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题名基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制
被引量：6
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作者
朱坚民
齐北川
沈正强
黄春燕
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机构
上海理工大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期1032-1039,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(50975179)
上海市教委科研创新项目(11ZZ136)
+1 种基金
上海市科委科研计划项目(11DZ0511400
12DZ2252300)
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文摘
针对球杆系统的位置控制难题,利用ADAMS软件建立球杆系统的三维虚拟样机模型,由此确定球杆系统的动力学模型,提出一种基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制方案,基于ADAMS/Controls与Matlab/Simulink进行了球杆位置控制的联合仿真。仿真结果表明:位置定值控制与方波信号跟踪控制时,PID双闭环-神经网络补偿控制较PID双闭环控制的稳态精度分别由0.06 m、0.08 m提高到0.002 m、0.003 m,正弦信号跟踪时,跟踪误差由0.15 m减小到0.05 m,PID双闭环-神经网络补偿控制具有更好的动态性能和较高的稳态控制精度。
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关键词
球杆系统
pid双闭环控制
神经网络补偿控制
动力学模型
位置控制
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Keywords
ball-and-beam system
double closed-loop pid control
neural network compensation control
kinetic model
position control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于模糊控制的并网逆变器的研究
被引量：16
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作者
王晓涛
曾成碧
刘晨曦
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机构
四川大学
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期97-101,共5页
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文摘
并网逆变器采用LCL滤波器可有效滤除高次谐波,但LCL滤波器是无阻尼三阶系统,易发生谐振。采用无源阻尼方式来抑制谐振,并介绍了其原理及各参数的选取原则。采用并网电流与电容电流的双闭环控制策略,提出了以模糊PID双闭环控制技术控制并网电流,并进行了仿真研究。采用DSP作为控制芯片,设计了完整的主电路系统和驱动电路来进行实验验证。实验结果表明,该方法明显降低了并网电流的总谐波畸变率,避免了进网电流谐振,实现了进网电流的高功率因数。
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关键词
并网逆变器
LCL滤波器
无源阻尼
并网电流
电容电流
模糊pid双闭环控制
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Keywords
grid-connected inverter
LCL filter
passive damping
grid-connected current
capacitor current
fuzzy pid double-loop control
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分类号
TM464
[电气工程—电器]
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题名果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计
被引量：1
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作者
刘丽星
刘洪杰
裴晓康
杨欣
李建平
王鹏飞
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第8期92-96,共5页
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基金
河北省重点研发计划项目(19221902D)
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27)
河北省现代农业产业技术体系水果创新团队项目(HBCT2018100205)。
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文摘
为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统。以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F103ZET6单片机为核心处理芯片,采用PID双闭环控制,对系统的软件和硬件进行设计。研究旨在为果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计提供新的思路。
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关键词
果园作业平台
防倾翻
板球控制系统
pid双闭环控制
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Keywords
orchard operation platform
anti-tipping
cricket control system
pid double closed-loop control
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分类号
S224.4
[农业科学—农业机械化工程]
S219.86
[农业科学—农业机械化工程]
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