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题名改进的PID型迭代学习控制器设计
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作者
李星毅
霍振强
施化吉
王轶
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机构
江苏大学计算机科学及通讯工程学院
北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第11期2749-2752,共4页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金批准项目(20060004002)
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文摘
为了提高PID型控制器的性能,针对当前网络拥塞控制存在的不足:网络拥塞不能建立精确的数学模型,当前的控制方法也没有取得很好地控制效果,尝试将迭代学习控制应用于网络拥塞控制器的设计,即提出一种改进的PID型迭代学习控制的设计。仿真和实验结果表明,采用上述的PID型控制器,被控系统可以获得较佳的动态响应。
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关键词
参数整定
迭代学习控制
强跟踪滤波器
优化设计
pid型控制器
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Keywords
proportion-integral-derivative tuning
iterative learning control
strong t racking filter
parameter optimization
pid controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名PID型离散系统迭代学习控制参数的优化设计
被引量：5
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作者
孙丽丽
徐进学
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机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2004年第4期415-418,共4页
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文摘
基于控制参数的优化设计针对线性时不变离散系统提出了一种PID型迭代学习控制算法.此算法的收敛速度快于P型和PI型学习算法,并能够用于震荡的不稳定系统,仿真结果证明了算法的有效性.
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关键词
迭代学习控制
优化设计
pid型迭代学习控制器
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Keywords
iterative learning control
optimal design
pid type ILC controller
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分类号
TP273.22
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进型PID的火炮药仓控制研究
被引量：1
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作者
侯大为
刘琮敏
范志国
王振明
魏继卿
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2017年第1期37-41,共5页
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文摘
为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。
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关键词
改进型pid控制器
伺服系统
火炮药仓控制
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Keywords
improved pid
servo system
artillery charge control
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分类号
TJ35
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名分域设计迭代学习控制器抑制非重复性扰动
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作者
徐进学
赵琦
王向东
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机构
大连海事大学自动化与电气工程学院
沈阳工业大学信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2008年第6期623-626,共4页
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基金
辽宁省教育厅高等学校科学技术研究基金资助项目(20040281)
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文摘
为了抑制迭代方向上已知重复样式的非重复性输出扰动,提出了迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)的分域算法。时间域内设计传统PID型迭代学习控制器,并且优化其参数;迭代域内利用内模原理抑制非重复性输出扰动,跟踪期望轨迹;利用加权思想将两者相结合,得到迭代学习控制器的分域设计算法。相对于已有算法,建立了针对一般扰动的设计框架,并且合理配置了算法的参数,使收敛速度及精度有所提高。仿真结果说明了该算法的有效性。
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关键词
pid型迭代学习控制器
内模原理
非重复性
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Keywords
pid type iterative learning controller
internal model principle
nonrepetitiveness
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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