匹配。以特征点对为基础,构建标定参数优化模型。利用遗传算法对模型进行求解,得出最优标定参数,完成无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定。结果表明:所研究方法标定后,粗差率相对更小,最高值仅为2.6%,标定精度均值为99.2%,标定时间均值仅为5.0 s,由此说明该方法的标定效果更好,使得拍摄出来的图像质量更高。; 关键词无人机激光雷达点云匹配参数优化模型自标定方法; Keywords drones LiDAR point cloud matching parameter optimization model self calibration method; 分类号 TN209 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于点云曲线辨识的平面设计图像增强方法研究: 6; 作者秦颖严乐诸葛锦慧; 机构桂林学院; 出处《激光杂志》 2025年第5期143-147,共5页; 基金广西自然科学基金项目(No.2021GXNSFAA120135) 广西省广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(No.2024KY1662)。; 文摘在平面设计中,图像细节信息的丰富与否直接关系到层次感和深度,影响着对图像内容的理解和感受。在此背景下,文章提出一种基于点云曲线辨识的平面设计图像增强方法。滤波处理点云数据,去除噪声点,从点云中提取特征点并连接,得到点云曲线,将曲线上的点云数据投影到二维平面上,形成与平面设计图像相对应的深度图或灰度图,将曲线二维像素点与平面设计图像中的边缘、轮廓等特征进行匹配,从而实现平面设计图像细节增强。实验结果表明:所研究方法应用下,图像信息熵相对更高,峰值信噪比最高,说明增强后图像中包含了更多的细节和特征,达到了增强效果。; 关键词点云曲线辨识平面设计图像滤波投影与匹配增强方法; Keywords point cloud curve identification graphic design images wave filtering projection and matching enhancement methods; 分类号 TN241.62 [电子电信]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非平坦地形下移动机器人位姿精准估计研究: 7; 作者董作峰叶玉刚郑宪秋秦冬冬; 机构山西工程技术学院创新创业学院桂林电子科技大学计算机与信息安全学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第10期305-308,314,共5页; 基金国家自然科学基金青年基金项目—新疆缓斜巨厚煤层季节性地表水保护开采研究(52104140) 阳泉市重点研发计划项目—煤矿掘进盾构机刀盘的设计与创新(2020YF047) 阳泉市重点研发计划项目—基于ROS技术的四足机器人研发与应用(2020YF036)。; 文摘非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化,导致机器人位姿估计精准度和效率降低,为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数,将该函数输入Mahony算法,得到粗略的姿态估计值。将姿态估计值和里程计观测数据作为EKF算法的初始参数,通过滤波和融合处理进行位姿估计,结合PL-ICP点云匹配方法进一步更新位姿估计结果。将更新后的位姿估计作为EKF算法的先验估计,并与其他传感器数据进行融合,得到初步位姿估计结果。将初步位姿估计结果作为果蝇优化算法的优化目标,获取更加精准的移动机器人位姿估计结果。实验结果表明:所提方法能够在确保移动机器人稳定运行的基础上,有效提高其位姿估计的精准度和效率,取得了较好的应用效果。; 关键词移动机器人运动学函数位姿估计 EKF算法 pl-icp点云匹配方法果蝇优化算法; Keywords Mobile Robots Kinematic Function Pose Estimation EKF Algorithm pl-icp Point Cloud Matching Method Fruit Fly Optimization Algorithm; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于点云曲线辨识的平面设计图像增强方法研究	秦颖严乐诸葛锦慧	《激光杂志》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配研究	任娜张玉王洪江张楠	《激光杂志》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三维激光点云与全景影像匹配融合方法	汪开理	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	点云配准中初始变换的快速优化求解算法	罗楠王泉	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法	王大鹏	《激光杂志》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于点云曲线辨识的平面设计图像增强方法研究	秦颖严乐诸葛锦慧	《激光杂志》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
7	非平坦地形下移动机器人位姿精准估计研究	董作峰叶玉刚郑宪秋秦冬冬	《机械设计与制造》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料