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浅谈对变频生活给水设备节能的认识
被引量：
1
1
作者
李世明
《林业科技情报》
2008年第3期74-74,共1页
变频生活给水设备具有节能功能,但我们需进行说明:"变频器的节能不是无限制的",同时也对使用变频器的用户进行了说明。
关键词
变频生活给水设备
节能功能
变频器
pid闭环控制系统
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职称材料
基于Simulink/Carsim的轮式移动机器人的联合仿真及其横向稳定性研究
被引量：
2
2
作者
陆晨
黄立新
朱建柳
《轻工学报》
CAS
2019年第5期88-95,共8页
针对轮式移动机器人横向稳定性能较差的问题,搭建Simulink电机模型与车轮转向模型,利用自带的PID闭环控制系统实现实际车速和车轮转角的自由调节,根据Carsim和Simulink的接口参数设置实现轮式移动机器人传动系统模型与电机模型和转向模...
针对轮式移动机器人横向稳定性能较差的问题,搭建Simulink电机模型与车轮转向模型,利用自带的PID闭环控制系统实现实际车速和车轮转角的自由调节,根据Carsim和Simulink的接口参数设置实现轮式移动机器人传动系统模型与电机模型和转向模型的信号传递,进而实现轮式移动机器人Simulink/Carsim联合仿真.双移线试验结果表明,联合仿真下的轮式移动机器人横向稳定性高于传统移动机器人.
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关键词
Simulink/Carsim联合仿真
pid闭环控制系统
双移线试验
稳定性
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职称材料
题名
浅谈对变频生活给水设备节能的认识
被引量：
1
1
作者
李世明
机构
黑龙江省林业设计研究院
出处
《林业科技情报》
2008年第3期74-74,共1页
文摘
变频生活给水设备具有节能功能,但我们需进行说明:"变频器的节能不是无限制的",同时也对使用变频器的用户进行了说明。
关键词
变频生活给水设备
节能功能
变频器
pid闭环控制系统
Keywords
frequency conversion life feedwater equipment
energy conservation
分类号
TU821 [建筑科学]
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职称材料
题名
基于Simulink/Carsim的轮式移动机器人的联合仿真及其横向稳定性研究
被引量：
2
2
作者
陆晨
黄立新
朱建柳
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
上海交通职业技术学院
出处
《轻工学报》
CAS
2019年第5期88-95,共8页
文摘
针对轮式移动机器人横向稳定性能较差的问题,搭建Simulink电机模型与车轮转向模型,利用自带的PID闭环控制系统实现实际车速和车轮转角的自由调节,根据Carsim和Simulink的接口参数设置实现轮式移动机器人传动系统模型与电机模型和转向模型的信号传递,进而实现轮式移动机器人Simulink/Carsim联合仿真.双移线试验结果表明,联合仿真下的轮式移动机器人横向稳定性高于传统移动机器人.
关键词
Simulink/Carsim联合仿真
pid闭环控制系统
双移线试验
稳定性
Keywords
Simulink/Carsim co-simulation
pid
closed-loop control system
double shift line test
stability
分类号
TP224 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
浅谈对变频生活给水设备节能的认识
李世明
《林业科技情报》
2008
1
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职称材料
2
基于Simulink/Carsim的轮式移动机器人的联合仿真及其横向稳定性研究
陆晨
黄立新
朱建柳
《轻工学报》
CAS
2019
2
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职称材料
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