基于S7-200 PLC的PID参数自整定方法 被引量：35

1

作者 曾喜娟 庄其仁 吴志华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第1期47-50,共4页

基于西门子S7-200 PLC的PID参数自整定功能及PID模拟量闭环控制器原理,结合工程实践,介绍了西门子S7-200 PLC在PID模拟量闭环控制器中的应用方法。论文分析了PID模拟量闭环控制器的控制特点及参数自整定规则,说明如何实现西门子S7-200 ... 基于西门子S7-200 PLC的PID参数自整定功能及PID模拟量闭环控制器原理,结合工程实践,介绍了西门子S7-200 PLC在PID模拟量闭环控制器中的应用方法。论文分析了PID模拟量闭环控制器的控制特点及参数自整定规则,说明如何实现西门子S7-200 PLC的PID温度控制模块对PID模拟量闭环控制器的在线自整定和自调整,并通过V4.0版的编程软件STEP7-Micro/WIN进行实例仿真,介绍了S7-200 PLC的PID自整定参数的最优组合方法。 展开更多

关键词 S7-200PLC pid参数自整定 pid模拟量闭环控制器 STEP7-Micro/WIN

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLC的PID参数自整定 被引量：12

2

作者 胡乐 李会军 +1 位作者 方灶军 庄诚 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期14-15,65,共3页

PID控制在过程工业控制中应用广泛,但在实际工业现场运行的PID回路的控制性能差异较大,有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID调节不能满足控制要求,还有一部分却是由于PID回路参数整定的不合理。针对控制系统现场... PID控制在过程工业控制中应用广泛,但在实际工业现场运行的PID回路的控制性能差异较大,有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID调节不能满足控制要求,还有一部分却是由于PID回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID参数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题,采用了基于PLC的PID参数自整定方法。该方法概念清晰,实施方便,在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继电器反馈自整定,具有一定的普适性,对工程实施人员要求低,易于推广。 展开更多

关键词 PLC pid参数自整定 恒压供水

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于遗传算法和神经网络的PID参数自整定 被引量：17

3

作者 王晓天 边思宇 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期953-958,共6页

针对在传统PID(比例-积分-微分)控制器中调整3个参数时不易推导出被控对象的传递函数,且这些参数不易手动调整的问题,提出一种新算法用于调整PID控制器参数.该算法将神经网络和遗传算法相结合,先利用神经网络的模拟功能协助遗传算法计... 针对在传统PID(比例-积分-微分)控制器中调整3个参数时不易推导出被控对象的传递函数,且这些参数不易手动调整的问题,提出一种新算法用于调整PID控制器参数.该算法将神经网络和遗传算法相结合,先利用神经网络的模拟功能协助遗传算法计算适应度,训练出一个神经网络模拟被控对象;然后在遗传算法进化中不断地优化PID控制的3个参数.与传统的参数凑试法进行对比仿真实验的结果表明,该算法具有较强的鲁棒性及较快的响应速度. 展开更多

关键词 计算机应用 pid参数自整定 遗传算法 神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

PID参数自整定模糊控制器的应用 被引量：11

4

作者 李付举 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第A01期190-192,共3页

针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点,以及常规PID控制参数不易调节的特点,提出了一种PID参数自整定模糊控制方法,设计了PID参数自整定模糊控制器,并在炉温控制系统中应用。实验结果表明:PID参数自整定模糊... 针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点,以及常规PID控制参数不易调节的特点,提出了一种PID参数自整定模糊控制方法,设计了PID参数自整定模糊控制器,并在炉温控制系统中应用。实验结果表明:PID参数自整定模糊控制消除了系统的稳态误差,没有超调和振荡,鲁棒性较强,而且简单易行,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 pid参数自整定 模糊控制 电加热炉 温度 误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的PID参数自整定方法 被引量：5

