基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制 被引量：16

1

作者 王岩 李鹏 唐劲飞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期55-58,共4页

针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变... 针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。 展开更多

关键词 分布式发电 光伏电池 MPPT 模糊参数自校正pid控制

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一种参数在线自校正的仿人智能控制器 被引量：4

2

作者 钟秉翔 刘玉成 李膺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期660-662,共3页

讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明,该控制器具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控... 讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明,该控制器具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果。 展开更多

关键词 仿人智能控制 参数在线自校正 控制器

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改进PSO电液伺服系统的在线PID参数整定 被引量：3

3

作者 张金林 幸南京 +1 位作者 芮挺 马光彦 《控制工程》 CSCD 2008年第2期127-130,共4页

针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题,提出了一种解决方法。根据系统的动态模型,在系统时变参数的变化范围内取若干值,得到一组相应数目的定参数系统模型。针对这组模型,采用改进PSO整定PID参数,获得一组近... 针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题,提出了一种解决方法。根据系统的动态模型,在系统时变参数的变化范围内取若干值,得到一组相应数目的定参数系统模型。针对这组模型,采用改进PSO整定PID参数,获得一组近似最优化的PID参数,拟合数据得到PID参数曲线,利用该曲线进行电液伺服系统的在线整定。该方法可实现近似最优的PID参数在线整定,控制系统的性能得到了明显的提高。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 pid控制 PSO 在线参数整定 电液伺服系统

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模糊神经网络参数在线自校正PSS研究 被引量：2

4

作者 徐凯 刘楚红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期1000-1004,共5页

为进一步提高电力系统在各种不同大小扰动下的静态稳定性和暂态稳定性,提出了一种模糊神经网络参数在线自校正稳定器的控制策略。该方案是在原有常规模糊稳定器的基础上,增加了一个模糊神经网络参数在线调整器。该调整器将定性的知识表... 为进一步提高电力系统在各种不同大小扰动下的静态稳定性和暂态稳定性,提出了一种模糊神经网络参数在线自校正稳定器的控制策略。该方案是在原有常规模糊稳定器的基础上,增加了一个模糊神经网络参数在线调整器。该调整器将定性的知识表达和定量的数值运算相结合,把模糊推理规则存储于神经元中,充分利用了神经网络联想记忆和大规模并行处理的功能,在线、快速、动态地调整常规模糊稳定器的量化因子和比例因子等参数。通过实验证明,与IEEE PSS2B和常规模糊稳定器相比,提出的控制策略能有效地增加电力系统的阻尼,加强系统承受各类不同大小扰动的能力,具有较强适应性和鲁棒性,较大地提高了电力系统的静态稳定性和暂态稳定性。该控制方法具有较为广阔的工业应用前景。 展开更多

关键词 模糊神经网络 参数在线自校正 电力稳定器 静态稳定 暂态稳定

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基于全参数在线辨识的鲁棒自校正控制 被引量：1

5

作者 杨治平 冯素梅 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期65-69,共5页

受控系统中 ,模型结构参数 (模型时延及模型阶次 )和模型参数是自适应类控制的基础 ,采样这些参数 ,并即时送给控制器 ,是实现自适应控制的前提 ,也是优化该类算法的重要依据。笔者给出了对上述自适应控制的有关参数的在线辩识方法 ,并... 受控系统中 ,模型结构参数 (模型时延及模型阶次 )和模型参数是自适应类控制的基础 ,采样这些参数 ,并即时送给控制器 ,是实现自适应控制的前提 ,也是优化该类算法的重要依据。笔者给出了对上述自适应控制的有关参数的在线辩识方法 ,并基于此 ,改进了经典的自适应类控制算法。算法中引入了对结构参数 (模型阶次 )的智能辩识方法和鲁棒极点配置原理 ,从而构成了鲁棒自校正控制 ,使算法得以进一步优化。整个控制方案给出了自适应类控制的新模式。 展开更多

关键词 模型结构参数 模型参数 在线辨识 鲁棒极点配置 自校正控制 自适性控制 全参数

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一种基于离线优化参数的自校正PID控制器 被引量：2

6

作者 彭辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期434-438,共5页

本文针对典型工业过程，通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数．利用按偏差积分准则离线优化整定出的PID参数与对象参数的关系，实现PID控制器的自校正．为抑制输出超调．提出了一种超前控制方法．仿真表明．该控制器对于交参... 本文针对典型工业过程，通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数．利用按偏差积分准则离线优化整定出的PID参数与对象参数的关系，实现PID控制器的自校正．为抑制输出超调．提出了一种超前控制方法．仿真表明．该控制器对于交参数对象可获得满意的控制效果． 展开更多

关键词 自校正pid 离线 优化参数 控制器

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一种在线PID控制性能评估与校正策略 被引量：3

7

作者 范惠剑 王志国 刘飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期1201-1205,共5页

针对PID控制性能因系统工况等因素变化出现退化的现象,提出了一种在线控制性能评估及参数校正方法。首先,根据内模控制原理,估计阶跃响应下控制系统累积绝对误差值的理论下界,并用实际累积绝对误差与该理论值的比值作为性能评估指标,对... 针对PID控制性能因系统工况等因素变化出现退化的现象,提出了一种在线控制性能评估及参数校正方法。首先,根据内模控制原理,估计阶跃响应下控制系统累积绝对误差值的理论下界,并用实际累积绝对误差与该理论值的比值作为性能评估指标,对在运行PID控制性能进行评估。当性能不满足要求,再以性能指标为目标函数,采用粒子群优化算法对控制器的参数值进行动态寻优,得到最优的PID控制参数。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 pid 性能评估 参数校正 粒子群优化算法

