无刷双馈电机的PID神经网络控制 被引量：13

1

作者 郭红霞 杨金明 刘文刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期53-56,共4页

无刷双馈电机(BDFM)兼有笼型、绕线型感应电机和电励磁同步电机的共同优点,在电气传动和风力发电中具有很好的应用前景.由于无刷双馈电机两套绕组形成的复杂空间耦合关系,使得基于模型的控制方法异常复杂,为此设计了一种PID神经网络(PID... 无刷双馈电机(BDFM)兼有笼型、绕线型感应电机和电励磁同步电机的共同优点,在电气传动和风力发电中具有很好的应用前景.由于无刷双馈电机两套绕组形成的复杂空间耦合关系,使得基于模型的控制方法异常复杂,为此设计了一种PID神经网络(PIDNN)的无刷双馈电机的控制方法,经过训练的PID神经网络控制器能够实现准确的转速跟踪,且有较好的动态特性,仿真结果验证了这种控制方法的有效性. 展开更多

关键词 无刷双馈电机 pid神经网络控制 转速控制

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基于以太网的PID神经网络控制系统 被引量：3

2

作者 林小峰 朱庆华 宋绍剑 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第1期16-19,共4页

介绍基于以太网的PID神经网络控制系统的构建及实时控制过程.该系统具有易于实现、成本低、兼容性好等特点,有利于对分布式设备进行实时控制.控制结果表明,该系统对于大滞后、非线性对象取得较好的控制效果.

关键词 pid神经网络控制 以太网 加热炉 温度 智能控制

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反应溅射的PID神经网络控制仿真 被引量：1

3

作者 王振伟 牟宗信 刘升光 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期364-368,共5页

在反应溅射工艺中,反应气体流量和沉积速率、反应气体气压、靶电压之间存在迟滞关系。为了保证反应溅射稳定以及保持溅射率高和反应气体利用率高,需要对反应溅射系统进行精确控制。PID神经网络(PIDNN)控制器具有PID控制的快速收敛特点... 在反应溅射工艺中,反应气体流量和沉积速率、反应气体气压、靶电压之间存在迟滞关系。为了保证反应溅射稳定以及保持溅射率高和反应气体利用率高,需要对反应溅射系统进行精确控制。PID神经网络(PIDNN)控制器具有PID控制的快速收敛特点和神经网络的非线性逼近能力,适合对非线性反应溅射系统的控制。本文用PID神经网络(PIDNN)控制器对反应溅射系统进行精确控制。在S.Berg给出的反应溅射系统模型基础上,对反应溅射系统的PIDNN控制进行仿真。仿真结果表明,PIDNN控制器能够稳定反应溅射过程,并且收敛速度较快,输出响应迅速,抗干扰能力强。 展开更多

关键词 反应溅射 迟滞效应 pid神经网络控制 S.Berg模型

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PID神经网络解耦控制技术在VAV中的应用 被引量：15

4

作者 王军 佟威 +1 位作者 石磊 任庆昌 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期237-239,共3页

通过采用 PID神经元网络解耦控制技术 ,对耦合强烈的具有变风量空调系统传递函数矩阵形式的 4维传递函数矩阵系统进行解耦控制 ,通过解耦控制系统仿真研究 ,可以看出取得了很好的解耦效果 ,为变风量空调系统 (4个回路 )的解耦控制提供... 通过采用 PID神经元网络解耦控制技术 ,对耦合强烈的具有变风量空调系统传递函数矩阵形式的 4维传递函数矩阵系统进行解耦控制 ,通过解耦控制系统仿真研究 ,可以看出取得了很好的解耦效果 ,为变风量空调系统 (4个回路 )的解耦控制提供了有效的方法。 展开更多

关键词 pid神经网络解耦控制技术 VASV 应用 变风量空调系统 系统构成 系统仿真 传递函数矩阵

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电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制 被引量：18

5

作者 翟丽 孙逢春 谷中丽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期1-5,31,共6页

根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速... 根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制。采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能。 展开更多

关键词 履带车辆 转向 电子差速 转矩控制 神经网络pid控制

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采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器 被引量：8

6

作者 葛锁良 方唐利 岳胜 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期679-682,704,共5页

文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优... 文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 展开更多

关键词 模糊神经网络pid控制器 免疫反馈机制 BP学习算法

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基于神经网络PID控制的客车ECAS设计与实现 被引量：5

