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复合干扰下跳汰机风阀开度PID-模糊复合控制
1
作者 赵乐 宋文革 王斌 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期916-920,共5页
为应对跳汰机风阀开度控制中存在的复合干扰,提升分选稳定性与效率,提出复合干扰下跳汰机风阀开度PID-模糊复合控制。首先,基于跳汰机原理模型与知识规则,分析风阀参数对床层松散度等关键指标的影响,建立控制目标;其次,设计PID控制器实... 为应对跳汰机风阀开度控制中存在的复合干扰,提升分选稳定性与效率,提出复合干扰下跳汰机风阀开度PID-模糊复合控制。首先,基于跳汰机原理模型与知识规则,分析风阀参数对床层松散度等关键指标的影响,建立控制目标;其次,设计PID控制器实现基础反馈调节,并构建模糊控制器,依据偏差及变化率动态调整PID参数,增强系统鲁棒性;最后,引入改进遗传算法优化PID-模糊复合控制参数,提升控制性能。实验结果表明,所提方法具有较好的动态响应性能与抗干扰能力,能快速稳定跟踪输入变化,降低超调量,提升分选精度。 展开更多
关键词 跳汰机模型 风阀干扰分析 pid-模糊复合控制 改进遗传算法 控制器优化
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基于鲁棒PID-模糊复合控制的随动系统研究
2
作者 王洁 齐晓鹏 杨明 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第3期77-80,共4页
某型导弹随动系统动力学模型的复杂性及客观环境中的干扰因素,使传统单一模式的控制难以达到预定的要求,有必要寻求鲁棒性强且大误差可控的控制策略.针对模型参数及外界干扰的不确定性,在对该型导弹随动系统的控制方式进行分析研究的基... 某型导弹随动系统动力学模型的复杂性及客观环境中的干扰因素,使传统单一模式的控制难以达到预定的要求,有必要寻求鲁棒性强且大误差可控的控制策略.针对模型参数及外界干扰的不确定性,在对该型导弹随动系统的控制方式进行分析研究的基础上,设计一种基于模拟退火算法(SA)优化的模糊控制和鲁棒PID控制的复合控制方法,并用MATLAB软件进行数值仿真.仿真结果表明,复合控制系统的各项性能都比原系统有显著提高. 展开更多
关键词 鲁棒PID控制 模糊控制 模拟退火 复合控制
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太阳能—地源热泵式空调自适应模糊PID复合控制方法 被引量:4
3
作者 祖文超 高亚南 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期123-130,共8页
为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进... 为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进行控制。同时,将模糊PID控制器作为子程序控制循环水泵的频率,温度误差和误差变化率作为复合控制器的输入,通过模糊化处理输入信号,调节PID控制的相关参数,输出控制变频器频率的信号,以调节水泵电机的运转速度,精准控制室内温度。实验结果表明,该方法能提高太阳能的利用率,具有较好的抗干扰性能和较高的制冷、供暖性能系数,可实现高效的节能效果。 展开更多
关键词 太阳能 地源热泵式空调 自适应 模糊PID复合控制 变频器 热泵机组
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模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量:36
4
作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页
针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多
关键词 模糊PID复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应
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两轴稳定平台的模糊-PID复合控制器设计与仿真 被引量:14
5
作者 李向旭 张曾科 姜敏 《电光与控制》 北大核心 2010年第1期69-72,共4页
根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器。针对两种位置控制器的不足,设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器。仿真结果表明,... 根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器。针对两种位置控制器的不足,设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器。仿真结果表明,采用复合控制器可以加快系统跟踪速度,提高系统强抗干扰能力,并能保持较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 位置跟踪 空间稳定 遗传算法 模糊控制 复合控制
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神经模糊逆模/PID复合控制在CSTR中的应用 被引量:24
6
作者 刘士荣 俞金寿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期769-773,共5页
研究了基于广义基函数神经模糊模型的逆系统实现及其直接逆模控制 ,并提出将直接逆模控制与PID反馈控制相结合的复合控制策略 .该控制策略已应用于CSTR的反应浓度控制 .仿真结果表明 ,神经模糊逆模 /PID复合控制能克服因辨识逆模型不精... 研究了基于广义基函数神经模糊模型的逆系统实现及其直接逆模控制 ,并提出将直接逆模控制与PID反馈控制相结合的复合控制策略 .该控制策略已应用于CSTR的反应浓度控制 .仿真结果表明 ,神经模糊逆模 /PID复合控制能克服因辨识逆模型不精确引起的缺陷 ,并具有良好控制性能 . 展开更多
