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基于泛模型PIDD^(2)因果表达的永磁同步电机无模型预测电流滑模控制策略
1
作者
魏尧
谢昊天
+1 位作者
柯栋梁
汪凤翔
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第14期5669-5678,I0029,共11页
在高端应用场景中,对电机系统控制性能有严格要求。然而,由于系统运行环境恶劣、工况复杂以及物理参数非线性变化等因素,模型参数和因果关系的适配性下降,致使系统运行可靠性和控制精度受到影响。针对这一问题,该文提出一种基于泛模型...
在高端应用场景中,对电机系统控制性能有严格要求。然而,由于系统运行环境恶劣、工况复杂以及物理参数非线性变化等因素,模型参数和因果关系的适配性下降,致使系统运行可靠性和控制精度受到影响。针对这一问题,该文提出一种基于泛模型比例积分导数-二重导数(proportional-integral-derivative-double derivative,PIDD^(2))因果表达的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无模型预测电流滑模控制策略。所提策略结合系统采样数据建立泛模型,实时更新以精准描述PMSM系统运动状态;采用无模型思想,消除对物理参数的依赖,实现系统的强鲁棒性;同时,设计超局部化方法,并根据因果表达形式分别设计控制律预测和滑模成分,改善系统收敛速率。通过零极点分布确定稳定性和合理参数选取范围,并通过实验验证所提方法的有效性以及在模型精度、电流质量和鲁棒性的优越性。
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关键词
无模型滑模控制
永磁同步电机
数据驱动模型
PIDD^(
2
)
因果
表达
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职称材料
题名
基于泛模型PIDD^(2)因果表达的永磁同步电机无模型预测电流滑模控制策略
1
作者
魏尧
谢昊天
柯栋梁
汪凤翔
机构
电机驱动与功率电子国家地方联合工程研究中心(中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心)
出处
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第14期5669-5678,I0029,共11页
基金
国家自然科学基金(面上基金项目)(52277070)
中国博士后科学基金(2023M730598)
泉州市科技计划项目(2023C002DW)。
文摘
在高端应用场景中,对电机系统控制性能有严格要求。然而,由于系统运行环境恶劣、工况复杂以及物理参数非线性变化等因素,模型参数和因果关系的适配性下降,致使系统运行可靠性和控制精度受到影响。针对这一问题,该文提出一种基于泛模型比例积分导数-二重导数(proportional-integral-derivative-double derivative,PIDD^(2))因果表达的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无模型预测电流滑模控制策略。所提策略结合系统采样数据建立泛模型,实时更新以精准描述PMSM系统运动状态;采用无模型思想,消除对物理参数的依赖,实现系统的强鲁棒性;同时,设计超局部化方法,并根据因果表达形式分别设计控制律预测和滑模成分,改善系统收敛速率。通过零极点分布确定稳定性和合理参数选取范围,并通过实验验证所提方法的有效性以及在模型精度、电流质量和鲁棒性的优越性。
关键词
无模型滑模控制
永磁同步电机
数据驱动模型
PIDD^(
2
)
因果
表达
Keywords
model-free sliding mode control
permanent magnet synchronous motor
data-driven model
proportional-integral-derivative-double derivative causality
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于泛模型PIDD^(2)因果表达的永磁同步电机无模型预测电流滑模控制策略
魏尧
谢昊天
柯栋梁
汪凤翔
《中国电机工程学报》
北大核心
2025
0
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