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陀螺加速度计二次项系数K_2的离心机测试方法研究被引量：7: 1; 作者乔永辉刘雨苏宝库《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期120-122,共3页; 提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计二次项系数K2的方法。阐述了其测试原理,指出这种带反转平台的测试原理改善了PIGA离心机测试的环境条件。所提出的测试方案和辨识方法解决了陀螺加速度计在精密离心机上进行高g... 展开更多; 关键词陀螺加速度计离心机反转平台测试技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

用三轴转台减小陀螺加速度表输入失调角的试验研究被引量：4: 2; 作者徐凤霞夏刚 +1 位作者曾鸣苏宝库《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期70-73,共4页; 为了减小陀螺加速度表输入失调角,从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法。试验结果表明,利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度表测试精... 展开更多; 关键词陀螺加速度表输入失调角三轴转台试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

离心机上辨识陀螺加速度计二次项系数的优化试验设计(英文) 被引量：7: 3; 作者乔永辉刘雨苏宝库《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期620-624,共5页; 提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型二次项系数K 2的D-最优试验方案。应用该D-最优试验方案,通过重复试验,能够在测试点最少的情况下获得高测试精度,实现陀螺加速度计误差模型系数的最优(D-最优的)辨识。... 展开更多; 关键词陀螺加速度计离心机反转平台 D-最优设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴台伺服陀螺加速度计闭环控制系统设计被引量：1: 4; 作者徐凤霞赵学增《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期10-14,共5页; 陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出采用三轴台与陀螺加速度计构成闭环伺服系统分离陀螺加速度计外环干扰力矩试验方法,设计了... 展开更多; 关键词陀螺加速度计三轴转台扰动力矩试验伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴台测试陀螺加速度计试验误差补偿被引量：1: 5; 作者陆仲达徐凤霞赵学增《导弹与航天运载技术》北大核心 2008年第4期35-38,43,共5页; 分析了测试陀螺加速度计的试验中存在的三轴台位置误差,得出引起三轴台位置误差的原因为三轴台的定位误差和动不平衡扰动,研究了两种位置误差对仪表测试结果的影响,提出采用总体最小二乘法补偿三轴台的位置误差。总体最小二乘法为一种... 展开更多; 关键词陀螺加速度计三轴台位置误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

外环干扰力矩对陀螺加速度计测试精度的影响: 6; 作者陆仲达徐凤霞曾鸣《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期765-768,共4页; 摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作者分析了引起摆式积分陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出一种在高精度三轴测试转台上分离摆式积分陀螺加速度计外环干扰力,测试摆... 展开更多; 关键词摆式积分陀螺加速度计三轴转台干扰力矩试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦试验研究: 7; 作者陆仲达徐凤霞曾鸣《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期505-508,共4页; 为分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦力,提出一种在高精度三轴转台上测试摆式积分陀螺加速度计的新试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,从而分离仪表外环轴摩擦力的方案。为研究三轴转台... 展开更多; 关键词摆式积分陀螺加速度计三轴转台摩擦力动不平衡试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