7

作者 全力 彭桂雪 +2 位作者 彭彦松 常辉 徐兴 《汽车技术》 北大核心 2009年第11期8-11,共4页

以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心,以亚星YBL6891H型客车为试验对象,针对空气悬架系统本身的非线性特性,采用神经PID控制算法,设计了一种通过检测车身高度对空气弹簧进行充排气,进而改变弹簧刚度的客车电控空气悬架系统。根据悬架... 以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心,以亚星YBL6891H型客车为试验对象,针对空气悬架系统本身的非线性特性,采用神经PID控制算法,设计了一种通过检测车身高度对空气弹簧进行充排气,进而改变弹簧刚度的客车电控空气悬架系统。根据悬架评价指标建立了电控悬架的2自由度1/4车辆模型,通过仿真验证了该悬架系统对悬架动行程、车轮动载荷及车身垂直加速度这3项汽车行驶平顺性评价指标的改善,最后通过试验验证了所设计控制策略的正确性。 展开更多

关键词 大型客车 行驶平顺性 电控空气悬架 神经网络pid控制

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基于BP神经网络PID算法的多效蒸发液位控制 被引量：8

8

作者 张雷 李菊 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第3期98-101,107,共5页

针对液位的非线性、大惯性及时滞性的特点,将BP神经网络与增量式PID算法相结合,基于物料衡算和热量衡算,建立三效逆流蒸发液位的数学模型,以LabVIEW软件为开发平台,实现多效逆流蒸发过程的液位控制,通过液位仿真,证明基于LabVIEW实现BP... 针对液位的非线性、大惯性及时滞性的特点,将BP神经网络与增量式PID算法相结合,基于物料衡算和热量衡算,建立三效逆流蒸发液位的数学模型,以LabVIEW软件为开发平台,实现多效逆流蒸发过程的液位控制,通过液位仿真,证明基于LabVIEW实现BP神经网络PID控制系统在多效逆流蒸发液位控制中具有良好的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 LABVIEW BP神经网络pid控制 多效逆流 液位控制

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基于神经网络PID控制的被动式电液加载系统 被引量：4

9

作者 苏东海 孙占文 单光坤 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第3期34-37,共4页

针对位置扰动型被动式电液加载系统的多余力矩和参数变化问题,文章在利用结构不变性原理进行前馈补偿的基础上,采用具有自适应能力的神经网络PID控制器来提高系统的加载性能。通过仿真表明:采用这种复合方式控制方法,可以有效减小多余力... 针对位置扰动型被动式电液加载系统的多余力矩和参数变化问题,文章在利用结构不变性原理进行前馈补偿的基础上,采用具有自适应能力的神经网络PID控制器来提高系统的加载性能。通过仿真表明:采用这种复合方式控制方法,可以有效减小多余力矩,同时克服了系统的非线性和参数时变等因素对系统的影响,提高了系统的鲁棒性和加载性能。 展开更多

关键词 位置扰动 电液加载系统 神经网络pid控制

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基于模糊神经网络的遥控武器站伺服系统PID控制器 被引量：4

10

作者 毛保全 汪凡 +1 位作者 徐礼 徐冰川 《兵工自动化》 2010年第9期75-78,共4页

针对遥控武器站伺服系统具有间隙、摩擦等非线性、不确定性特征,将PID控制与模糊神经网络进行有机结合。利用多层神经网络提取模糊控制规则,构建模糊神经网络控制器,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的三个参数。仿真试验表明,... 针对遥控武器站伺服系统具有间隙、摩擦等非线性、不确定性特征,将PID控制与模糊神经网络进行有机结合。利用多层神经网络提取模糊控制规则,构建模糊神经网络控制器,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的三个参数。仿真试验表明,该控制器具有PID控制器精度高,以及模糊神经网络控制器响应速度快、超调小、稳定性高的特点,具有良好的动、稳态特性。 展开更多

关键词 遥控武器站伺服系统 非线性 模糊神经网络pid控制 参数自整定

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基于RBF神经网络整定PID的风力发电变桨距控制 被引量：4

11

作者 宋新甫 刘军 黄戈 《电网与清洁能源》 2009年第4期49-53,共5页

为了改善变速恒频风力发电系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,在分析系统变桨距控制研究现状的基础上,基于RBF神经网络(RBFNN)整定PID控制理论设计风力发电系统变桨距控制器,建立了风力机及变桨距机构模型,以发电机转速测量值与额... 为了改善变速恒频风力发电系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,在分析系统变桨距控制研究现状的基础上,基于RBF神经网络(RBFNN)整定PID控制理论设计风力发电系统变桨距控制器,建立了风力机及变桨距机构模型,以发电机转速测量值与额定转速相比后误差为输入设计控制器。在随机风作用下对设计的RBFNN整定PID控制器进行仿真,结果表明基于RBFNN整定PID控制理论的变桨距控制器具有良好的动态性能及对风速扰动的鲁捧性,能够有效改善风力发电系统变桨距控制效果。 展开更多