关键词 神经模糊模型 逆系统 逆模控制 PID控制 化学反应器 复合控制
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基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计 被引量:11
7
作者 王昭磊 王青 +1 位作者 冉茂鹏 董朝阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期78-86,共9页
针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近... 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响,通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性。具体的数值算例仿真计算表明:在目标机动的情况下,所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时可达到满意的制导控制效果。 展开更多
关键词 控制科学与技术 复合控制 制导控制一体化 反演控制 滑模控制 自适应模糊控制
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电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制方式 被引量:7
8
作者 汤东胜 吴光强 董华林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期61-64,95,共5页
在异步电机矢量控制方法的基础上 ,提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊 PID复合控制方式 ,以使汽车在起步和加速时获得最大的加速度 ,并设计了具体的控制策略。然后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了整个控制系统的仿... 在异步电机矢量控制方法的基础上 ,提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊 PID复合控制方式 ,以使汽车在起步和加速时获得最大的加速度 ,并设计了具体的控制策略。然后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了整个控制系统的仿真模型 ,并给出了仿真结果。结果表明 ,采用模糊PID矢量控制的交流驱动电动汽车在各种附着系数路面均具有良好的起步、加速和稳速性能。 展开更多
关键词 复合控制 电动汽车 矢量控制 模糊控制 PID控制
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数控铣削过程模糊-PID复合控制 被引量:5
9
作者 杨志永 黄田 张大卫 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 2000年第3期280-284,共5页
双输入单输出模糊控制模式因缺少积分环节而导致系统鲁棒性相对较差 ,PID控制因系统辨识而导致动态响应相对较慢 .本文提出一种新的数控铣削加工过程恒力模糊 - PID复合控制方法 ,具有响应快和鲁棒性强等特点 .另外 ,对切深渐变和突变... 双输入单输出模糊控制模式因缺少积分环节而导致系统鲁棒性相对较差 ,PID控制因系统辨识而导致动态响应相对较慢 .本文提出一种新的数控铣削加工过程恒力模糊 - PID复合控制方法 ,具有响应快和鲁棒性强等特点 .另外 ,对切深渐变和突变的两种工况进行了试验验证 。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 数控铣削 复合控制
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转台伺服系统模糊PID复合控制算法 被引量:5
10
作者 夏加宽 苗宇 袁宏 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第2期134-138,共5页
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出了模糊控制和PID相结合、并能平滑切换的复合控制方法,用模糊控制技术提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,... 针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出了模糊控制和PID相结合、并能平滑切换的复合控制方法,用模糊控制技术提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,引入平滑函数改善控制切换过程.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,该控制算法可以获得满意的控制效果,减小了位置跟随误差,对非线性扰动因素具有良好的适应性. 展开更多
关键词 环形力矩电机 模糊控制 PID控制 平滑切换 复合控制
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模糊-PID复合控制在转台控制系统中的应用及仿真 被引量:4
11
作者 郝炜亮 许化龙 李凤海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期205-207,共3页
基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性。并且对此控制系统进行了MA... 基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性。并且对此控制系统进行了MATLAB仿真,对系统的良好工作性能进行了论证。 展开更多
