期刊文献+
共找到79篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于组态王、Excel和Matlab的PID自整定仿真软件 被引量:15
1
作者 徐江华 孙荣 邵惠鹤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期27-29,共3页
提出了基于组态王、Excel 和 Matlab 的PID自整定仿真软件。该仿真软件用Mat lab完成PID自整定算法,用组态王工控软件实现复杂、友好的图形界面,Excel作为Matlab 和组态王的数据库。三者之间通过DDE协议进行数据链接。
关键词 组态王 EXCEL MATLAB pid自整定仿真软件 应用软件 计算机 动态数据交换 图形界面
在线阅读 下载PDF
AtLoop PID自动整定软件包—原理与算法 被引量:12
2
作者 吴刚 薛美盛 +1 位作者 张志刚 孙德敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期541-545,共5页
本文阐述了PID自动整定软件包AtLoop的基本原理与算法.AtLoop适用于各种计算机控制系统PID调节器参数的自动整定,三个不同的软件分别适用于不同的用户和被控回路.AtLoop软件包已经在几个大型工业装置上成功使用了五年多.
关键词 pid控制 AtLoop pid调节器 算法 自动软件
在线阅读 下载PDF
模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究 被引量:35
3
作者 黄峰 汪岳峰 +1 位作者 顾军 周冰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期235-239,共5页
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比... 为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小。系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值。 展开更多
关键词 温度控制 pid控制 模糊控制 参数自整 仿真 设计 控制器 热像仪
在线阅读 下载PDF
基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真 被引量:42
4
作者 何东健 刘忠超 范灵燕 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2006年第4期511-514,523,共5页
PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法,并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制,探讨了KP,TI,TD3个参数对PID控制规律的影响。
关键词 MATLAB pid控制器 参数 仿真
在线阅读 下载PDF
采用遗传PID整定的电液伺服系统仿真研究 被引量:8
5
作者 侯艳艳 曹克强 +2 位作者 胡良谋 李小刚 李娜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期74-77,共4页
建立了电液伺服系统数学模型,提出了基于遗传算法的电液伺服系统PID参数整定方法,并利用Matlab编程软件进行仿真,仿真结果表明,基于遗传PID整定的电液伺服系统具有良好的稳定性和较强的鲁棒性,达到了预期的控制效果,表现出了优越的控制... 建立了电液伺服系统数学模型,提出了基于遗传算法的电液伺服系统PID参数整定方法,并利用Matlab编程软件进行仿真,仿真结果表明,基于遗传PID整定的电液伺服系统具有良好的稳定性和较强的鲁棒性,达到了预期的控制效果,表现出了优越的控制性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 遗传算法 pid MATLAB软件
在线阅读 下载PDF
通用PID自整定控制器及其软件包的设计与研究 被引量:4
6
作者 王德康 王为民 +1 位作者 苏宏业 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期23-27,共5页
PID控制器自整定技术是先进实用的控制策略。传统的 PID自整定控制器缺少开放通用的应用平台、辅助设计和仿真环境。针对这一问题 ,本文基于继电器自整定和模式识别自整定两种算法 ,提出并设计了开放通用的 PID自整定软件包。介绍了PID... PID控制器自整定技术是先进实用的控制策略。传统的 PID自整定控制器缺少开放通用的应用平台、辅助设计和仿真环境。针对这一问题 ,本文基于继电器自整定和模式识别自整定两种算法 ,提出并设计了开放通用的 PID自整定软件包。介绍了PID自整定控制器的设计原理、应用框架、辅助设计与仿真软件包、功能、特点及其在集散控制系统中的应用 ,并给出了结论。 展开更多
关键词 pid自 集散控制系统 继电器 模式识别 CAD 仿真 软件
在线阅读 下载PDF
焊笔模糊自整定PID温度控制系统的设计与仿真 被引量:5
7
作者 蒋礼 朱兆红 +1 位作者 张陶陶 李超 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第2期239-241,269,共4页
焊笔是新设计的一种焊接工具,焊笔温度的精确控制是影响液态焊料流量控制和焊接质量的重要因素,故需对焊笔熔化腔的温度分布进行控制。通过对焊笔熔化腔中的三个特殊点的温度进行精确控制,这三个点能分别反映出初始预热、充分熔化和靠... 焊笔是新设计的一种焊接工具,焊笔温度的精确控制是影响液态焊料流量控制和焊接质量的重要因素,故需对焊笔熔化腔的温度分布进行控制。通过对焊笔熔化腔中的三个特殊点的温度进行精确控制,这三个点能分别反映出初始预热、充分熔化和靠近出口三个不同阶段的温度值,以达到控制焊笔熔化腔温度分布的要求。设计模糊自整定PID算法控制焊笔温度,用Matlab中的Simulink与模糊逻辑工具箱对该算法进行仿真。仿真结果表明,模糊自整定PID并带调整因子的控制能获得调节时间短、超调量小和稳态误差小的温度控制要求,有较快的响应速度和良好的动态性能,能较好地达到焊笔的温度控制要求。 展开更多
