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基于二次逼近模型的PID增益预测控制
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作者 方斌 李仁 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第1期79-81,共3页
针对传统的 PID控制和预测控制的问题 ,文章提出一种基于二次逼近模型的 PID增益预测控制 ,并阐述了该系统的结构、算法和应用特点。通过二次逼近建模的方法 ,提高了建模的算法速度和实际逼近精度以及较强的动态补偿能力。运用这种模型... 针对传统的 PID控制和预测控制的问题 ,文章提出一种基于二次逼近模型的 PID增益预测控制 ,并阐述了该系统的结构、算法和应用特点。通过二次逼近建模的方法 ,提高了建模的算法速度和实际逼近精度以及较强的动态补偿能力。运用这种模型的预测和传统的 PID相结合 ,使控制系统具有增益自适应能力和较好的鲁棒性 。 展开更多
关键词 二次逼近模型 神经模糊 pid控制 逼近能力 动态补偿能力 pid增益预测控制 建模
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