关键词 风力发电系统 变速恒频 变桨距 RBF神经网络pid控制 转速波动

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基于神经网络PID控制的包装印刷位置伺服系统 被引量：2

12

作者 罗瑞琼 张亚鸣 谢平凡 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期61-65,共5页

针对包装印刷传动位置伺服系统,介绍一种基于共轭梯度学习算法的神经网络自适应PID控制方法.利用神经元的自学习、自适应特点,通过对位置系统的在线边学习边控制实现系统的快速实时控制.仿真研究表明,该传动位置伺服系统不仅具有令人满... 针对包装印刷传动位置伺服系统,介绍一种基于共轭梯度学习算法的神经网络自适应PID控制方法.利用神经元的自学习、自适应特点,通过对位置系统的在线边学习边控制实现系统的快速实时控制.仿真研究表明,该传动位置伺服系统不仅具有令人满意的静、动态性能,还有较强的鲁棒性与自适应性. 展开更多

关键词 包装印刷 位置控制 神经网络pid控制

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加入滞后时间削弱器的大滞后系统的神经网络PID控制 被引量：8

13

作者 李钟慎 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第3期51-54,共4页

Smith预估控制是大滞后系统主要的控制方法之一,通过Smith预估器将大滞后的对象转化为无滞后的对象,从理论上解决了大滞后系统的控制问题,但在实际应用中还存在缺陷。本文首先提出滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然... Smith预估控制是大滞后系统主要的控制方法之一,通过Smith预估器将大滞后的对象转化为无滞后的对象,从理论上解决了大滞后系统的控制问题,但在实际应用中还存在缺陷。本文首先提出滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后给大滞后系统加入滞后时间削弱器,采用PID做为控制器,用BP神经网络对PID控制器的参数进行整定。仿真结果表明,加入滞后时间削弱器的大滞后系统取得更好的控制效果,它的鲁棒性高,自适应能力强,具有抗外来扰动的能力。 展开更多

关键词 大滞后系统 滞后时间削弱器 神经网络pid控制

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罩式退火炉温控系统的神经网络PID预测控制 被引量：1

14

作者 林丽君 李书臣 +1 位作者 王宏楠 邓淑贤 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第5期1-4,共4页

罩式退火炉温控系统是一类具有大滞后及模型慢时变系统,采用传统控制方法其效果并不理想。因此,将神经网络PID预测控制思想应用于罩式退火炉温控系统,利用灰色预测模型与四阶龙格库塔法相结合对罩式退火炉温控系统的行为进行预测,同时... 罩式退火炉温控系统是一类具有大滞后及模型慢时变系统,采用传统控制方法其效果并不理想。因此,将神经网络PID预测控制思想应用于罩式退火炉温控系统,利用灰色预测模型与四阶龙格库塔法相结合对罩式退火炉温控系统的行为进行预测,同时结合神经网络PID控制器克服预测误差、系统干扰等不确定因素带来的影响,提高系统的自适应性。仿真结果表明,系统运行平稳,受不确定因素的影响较小,对罩式退火炉温控系统具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 罩式退火炉 灰色预测模型 四阶龙格库塔法 神经网络pid控制器

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温室温度控制系统神经网络PID控制算法研究 被引量：7

15

作者 薄永军 《安徽农业科学》 CAS 2014年第13期4102-4104,共3页

在以优质、高效、高产为目的的现代化农业发展新阶段,温室自动化技术的研究受到广泛重视。对于温室自动控制系统,由于其非线性、强耦合、纯滞后、大惯性的自身特性,传统PID控制已难以满足高品质温室控制系统的需求。由于BP神经网络具有... 在以优质、高效、高产为目的的现代化农业发展新阶段,温室自动化技术的研究受到广泛重视。对于温室自动控制系统,由于其非线性、强耦合、纯滞后、大惯性的自身特性,传统PID控制已难以满足高品质温室控制系统的需求。由于BP神经网络具有强大的学习能力及非线性映射性,将BP神经网络控制引入常规PID控制中,采用BP神经网络PID控制方案,设计温室温度的自动控制系统并进行仿真验证。仿真结果表明,相比于传统的PID控制系统,所设计的基于BP神经网络PID控制系统具有更强的自适应能力与稳健性,控制品质具有明显优势。 展开更多