5

作者 翟海斌 邹卫 王树青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期310-314,共5页

一种新的ＰＩＤ参数自整定方法翟海斌，邹卫，王树青（浙江大学工业控制研究所）０引言ＰＩＤ参数自整定一般包括两个内容：一是过程特性的获取，二是确定相应的控制器参数。文献［１］提出了利用继电器特性的非线性环节实现自整定，但... 一种新的ＰＩＤ参数自整定方法翟海斌，邹卫，王树青（浙江大学工业控制研究所）０引言ＰＩＤ参数自整定一般包括两个内容：一是过程特性的获取，二是确定相应的控制器参数。文献［１］提出了利用继电器特性的非线性环节实现自整定，但此法仅限于最小相位系统。文献［２］... 展开更多

关键词 自动控制 pid参数自整定 控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的PID参数自整定方法

6

作者 王芳 《农业装备与车辆工程》 2007年第7期32-33,36,共3页

提出一种滞环继电反馈辨识方法,得到对象的二阶加滞后模型,然后设计了基于该模型的一种PID参数自整定方法——稳定裕度法,仿真实验表明,这种自整定方法能使一般的被控对象具有很好的抗干扰性和控制性能,简单有效,适用于在线实时的工业... 提出一种滞环继电反馈辨识方法,得到对象的二阶加滞后模型,然后设计了基于该模型的一种PID参数自整定方法——稳定裕度法,仿真实验表明,这种自整定方法能使一般的被控对象具有很好的抗干扰性和控制性能,简单有效,适用于在线实时的工业过程控制。 展开更多

关键词 pid参数自整定 ZN整定方法 滞环继电反馈 稳定裕度方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于动量因子优化学习率的BP神经网络PID参数整定算法 被引量：24

7

作者 胡黄水 赵思远 +2 位作者 刘清雪 王出航 王婷婷 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期1415-1420,共6页

针对传统BP神经网络学习过程中学习率选取过大导致振荡的问题,提出一种新的BP神经网络PID(比例-积分-微分)参数自适应整定算法.采用BP神经网络对PID参数进行自适应调节和优化,并利用动量因子优化学习率和增加动量项抑制BP神经网络训练... 针对传统BP神经网络学习过程中学习率选取过大导致振荡的问题,提出一种新的BP神经网络PID(比例-积分-微分)参数自适应整定算法.采用BP神经网络对PID参数进行自适应调节和优化,并利用动量因子优化学习率和增加动量项抑制BP神经网络训练中出现的振荡现象,以加快收敛速度.实验结果表明,该算法有效缓解了振荡现象,加快了算法的收敛速度. 展开更多

关键词 pid参数自整定 神经网络 学习率 动量因子

在线阅读 下载PDF 职称材料

双旋翼系统的PID参数模糊自整定控制器 被引量：1

8

作者 王良顺 尹平林 《兵工自动化》 2006年第4期57-58,共2页

双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用。与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精... 双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用。与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精确的数学模型,还可及时在线调整PID参数,获得了较好的控制效果。 展开更多

关键词 双旋翼多输入多输出系统 模糊控制 pid参数自整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量：22

9

作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页

根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。

关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整定pid参数控制器 模糊控制 动力设备

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制 被引量：9

10

作者 孙仁云 李治 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期378-383,共6页

为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,... 为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明：估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s. 展开更多

关键词 汽车电子感应制动 模糊控制 自整定pid参数控制 变化路面

在线阅读 下载PDF 职称材料

参数自整定Fuzzy-PID在液奶杀菌系统的应用研究 被引量：7

11

作者 荆红莉 赵鹏 胡大伟 《电子测量技术》 2016年第10期34-36,共3页

介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,... 介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,并以西门子PLC为控制器通过查表法实现了此模糊控制算法。为了检验系统的性能指标,通过MATLAB软件对系统进行了仿真实验,仿真结果表明在液奶杀菌温度控制系统中,参数自整定模糊PID控制相比于经典的PID控制系统控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好。 展开更多

关键词 温度控制 参数自整定模糊pid MATLAB仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

参数模糊自整定PID控制器在皮革收缩温度测定仪中的应用

12

作者 宁铎 屈毅 +2 位作者 黄建兵 穆丽宁 强金铖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4111-4114,共4页