陀螺加速度计静态误差模型研究: 8; 作者陆仲达徐凤霞赵学增《导弹与航天运载技术》北大核心 2008年第1期19-22,共4页; 通过建立陀螺加速度计运动学和动力学方程,得出仪表感受线加速度的静态误差模型。提出在三轴转台上标定陀螺加速度计误差模型的新的试验方法。试验结果表明,采用机理分析和试验相结合的方法建立仪表的误差模型,提高了误差模型的精确度。; 关键词陀螺加速度计误差模型三轴转台标定试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺加速度计二次项系数K_2的离心机测试方法研究被引量：7: 1; 作者乔永辉刘雨苏宝库; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期120-122,共3页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计二次项系数K2的方法。阐述了其测试原理,指出这种带反转平台的测试原理改善了PIGA离心机测试的环境条件。所提出的测试方案和辨识方法解决了陀螺加速度计在精密离心机上进行高g测试时,受到离心机大臂旋转牵连运动影响的关键问题,并提出分离和精确标定陀螺加速度计二次非线性项系数K2的数据处理方法,解决了反转平台引入后造成的正弦输入问题。; 关键词陀螺加速度计离心机反转平台测试技术; Keywords piga（pendulous integrating gyro accelerometer） centrifuge counter-rotating platform test technology; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用三轴转台减小陀螺加速度表输入失调角的试验研究被引量：4: 2; 作者徐凤霞夏刚曾鸣苏宝库; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系中国航天时代电子公司; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期70-73,共4页; 文摘为了减小陀螺加速度表输入失调角,从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法。试验结果表明,利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度表测试精度提高一个数量级。; 关键词陀螺加速度表输入失调角三轴转台试验; Keywords pendulous integrating gyro accelerometer（piga） input error angle three-axis turntable test; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离心机上辨识陀螺加速度计二次项系数的优化试验设计(英文) 被引量：7: 3; 作者乔永辉刘雨苏宝库; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期620-624,共5页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型二次项系数K 2的D-最优试验方案。应用该D-最优试验方案,通过重复试验,能够在测试点最少的情况下获得高测试精度,实现陀螺加速度计误差模型系数的最优(D-最优的)辨识。推导了测量随机误差、试验方案的测试点、测试点的重复测试次数以及误差模型系数方差之间的关系式。精度分析的结果表明,应用D-最优试验方案,采取重复试验的方法,能够有效地减小二次项系数K的估计量的方差,从而提高K的辨识精度。; 关键词陀螺加速度计离心机反转平台 D-最优设计; Keywords pendulous integrating gyro accelerometer centrifuge counter-rotating platform D-optimal design; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴台伺服陀螺加速度计闭环控制系统设计被引量：1: 4; 作者徐凤霞赵学增; 机构哈尔滨工业大学机电学院齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期10-14,共5页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出采用三轴台与陀螺加速度计构成闭环伺服系统分离陀螺加速度计外环干扰力矩试验方法,设计了自动增益补偿电路、增益匹配电路和稳定闭环投入电路,并成功地将三轴台伺服陀螺加速度计系统投入运行,完成了陀螺加速度计分离外环干扰力矩试验。为改进陀螺加速度计的工艺和补偿外环干扰力矩提供了试验依据。; 关键词陀螺加速度计三轴转台扰动力矩试验伺服系统; Keywords piga（pendulous integrating gyro accelerometer） Three-axis turntable Disturbance torque Testing Servo system; 分类号 TJ81 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴台测试陀螺加速度计试验误差补偿被引量：1: 5; 作者陆仲达徐凤霞赵学增; 机构齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院哈尔滨工业大学机电学院; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2008年第4期35-38,43,共5页; 基金黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(项目编号1153G054); 文摘分析了测试陀螺加速度计的试验中存在的三轴台位置误差,得出引起三轴台位置误差的原因为三轴台的定位误差和动不平衡扰动,研究了两种位置误差对仪表测试结果的影响,提出采用总体最小二乘法补偿三轴台的位置误差。总体最小二乘法为一种具有噪声清除的方法,其应用有效地补偿了测试试验中三轴台的位置误差,提高了陀螺加速度计的测试精度。; 关键词陀螺加速度计三轴台位置误差; Keywords pendulous integrating gyro accelerometer Three-axes turntable Position error; 分类号 TH824.4 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名外环干扰力矩对陀螺加速度计测试精度的影响: 6; 作者陆仲达徐凤霞曾鸣; 机构齐齐哈尔大学自动化系哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期765-768,共4页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作者分析了引起摆式积分陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出一种在高精度三轴测试转台上分离摆式积分陀螺加速度计外环干扰力,测试摆式积分陀螺加速度计精度的试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,同时摆式积分陀螺加速度计陀螺摆的输出轴在整个试验中保持水平,从而分离仪表外环干扰力的方案。通过对试验数据进行分析,得出外环干扰力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计测试精度,为改善摆式陀螺加速度计工艺以提高摆式陀螺加速度计的测试精度提供了依据。; 关键词摆式积分陀螺加速度计三轴转台干扰力矩试验; Keywords piga（pendulous integrating gyro accelerometer） three-axes turntable disturbance torque testing; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦试验研究: 7; 作者陆仲达徐凤霞曾鸣; 机构齐齐哈尔大学自动化系哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期505-508,共4页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘为分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦力,提出一种在高精度三轴转台上测试摆式积分陀螺加速度计的新试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,从而分离仪表外环轴摩擦力的方案。为研究三轴转台存在的动不平衡对摆式积分陀螺加速度计测试试验的影响,建立了三轴转台的动不平衡模型,分析了三轴转台的动不平衡对转台定位精度的影响,并通过提高三轴转台的带宽和改变工作点来获得高的定位精度,消除三轴转台的动不平衡扰动影响,完成分离摆式积分陀螺加速度计的外环摩擦力的试验。通过对试验数据进行分析,得出外环摩擦力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计精度,为进一步改进仪表结构以提高仪表的精度提供了试验研究基础。; 关键词摆式积分陀螺加速度计三轴转台摩擦力动不平衡试验; Keywords piga（pendulous integrating gyro accelerometer） three-axes turntable friction force dynamic unbalance test; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺加速度计静态误差模型研究: 8; 作者陆仲达徐凤霞赵学增; 机构齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院哈尔滨工业大学机电学院; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2008年第1期19-22,共4页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘通过建立陀螺加速度计运动学和动力学方程,得出仪表感受线加速度的静态误差模型。提出在三轴转台上标定陀螺加速度计误差模型的新的试验方法。试验结果表明,采用机理分析和试验相结合的方法建立仪表的误差模型,提高了误差模型的精确度。; 关键词陀螺加速度计误差模型三轴转台标定试验; Keywords pendulous integrating gyro accelerometer Error models Three-axes turntable Demarcate testing; 分类号 TH824.4 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	陀螺加速度计二次项系数K_2的离心机测试方法研究	乔永辉刘雨苏宝库	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用三轴转台减小陀螺加速度表输入失调角的试验研究	徐凤霞夏刚曾鸣苏宝库	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	离心机上辨识陀螺加速度计二次项系数的优化试验设计(英文)	乔永辉刘雨苏宝库	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三轴台伺服陀螺加速度计闭环控制系统设计	徐凤霞赵学增	《航天控制》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三轴台测试陀螺加速度计试验误差补偿	陆仲达徐凤霞赵学增	《导弹与航天运载技术》北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	外环干扰力矩对陀螺加速度计测试精度的影响	陆仲达徐凤霞曾鸣	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦试验研究	陆仲达徐凤霞曾鸣	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	陀螺加速度计静态误差模型研究	陆仲达徐凤霞赵学增	《导弹与航天运载技术》北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料