关键词 温室自动化 神经网络pid控制 稳健性

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拖拉机多段液压机械无级变速器的神经网络PID控制 被引量：5

16

作者 张明柱 郝晓阳 尹玉鑫 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期93-98,共6页

为改善配备有多段液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)拖拉机的动态响应性能和行驶平稳性,保证拖拉机按照目标车速稳定行驶,提高拖拉机的驾驶舒适性和作业质量,以东方红400马力轮式拖拉机... 为改善配备有多段液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)拖拉机的动态响应性能和行驶平稳性,保证拖拉机按照目标车速稳定行驶,提高拖拉机的驾驶舒适性和作业质量,以东方红400马力轮式拖拉机为研究对象,对多段HMCVT拖拉机行驶车速进行神经网络PID控制研究。根据实际车速变化实时调节PID控制器的参数,实现对目标车速的控制。利用Matlab/Simulink仿真建模软件建立神经网络PID控制器和拖拉机传动系统模型,对多段HMCVT拖拉机进行神经网络PID控制仿真并与常规PID控制进行比较可知,神经网络PID控制器对车速控制具有更好的自适应能力和鲁棒性。研究结果可为多段HMCVT拖拉机的自动化操作控制提供参考。 展开更多

关键词 液压机械无级变速器 HMCVT建模 神经网络pid控制 自适应性 鲁棒性

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航空发动机自适应神经网络PID控制

17

作者 张凯 谢寿生 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期98-99,107,共3页

普通PID控制器以其简单、实用、易于实现,在经典控制中倍受青睐。对于像航空发动机这样复杂的非线性系统,基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象。神经网络的建立为这种问题的... 普通PID控制器以其简单、实用、易于实现,在经典控制中倍受青睐。对于像航空发动机这样复杂的非线性系统,基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象。神经网络的建立为这种问题的解决奠定了基础。文中针对航空发动机难于建立精确数学模型的特点,采用了航空发动机自适应神经网络PID参数控制方案,仿真结果表明自适应神经网络PID控制不仅不依赖于精确的对象模型,而且具有满意的动、静态性能。 展开更多

关键词 航空发动机 自适应神经网络pid控制 权系数

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基于忆阻神经网络PID控制器设计 被引量：16

18

作者 夏思为 段书凯 +1 位作者 王丽丹 胡小方 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2577-2586,共10页

忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类... 忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类似于人脑突触行为的忆阻器实现新型的权值更新机制,提出了忆阻单神经元和神经网络PID控制器模型.在理论推导的基础上,进行了编程仿真和Simulink建模.实验结果验证了提出方案的有效性.该方案可望进一步推动智能PID控制器的发展,促进神经网络PID控制器的硬件实现. 展开更多

关键词 忆阻器 单神经元pid控制器 神经网络pid控制器 MATLAB仿真 智能控制

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基于神经网络PID控制器的压铸机压射速度控制系统的设计 被引量：6

19

作者 杨力 徐林森 《精密成形工程》 北大核心 2022年第3期148-153,共6页

目的通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质。方法首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射... 目的通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质。方法首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射系统的建模。然后,以STM32F103RE处理器为核心,配以输入电路、反馈电路等外围单元,设计压射速度控制系统的硬件框架。以PID算法为基础,将压射速度的误差引入到神经网络算法中,对PID算法的参数进行整定,以形成能够自适应调整参数的神经网络PID算法,进而作为压射速度控制系统的控制算法,从而完成压射速度控制系统的设计,以实现对压射速度进行控制。结果通过对比实验表明,该方法在跟踪阶跃目标压射速度以及变化目标压射速度时,都能较为稳定、快速地跟踪压射目标速度的变化。结论该方法不仅对压射速度的控制准确度较高,而且控制过程较为稳定,对压射速度具有较好的控制性能。 展开更多

关键词 压射速度控制 压铸机 STM32F103RE处理器 pid算法 神经网络pid控制器

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基于BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统设计

20

作者 余琼霞 王福忠 《工矿自动化》 2011年第5期34-37,共4页

针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性,在所建立的永磁直线同步电动机d-q轴动态数学模型的基础上,设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可... 针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性,在所建立的永磁直线同步电动机d-q轴动态数学模型的基础上,设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可调,同时添加动量项以减小学习过程中的振荡趋势,极大地改善了算法的收敛速度,避免了网络落入局部最小值的结果。仿真结果表明,使用改进的BP神经网络PID控制器可使PMLSM调速系统的调节时间和超调量大幅减小,响应速度加快,使提升系统具备较好的动态性能和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 动态数学模型 BP神经网络pid控制 调速系统 速度控制器

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