关键词 焊笔 模糊自整pid 温度控制 仿真
在线阅读 下载PDF
变论域模糊PID自整定控制器的设计及仿真 被引量:7
8
作者 董爱华 胡艳丽 薄关锋 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第5期646-649,共4页
在一般模糊控制和PID控制的基础上,将模糊控制和PID控制技术相结合,研究了基于变论域的模糊PID控制原理,并利用MATLAB的SIMULINK以及模糊控制工具箱相结合的方法,实现了变论域模糊PID控制器与常规PID控制器的仿真比较.结果表明,设计的... 在一般模糊控制和PID控制的基础上,将模糊控制和PID控制技术相结合,研究了基于变论域的模糊PID控制原理,并利用MATLAB的SIMULINK以及模糊控制工具箱相结合的方法,实现了变论域模糊PID控制器与常规PID控制器的仿真比较.结果表明,设计的变论域模糊PID控制器,不仅保持了模糊控制器和PID控制器原来的优点,而且很好地解决了普通控制器的控制死区问题,提高了控制精度,缩短了响应时间,增强了实用性. 展开更多
关键词 变论域 模糊pid 参数自整 SIMULINK仿真
在线阅读 下载PDF
无刷直流电机模糊自整定PID控制研究及仿真 被引量:13
9
作者 章涛 张巍 +1 位作者 忻尚芝 沈天宇 《电子测量技术》 2017年第8期66-71,共6页
针对新能源汽车中的广泛采用的无刷直流电机的控制系统具有时变性、非线性、耦合强以及变量多等特点,基于无刷直流电机的数学模型,提出了一种简单实用的控制策略,即模糊自整定PID控制的闭环转速控制方案。该算法通过模糊逻辑语句创建模... 针对新能源汽车中的广泛采用的无刷直流电机的控制系统具有时变性、非线性、耦合强以及变量多等特点,基于无刷直流电机的数学模型,提出了一种简单实用的控制策略,即模糊自整定PID控制的闭环转速控制方案。该算法通过模糊逻辑语句创建模糊控制准则,根据转速变化对PID控制参数进行自动实时整定。利用MATLAB工具创建控制系统的仿真模型,仿真结果表明:模糊自整定PID控制系统实现转速响应快,超调量小,干扰后恢复时间短,鲁棒性强等优点,较传统PID控制有较大优势。 展开更多
关键词 新能源汽车 无刷直流电机 模糊自整pid MATLAB/SIMULINK仿真
在线阅读 下载PDF
模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真 被引量:18
10
作者 黄赞 陈伟文 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第2期50-52,共3页
针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器... 针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。 展开更多
关键词 模糊自整 pid控制器 MATLAB仿真 动态响应
在线阅读 下载PDF
基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究 被引量:3
11
作者 陈翰文 徐巧玉 +1 位作者 徐恺 张正 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期371-381,共11页
针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Sim... 针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Simulink搭建了系统闭环控制模型,通过不断更新RBF网络模型并修正PID参数,实现了基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制目的;结合AMESim搭建的电液比例系统模型和Simulink下搭建的控制器进行了联合仿真;最后,基于凿岩台车机械臂实验平台,进行了电液比例系统位置控制实验。仿真结果表明:在受到外部干扰的情况下,RBF神经网络整定PID控制系统能够在0.3 s内控制活塞杆重新运行至目标位置,平均响应时间为1.5 s,位置精度误差不超过5 mm。实验结果表明:与常规PID控制方法相比,RBF神经网络整定PID控制活塞杆位置精度误差降低了75%,位置精度误差在工程实际要求的10 mm范围以内,因此,RBF神经网络整定PID算法可以有效提高电液比例系统的位置控制精度,满足凿岩机械臂实际工作中对电液比例系统位置精度的控制要求。 展开更多
关键词 凿岩机械臂 径向基函数神经网络pid 电液比例系统位置控制精度 联合仿真 MATLAB/SIMULINK AMESIM
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真 被引量:6
12
作者 唐国元 宾鸿赞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1554-1557,共4页
分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变... 分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。 展开更多
关键词 pid控制 遗传算法 参数 防抱制动系统(ABS) 仿真
在线阅读 下载PDF
参数自整定2自由度PID全神经元实现的仿真研究 被引量:8
13
作者 邱公伟 林瑞全 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1293-1295,1309,共4页
2自由度PID控制器参数整定是一个复杂而又困难的问题。本文采用全神经元方法实现了2自由度PID控制,通过权值自学习解决了参数自动整定这一难题。只要选择适当的神经元权值系数,就可以是系统的抗干扰能力和跟踪给定的能力同时达到最佳,... 2自由度PID控制器参数整定是一个复杂而又困难的问题。本文采用全神经元方法实现了2自由度PID控制,通过权值自学习解决了参数自动整定这一难题。只要选择适当的神经元权值系数,就可以是系统的抗干扰能力和跟踪给定的能力同时达到最佳,并使系统具有自适应能力和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 参数自整 2自由度pid控制 神经元 仿真 神经元控制器 工业控制系统