针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和... 针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验。仿真实验结果表明,参数模糊自整定PID控制方法使皮革收缩温度测定仪的温控系统的性能得到很大的改善。 展开更多

关键词 参数模糊自整定pid控制器 皮革收缩温度测定仪 计算机仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

共轨柴油机调速器的PID参数模糊自整定控制 被引量：4

13

作者 熊文 谢剑刚 +2 位作者 张光德 胡立群 程翔 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第4期29-32,共4页

针对柴油机共轨燃料喷射系统,设计了PID参数模糊自整定控制电子调速器,在Matlab/Simulink环境下,进行了计算机仿真,分析了系统阶跃响应和鲁棒特性,仿真结果证实该控制器的特性优于传统的PID控制器。

关键词 共轨燃料喷射系统 柴油机 电子调速器 pid参数模糊自整定控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计 被引量：17

14

作者 周挺 程华 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期135-139,145,共6页

针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果... 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊pid控制器 系统辨识建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

结晶器渣厚参数自整定模糊控制系统设计 被引量：3

15

作者 詹小辉 陈新元 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期138-141,共4页

针对连铸结晶器人工加渣和机器开环加渣的不足,开发了一种具有实时渣厚检测与反馈控制功能的加渣机器人:即在开环加渣机器人的基础上设计增加激光测距传感器,可获取结晶器内实时渣厚信息,综合考虑当前渣厚、结晶器工作时的耗渣速度和机... 针对连铸结晶器人工加渣和机器开环加渣的不足,开发了一种具有实时渣厚检测与反馈控制功能的加渣机器人:即在开环加渣机器人的基础上设计增加激光测距传感器,可获取结晶器内实时渣厚信息,综合考虑当前渣厚、结晶器工作时的耗渣速度和机器人的投渣速度三个因素的耦合关系,构建模糊推理机,对加渣机器人的送料机电系统实现参数自整定模糊PID控制,从而实现结晶器内渣厚的智能控制。仿真和应用结果表明基于参数自整定模糊PID控制的加渣机器人效果好,响应快,能实现保护渣按需投放,有利于节能降耗。 展开更多

关键词 连铸结晶器 保护渣 渣厚控制 参数自整定模糊pid控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于FPGA的模糊PID控制纱线张力的应用研究 被引量：3

16

作者 姜春光 董林玺 《机电工程》 CAS 2012年第3期322-325,共4页

为解决纺织业中纱线张力难以实时控制的问题,基于模糊PID控制器的自身优势,将参数自整定模糊PID控制技术应用于纱线张力控制中。通过Matlab构建了参数自整定模糊PID与传统PID相对比的仿真模型,运用QuartusII开发环境,利用原理图设计与V... 为解决纺织业中纱线张力难以实时控制的问题,基于模糊PID控制器的自身优势,将参数自整定模糊PID控制技术应用于纱线张力控制中。通过Matlab构建了参数自整定模糊PID与传统PID相对比的仿真模型,运用QuartusII开发环境,利用原理图设计与VHDL设计相结合的方式,在现场可编程门阵列(FPGA)中完成了参数自整定模糊PID控制器,并对输入数据进行了测试。实验结果表明,参数自整定模糊PID控制器可更快的达到稳定状态,超调量小,顶层电路系统设计稳定可靠,可用于纱线张力控制。 展开更多

关键词 纱线张力 MATLAB 现场可编程门阵列 参数自整定模糊pid控测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的PSO及其在结晶器液位控制中的应用 被引量：11

17

作者 房启超 徐林 +1 位作者 王建辉 顾树生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1399-1402,共4页