关键词 转台 模糊-PID复合控制 控制系统 仿真
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铝粉雾化炉铝液温度模糊-PID复合控制 被引量:5
12
作者 张永辉 邵诚 崔波 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期572-575,共4页
铝粉氮气雾化生产过程中,保持雾化炉铝液温度的稳定非常重要,但铝粉雾化炉是一个非线性、大滞后、不确定性系统,采用常规P ID控制器很难保证控制效果.为此针对雾化炉的铝液温度变化特性,结合模糊控制器和P ID控制器的特点,设计了一种模... 铝粉氮气雾化生产过程中,保持雾化炉铝液温度的稳定非常重要,但铝粉雾化炉是一个非线性、大滞后、不确定性系统,采用常规P ID控制器很难保证控制效果.为此针对雾化炉的铝液温度变化特性,结合模糊控制器和P ID控制器的特点,设计了一种模糊-P ID复合控制器.利用加权因子,将模糊控制器的输出和P ID控制器的输出加权综合,使得控制器在误差较大时,主要由模糊控制器起作用,而在误差较小时主要由P ID控制器起作用.模糊-P ID复合控制器既保持了P ID控制的稳定误差小、稳定性好的优点,又具有模糊控制自适应和调节速度快的特点,能够很好地保持铝液温度的稳定,在现场应用中取得了较好的控制效果. 展开更多
关键词 模糊-PID复合控制 铝粉氮气雾化 温度控制
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基于模糊自整定PI控制和重复控制的单相正弦脉宽调制逆变电源复合控制方案 被引量:20
13
作者 吴忠强 王子洋 邬伟扬 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第14期30-34,共5页
提出了一种基于模糊自整定比例积分(ProportionalIntegral,PI)控制和重复控制的新型单相正弦脉宽调制(SinusoidalPulseWidthModulation,SPWM)逆变电源控制方案。利用模糊自整定PI控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力... 提出了一种基于模糊自整定比例积分(ProportionalIntegral,PI)控制和重复控制的新型单相正弦脉宽调制(SinusoidalPulseWidthModulation,SPWM)逆变电源控制方案。利用模糊自整定PI控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善了系统的动态特性;利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力。仿真实验结果表明,该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态性能,在系统含有不同扰动频率时仍具有较好的控制品质。 展开更多
关键词 电力电子 单相正弦脉宽调制逆变电源 模糊自整定PI控制 重复控制 复合控制 电力系统
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模糊逻辑参数自整定PID复合控制的设计 被引量:10
14
作者 杨霞 任敏 于立新 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第1期39-42,共4页
根据模糊逻辑(FLCR)和参数自整定PID控制理论,对于矢量控制的交流伺服系统,对模糊逻辑和PID控制策略相结合的问题进行了深入研究.采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合,并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中,构成了... 根据模糊逻辑(FLCR)和参数自整定PID控制理论,对于矢量控制的交流伺服系统,对模糊逻辑和PID控制策略相结合的问题进行了深入研究.采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合,并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中,构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统,它具有实用性和较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 模糊控制 参数自整定 复合控制 模糊逻辑 PID调节器 设计 交流伺服系统
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直接力气动力复合控制导弹的模糊逻辑自动驾驶仪设计 被引量:6
15
作者 赵艳辉 张公平 杨育荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期33-36,共4页
考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,... 考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,以及复合控制和气动舵单独作用时的仿真对比结果。结果表明所设计的模糊逻辑复合控制系统具有快速响应和节约燃料的优越性。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 复合控制 直接力 空空导弹 自动驾驶仪
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间歇式轮转印刷机多轴同步的模糊PID复合控制 被引量:7
16
作者 亓晓彬 万学春 张晓东 《机床与液压》 北大核心 2020年第13期138-141,共4页
