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题名宽幅水稻播种机精确埋深控制系统设计与试验
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作者
尹修杰
黄启辰
朱虹
李红亮
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机构
山东交通学院工程机械学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第2期20-26,共7页
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基金
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC020703)
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME116)。
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文摘
针对水田地面不平整导致的大型水稻播种机难以操控的问题,提出一种基于水田的水稻精确埋深控制系统。该系统由浮船传感器、电比例控制阀组、提升角位移传感器、控制装置组成。首先,设计一种基于浮船传感器的仿形控制系统,通过浮船传感器获取水田信息,并将其转化为PID控制参数。其次,通过PID控制电比例控制阀组,从而控制播种机的耕种深度。最后,由掩埋浮板对播种后水田的整形功能实现水稻精确埋深。试验结果表明:当播种机组行驶速度小于0.67 m/s时,宽幅播种机能够跟随浮船传感器浮动,且播种机开沟器不脱离水田表面的同时不陷入太深。当种子埋深平均值控制在20 mm±10 mm时,埋深合格率达96.7%,且降低拖拉机开芯式液压系统的液压油温度。
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关键词
水田
宽幅水稻播种机
pid运算器
仿地形控制
播种机械
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Keywords
paddy fields
wide-width rice planter
pid operator
terrain imitation control
seeding machinery
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分类号
S223.22
[农业科学—农业机械化工程]
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