针对粒子群算法存在的易于陷入局部极值和收敛速度慢等不足,提出了基于变惯性权重和多种群并行寻优策略的,通过多种群寻优策略来解决陷入局部极值的问题,利用变惯性权重的方法提高收敛速度。并将改进粒子群算法在连铸结晶器液位PID控制... 针对粒子群算法存在的易于陷入局部极值和收敛速度慢等不足,提出了基于变惯性权重和多种群并行寻优策略的,通过多种群寻优策略来解决陷入局部极值的问题,利用变惯性权重的方法提高收敛速度。并将改进粒子群算法在连铸结晶器液位PID控制器参数自整定中进行了应用研究,仿真结果表明了此算法在PID参数的自整定过程中的有效性。 展开更多

关键词 改进粒子群算法 pid参数自整定 连铸结晶器 液位控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

PSS 3-2-1正交并联机构动平台的位姿控制 被引量：1

18

作者 王洪瑞 杨毅 +1 位作者 朱奇光 李志强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期274-277,282,共5页

提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行分析,建立逆运动学方程,然后建立无刷电动机的数学模型,由给定的平台质心的预期轨迹,通过逆解解出各运动... 提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行分析,建立逆运动学方程,然后建立无刷电动机的数学模型,由给定的平台质心的预期轨迹,通过逆解解出各运动支链的位移矢量,将其作为由驱动电机和编码器构成的半位移闭环的系统输入量,设计了一个模糊PID自整定控制器,用控制器对支链杆长变化进行跟踪,最后进行仿真实验。结果表明了所设计的模糊PID自整定控制器比模糊PID控制器能明显地改善控制系统的动态性能,具有响应速度快,调节时间短,稳定性好,抗干扰能力强,可以快速跟踪给定杆长变化,提高了系统的动态性能,证明了该控制方法的有效性,为PSS 3-2-1正交并联机构动平台的控制奠定了基础。 展开更多

关键词 正交并联机构 逆运动学 模糊控制 pid参数自整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络的容错控制在CSTR对象中的应用 被引量：1

19

作者 侍洪波 吴忭 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期584-588,共5页

将扩展卡尔曼滤波用于RBF网络的权值更新,使该网络能满足动态建模的要求,不仅很好地逼近正常工况下的对象,也能及时有效地重构故障工况模型。基于Lyapunov稳定性推导得到的PID参数自整定算法,保证了基于RBF网络的PID控制算法使跟踪误差... 将扩展卡尔曼滤波用于RBF网络的权值更新,使该网络能满足动态建模的要求,不仅很好地逼近正常工况下的对象,也能及时有效地重构故障工况模型。基于Lyapunov稳定性推导得到的PID参数自整定算法,保证了基于RBF网络的PID控制算法使跟踪误差收敛。在CSTR系统中,仿真实例说明该方法用于对象元部件故障的检测是有效的。 展开更多

关键词 RBF网络 扩展卡尔曼滤波 pid参数自整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

余热锅炉汽包水位的模糊神经控制仿真研究 被引量：1

20

作者 张坤 王华 +1 位作者 王建军 王辉涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S3期73-77,共5页

针对烧结环冷机工况发生较大变化时,余热锅炉汽包水位容易出现"虚假水位"现象,导致其串级三冲量控制系统不能投入自动运行,必须改为手动控制,对汽包水位的动态特性进行了充分的分析,在串级三冲量控制方式的基础上,引入模糊神... 针对烧结环冷机工况发生较大变化时,余热锅炉汽包水位容易出现"虚假水位"现象,导致其串级三冲量控制系统不能投入自动运行,必须改为手动控制,对汽包水位的动态特性进行了充分的分析,在串级三冲量控制方式的基础上,引入模糊神经控制算法,将基于RBF的模糊神经网络与参数在线自整定PID的复合控制策略应用到烧结环冷机排气端的余热锅炉汽包水位的控制系统。仿真结果表明,该控制方案具有较强的稳定性和适应性,与传统的PID控制方案相比,能有效地克服蒸汽流量扰动和给水流量扰动,且在对象参数变化较大时仍能获得良好的动静态性能和鲁棒性,实现了汽包水位的自适应调节。 展开更多

关键词 余热锅炉 汽包水位 pid参数在线自整定 RBF神经网络 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料