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题名船舶电站PID参数控制器的研究与设计
被引量：1
- 1
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作者
张玉凤
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机构
江苏建筑职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第11X期22-24,共3页
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文摘
对船舶电站的控制是船舶电力控制的核心内容,同时对船舶柴油机的控制能够保证船舶电力系统的稳定性。本文通过分析PID参数控制器的原理,并将其应用于船舶电站柴油机调速系统中,最后通过实验仿真来说明,通过PID控制能够有效的保证系统的稳定性和鲁棒性。
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关键词
pid参数控制器
船舶电站
柴油机调速
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Keywords
pid parameter controller
ship power station
speed control of diesel engine
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分类号
U665.26
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名新型直流输电系统变参数PID控制器的设计
被引量：1
- 2
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作者
童泽
罗隆福
邵鹏飞
李勇
鲁波涌
李小平
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机构
湖南机电职业技术学院
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2009年第1期117-119,122,共4页
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基金
湖南省重大科技专项(06GK1003-1)
实用新型专利号ZL200320124015.6发明专利公开号CN1553553A
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文摘
为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能,通过总结采用新型换流变压器及其相应感应滤波方式的直流输电系统的控制特性,在此基础上,将现代控制理论中变参数PID控制器(VAPID)引入到新型直流输电系统的控制策略中,提出了采用VAPID的新型直流输电系统换流器控制方式,并相应地设计了基于VAPID的整流侧定电流控制器及逆变侧定电压控制器。通过对一具体的新型直流输电模拟系统控制性能进行仿真实验,将所设计的控制器与传统的直流输电固定PID控制器相比较,以验证新型直流输电系统采用VAPID控制器所具有的良好的控制性能。
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关键词
直流输电
变参数pid控制器
新型换流变压器
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Keywords
HVDC
variation parameter pid controller
new converter transformer
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分类号
TP271.7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于参数自适应PID控制器的轨道车辆振动控制
被引量：1
- 3
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作者
赵倩
陈杨军
胡珍妮
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机构
西安交通工程学院
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出处
《电子设计工程》
2022年第14期185-189,共5页
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文摘
为了控制轨道车辆车体的垂向振动,设计了一种参数自适应PID控制器,该控制器通过在线更新可变轨道输入参数,从而提高乘客的舒适度。正弦波轨道垂直失准和实测轨道不平顺是系统的两种不同破坏效应。通过二系悬挂对系统进行振动主动控制。以曼彻斯特基准动力学参数为基础,采用五自由度四分之一轨道车辆模型研究了轨道车辆主动悬架的应用。利用Matlab的遗传算法工具箱对自适应控制器的新参数进行了优化,在最大城市运输速度(90 km/h)下,对轨道车辆进行了模拟,以测试控制器的鲁棒性,轨道车体质量不确定度为±5%。结果表明,参数自适应PID控制器在时域和频域都具有良好的性能。
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关键词
轨道交通
参数自适应pid控制器
振动控制
主动悬架
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Keywords
rail transit
parameter adaptive pid controller
vibration control
active suspension
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分类号
TN99
[电子电信—信号与信息处理]
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题名PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用
被引量：6
- 4
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作者
金钊
刘丽华
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机构
北京信息科技大学自动化学院
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出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014年第4期86-89,共4页
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文摘
针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。
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关键词
阶跃响应测试
数学模型
pid参数模糊自整定控制器
仿真
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Keywords
step response test
mathematical model
fuzzy self-turning pid controller
simulation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名方舱自整定PID温度控制系统的设计
- 5
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作者
董慧敏
赵文俊
张安年
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机构
鹤壁职业技术学院机电工程学院
河南科技大学电子信息学院
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出处
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》
2007年第4期357-359,共3页
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文摘
一般的智能控制方法,由于参数收敛速度慢、算法复杂、调试频繁等原因,很难适应精密温度控制系统的控制要求.介绍了一种自整定PID控制系统,论述了该系统的硬件设计、控制算法及软件设计.实验结果证明,该系统可以自动算出PID控制器的准确参数,达到较好的控制效果.
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关键词
温度控制系统
pid控制器参数
继电器特性自整定
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Keywords
parameters of pid controller
relay autotuning
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名软质管线收卷机构PID控制研究
被引量：3
- 6
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作者
皮嘉立
张世富
谢昌华
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机构
后勤工程学院军事供油工程系
后勤工程学院国家应急救灾装备工程技术中心
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2016年第5期98-103,共6页
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基金
国家科技支撑计划(2014BAK05B00)
油料装备寒区试验基地数据采集系统研究(YX214L040)
SF防渗漏双层罐应用技术研究及超低压液位控制装置研究(BX213C005)
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文摘
为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能,采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化;计算结果表明:传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较吻合,传递函数模型与Simulink模型得到相互印证。根轨迹分析法的结果为正交试验法的分析提供了初始的水平数取值范围。正交试验法的分析结果为进一步试验分析指明了方向。两种优化方法的综合运用使PID控制器参数的优化效果得到提高。
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关键词
根轨迹分析
pid控制器参数
SIMULINK仿真
正交试验法
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Keywords
root locus analysis
parameters of pid controller
Simulink simulation
orthogonal tests
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用
被引量：1
- 7
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作者
刘广瑞
周文博
田欣
郭珂甫
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机构
郑州大学机械工程学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2017年第5期28-31,38,共5页
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基金
农业部公益性行业农业科研专项(nyhyzx-005)
河南省科技计划资助项目(1623004100)
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文摘
利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊PID控制器,仿真结果表明:建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测量得到焊缝熔深信息,在系统性能各方面参数自调整模糊PID控制器相比于传统PID控制器有着显著优势.
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关键词
电弧传感
超声波传感
信息融合
BP神经网络
参数自调整模糊pid控制器
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Keywords
arc sensor
uhrasonic sensor
information fusion
BP neural network
parameters self tuning fuzzy pid controller
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分类号
TG434.5
[金属学及工艺—焊接]
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题名智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计
被引量：1
- 8
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作者
杜佳亮
韩飞
刘冉
李妍
李姝
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机构
北方工业大学机械与材料工程学院
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出处
《现代电子技术》
2023年第8期169-175,共7页
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基金
“科技冬奥”国家重点研发计划项目:冬奥和冬残奥场所人员疏导技术与残障人群协助系统(2020YFF0304900)。
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文摘
针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,通过Z-N临界比例度法确定PID控制器的初始参数,利用Simulink设计一种模糊PID参数自整定控制器,与Adams进行联合仿真研究;最后,根据仿真结果对模糊控制规则进行修订,搭建智能无障碍轮椅升降平台作为试验机,利用TIA Pro进行模糊PID程序的编写和调试。结果表明:与传统控制器相比,模糊PID参数自整定控制器相超调量下降15%,响应时间减少0.6 s,在实验平台上有较好的应用效果,对无障碍轮椅升降平台的设计具有一定的参考价值。
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关键词
无障碍轮椅升降梯
步进电机
模糊pid参数自整定控制器
机电联合仿真
软件设计
试验分析
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Keywords
accessible wheelchair lift
stepper motor
fuzzy pid parameter self⁃tuning controller
electromechanical co⁃simulation
software design
testing analysis
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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