为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的,可根据偏差范围自动选用模糊... 为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的,可根据偏差范围自动选用模糊控制、模糊自适应PID控制及两者线性叠加的模糊PID复合控制算法。经实验验证,该系统的响应速度、稳定性和印刷精度都得到大幅提高,重影、褶皱、断纸现象基本消失。该算法已投入使用,采用该算法的印刷机运行稳定、可靠,印刷效果远优于传统PID控制,满足使用要求。 展开更多
关键词 多轴同步 虚拟主轴 线性叠加 模糊PID复合控制
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汽车非线性悬架系统的最优模糊复合控制策略研究 被引量:4
17
作者 范健文 高远 +1 位作者 蓝会立 耿兆云 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期85-88,共4页
建立1/4车辆非线性悬架模型,分别设计非线性悬架系统的最优控制器和模糊控制器,提出一种具有耦合环节,最优控制与模糊控制并联结合的复合控制策略。该复合控制策略能实现不同控制方法优势互补,提高悬架系统的控制性能。仿真结果表明,在... 建立1/4车辆非线性悬架模型,分别设计非线性悬架系统的最优控制器和模糊控制器,提出一种具有耦合环节,最优控制与模糊控制并联结合的复合控制策略。该复合控制策略能实现不同控制方法优势互补,提高悬架系统的控制性能。仿真结果表明,在不同车速和等级道路行驶工况条件下,相比单一控制方法,该复合控制策略具有更好的控制效果,在提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性方面具有明显优势。研究结果为汽车悬架系统的控制策略研究提供了一定的理论方法参考。 展开更多
关键词 非线性悬架系统 最优控制 模糊控制 复合控制
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复合控制导弹的模糊控制算法及实现 被引量:2
18
作者 史震 马文桥 +1 位作者 张玉芳 林强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期195-201,共7页
针对大气层内姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出了一种基于模糊控制理论的复合控制算法,并为不同配置的姿控发动机设计了相应的点火实现方案。首先建立了复合控制导弹的数学模型;然后以俯仰通道为例设计了模糊控制器跟踪该通道的过... 针对大气层内姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出了一种基于模糊控制理论的复合控制算法,并为不同配置的姿控发动机设计了相应的点火实现方案。首先建立了复合控制导弹的数学模型;然后以俯仰通道为例设计了模糊控制器跟踪该通道的过载指令,选择合适的论域变换因子使输入输出量的论域自适应调节,并且设计了复合控制分配算法,实时分配2个子系统的控制权限;最后为增强算法的实用性,分别设计了有限时间收敛二阶微分器、滚转稳定导弹的PWPF调制器及改进的旋转弹叠加点火算法。仿真实验证明了复合控制器的有效性。 展开更多
关键词 复合控制 直接力 模糊控制 变论域 点火算法 分配算法
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水轮发电机组的模糊PID复合控制策略研究 被引量:3
19
作者 王淑青 张子蓬 刘辉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期90-93,共4页
针对常规P ID或模糊控制对非线性、时变、高阶水轮发电机组系统不能达到较好控制效果的问题,提出一种模糊和P ID复合控制策略,并对模糊和P ID控制结合形式进行了详细讨论。结合水轮发电机组模型,采用专家经验和遗传算法优化相结合的方... 针对常规P ID或模糊控制对非线性、时变、高阶水轮发电机组系统不能达到较好控制效果的问题,提出一种模糊和P ID复合控制策略,并对模糊和P ID控制结合形式进行了详细讨论。结合水轮发电机组模型,采用专家经验和遗传算法优化相结合的方法对每种模糊和P ID结合形式进行了参数和规则整定,并对各种复合控制策略进行了仿真实验,分析了模糊和P ID如何优势互补达到较好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 模糊-PID复合控制 水轮发电机组
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纯滞后系统的模糊复合控制方法 被引量:3
20
作者 朱晓东 李晓媛 万红 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2005年第1期92-95,共4页
针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Smith预估算法以及模糊控制的不足,由此提出了一种新的模糊复合型控制器,该控制器是基于Smith预估的模糊-PID控制器,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,而在稳态阶... 针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Smith预估算法以及模糊控制的不足,由此提出了一种新的模糊复合型控制器,该控制器是基于Smith预估的模糊-PID控制器,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,而在稳态阶段则切换为PID控制来提高控制精度.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明该复合型控制器既具有模糊控制较强的鲁棒性,又具有PID控制精度高的特点,尤其是在模型失配时表现出良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种实用而简便的控制方法. 展开更多
关键词 Smith预估 纯滞后系统 鲁棒性 模糊控制 PID控制 复合控制 模型匹配 估算法 复合 克服
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