在线阅读 下载PDF
水轮机调节系统的Fuzzy自整定PID控制及其仿真 被引量:4
14
作者 卢万里 蔡维由 李萍 《中国农村水利水电》 北大核心 2005年第2期103-105,共3页
  介绍了水轮机调节系统的Fuzzy自整定 PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及基于 MATLAB的仿真系统的设计步骤和方法,最后对Fuzzy自整定PID控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较。
关键词 水轮机调节系统 Fuzzy自整 pid控制 MATLAB 仿真
在线阅读 下载PDF
电站仿真器PID控制参数的模糊整定 被引量:2
15
作者 刘镇 姜学智 李东海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 1998年第1期43-50,共8页
在归纳总结目前使用较广泛的一些控制系统参数整定方法的基础上,通过对热工过程对象特性的研究,提出一种基于模式识别的模糊整定方法,以此在电站控制系统中的汽温控制等回路上进行了仿真整定试验,并将其应用于东北电力局600MW... 在归纳总结目前使用较广泛的一些控制系统参数整定方法的基础上,通过对热工过程对象特性的研究,提出一种基于模式识别的模糊整定方法,以此在电站控制系统中的汽温控制等回路上进行了仿真整定试验,并将其应用于东北电力局600MW电站仿真器的控制系统参数整定,效果良好。 展开更多
关键词 pid控制 参数 控制系统 电站 仿真
在线阅读 下载PDF
AtLoop PID自整定软件包的开发与应用 被引量:4
16
作者 杨彬彦 王吉溪 +1 位作者 孙德敏 吴刚 《基础自动化》 CSCD 1995年第4期23-27,33,共6页
分析了PID控制应用现状和开发工程化的PID自整定软件包的必要性,论述了所研制的AtLoopPID自整定软件包的设计思想和技术关键,并对该软件包的通用性设计和工程化做了介绍,最后列举了在大庆石化总厂5万吨丙烯腈等装置上的应用成果。
关键词 软件开发 自整软件 Atloop pid控制
在线阅读 下载PDF
基于通讯的智能PID参数整定控制系统的仿真开发 被引量:1
17
作者 张聚 李章维 +2 位作者 吕庆辉 胡怡甜 王万良 《浙江工业大学学报》 CAS 2003年第1期62-66,共5页
开发了一个基于上、下位机通讯的智能 PID参数整定控制系统。上位机的算法采用基于 BP神经网络的 PID参数在线整定 ,并利用 MATL AB来实现。上、下位机的通信以及显示监控部分利用 VC来实现。利用 VC与 MATL AB之间的接口程序来实现下... 开发了一个基于上、下位机通讯的智能 PID参数整定控制系统。上位机的算法采用基于 BP神经网络的 PID参数在线整定 ,并利用 MATL AB来实现。上、下位机的通信以及显示监控部分利用 VC来实现。利用 VC与 MATL AB之间的接口程序来实现下位机的测量数据、PID控制和上位机的智能 PID参数整定部分的数据和命令传递。对一个非线性时变系统 ,作了仿真实验 ,仿真结果良好 ,表明本文所采用的方法是可行的、有效的。 展开更多
关键词 通讯 控制系统 仿真 智能pid参数 BP神经网络 VC MATLAB 接口
在线阅读 下载PDF
参数自整定PID温控系统的控制算法与仿真研究 被引量:1
18
作者 黄峰 汪岳峰 周冰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期96-98,101,共4页
常规PID温控系统的PID参数采用人工凑试的整定方法十分烦琐费时。提出了一种用于某热成像设备分子筛激活机中恒温炉温控系统的PID参数自整定控制算法,它基于PID参数的优化规律利用步进搜索的方法实现对PID参数的自动整定。仿真结果验证... 常规PID温控系统的PID参数采用人工凑试的整定方法十分烦琐费时。提出了一种用于某热成像设备分子筛激活机中恒温炉温控系统的PID参数自整定控制算法,它基于PID参数的优化规律利用步进搜索的方法实现对PID参数的自动整定。仿真结果验证了该方法的有效性与实用价值。 展开更多
关键词 温度控制系统 pid控制 参数自整 仿真
在线阅读 下载PDF
基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究 被引量:5
19
作者 段五星 张新政 《科学技术与工程》 2011年第21期5208-5212,共5页
时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统... 时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统进行了有效的控制。同时利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了计算机仿真,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律,仿真结果表明采用增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点。 展开更多
关键词 时滞系统 参数自整 模糊pid控制器 位置式 增量式 计算机仿真
在线阅读 下载PDF
一种优化PID整定方法在电液阀控系统中的仿真 被引量:5
20
作者 陈伦军 罗艳蕾 《中国工程机械学报》 2005年第4期391-393,共3页
在常规 PID 设计方法基础上,引入优化设计理论,利用 MATLAB 优化工具箱中的优化函数.把控制系统设计功能和 Simulink 建模仿真相结合,对电液阀控系统在一段时间内进行仿真,以寻求输出最优跟踪输入,从而获得一组最优的 PID 参数.
关键词 优化 pid参数 控制系统 仿真
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部