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PID 控制器参数整定方法综述 被引量：58

8

作者 刘镇 姜学智 李东海 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1997年第8期79-83,共5页

在分析、总结大量文献资料的基础上，对目前使用较广泛的控制系统参数整定方法进行了归纳、分类，分析了各类方法的特点，并讨论了离线。

关键词 参数整定 在线整定 pid控制器 计算 电力系统

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一种自校正PID控制器设计与仿真研究 被引量：26

9

作者 闫秀英 任庆昌 孟庆龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期753-756,共4页

介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间... 介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间的关系式。以其在变风量空调系统的变频风机—管道静压控制回路中的应用为例,进行MATLAB仿真。仿真结果显示,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力。 展开更多

关键词 自校正pid控制 参数估计 Ziegler-Nichols整定 MATLAB 变风量

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输电线路长度和参数的校正方法 被引量：7

10

作者 张爱枫 卢继平 +2 位作者 黄震 卫小凡 何尔文 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第1期37-39,共3页

提出了一种线路长度和参数的在线估计方法,利用区内出现的缺相运行情况对线路正、负、零序参数和线路长度同时进行校正。该方法适用于装设单相自动重合闸的架空输电线路,利用现有的硬件设备,可以有效地削弱线路长度和参数变化对测距精... 提出了一种线路长度和参数的在线估计方法,利用区内出现的缺相运行情况对线路正、负、零序参数和线路长度同时进行校正。该方法适用于装设单相自动重合闸的架空输电线路,利用现有的硬件设备,可以有效地削弱线路长度和参数变化对测距精度的影响,对于故障测距和线路保护均具有较重要的意义。 展开更多

关键词 输电线路 线路长度 线路参数 校正方法 在线估计方法

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极点配置自校正PID控制算法及其应用 被引量：1

11

作者 武省 陈述平 +1 位作者 王研 张宏宇 《黄金学报》 1999年第1期53-56,共4页

根据在线采集到被控对象的状态信息，应用加权递推最小二乘法进行参数估计，设计出自校正PID控制算法，把闭环极点配到希望的位置上，并给出了以实际对象为背景的仿真结果．

关键词 参数估计 极点配置 自校正 pid 控制系统 控制器

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基于模糊PID在线熔融指数仪测控系统设计 被引量：3

12

作者 文生平 张施华 +1 位作者 陈志鸿 曾小英 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第3期97-101,共5页

为实现聚合物的熔融指数在线测量,实时监控加工过程,设计自行整定参数的PID控制器。首先,将自整定技术最常用的模糊规则用于PID控制器中,基于LabVIEW的PID控制模块、模糊设计模块、通信模块等搭建模糊PID控制器,并借助Simulink仿真平台... 为实现聚合物的熔融指数在线测量,实时监控加工过程,设计自行整定参数的PID控制器。首先,将自整定技术最常用的模糊规则用于PID控制器中,基于LabVIEW的PID控制模块、模糊设计模块、通信模块等搭建模糊PID控制器,并借助Simulink仿真平台进行仿真。仿真结果表明,该控制器稳定性好、抗干扰能力强。然后,在增加毛细管流变仪循环流道的基础上,利用LabVIEW中模糊工具箱和PID函数搭建测控系统并进行实验测试。实验结果表明:熔融指数测量值相对误差为6.7%,系统具有良好在线控制准确度。 展开更多

关键词 pid 在线测量 在线控制 熔融指数 自整定参数 模糊规则

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工业锅炉汽包水位模糊PID控制策略的研究 被引量：11

13

作者 胡伟 王福忠 +1 位作者 余发山 闫有运 《焦作工学院学报》 2001年第4期273-277,共5页

汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标 .运行过程中 ,负荷冲击、电网电压、燃料品质等因素均影响汽包水位的动态特性 .目前 ,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式 ,由于其控制参数是固定不变的 ,其控制效果往往难以满足要... 汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标 .运行过程中 ,负荷冲击、电网电压、燃料品质等因素均影响汽包水位的动态特性 .目前 ,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式 ,由于其控制参数是固定不变的 ,其控制效果往往难以满足要求 ,造成系统不稳定甚至失控 .介绍了Fuzzy在线自校正PID参数控制器原理和该控制器在工业锅炉汽包水位控制系统中的应用 。 展开更多

关键词 工业锅炉 汽包水位 模糊pid控制策略 pid参数在线自校正

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模糊PID控制在锅炉汽包水位中的应用研究

14

作者 王志娟 《农业装备与车辆工程》 2007年第12期39-42,共4页

针对工业锅炉给水控制过程的特点,应用一种带有参数在线自校正模糊PID控制器的三冲量控制系统,实现工业锅炉汽包水位的定值控制。三冲量是引入了三个测量信号:汽包水位、给水流量和蒸汽流量。整个控制系统形成两个闭合回路。其一是给水... 针对工业锅炉给水控制过程的特点,应用一种带有参数在线自校正模糊PID控制器的三冲量控制系统,实现工业锅炉汽包水位的定值控制。三冲量是引入了三个测量信号:汽包水位、给水流量和蒸汽流量。整个控制系统形成两个闭合回路。其一是给水流量测量装置、调节算法、给水调节阀构成的内回路;其二是由水位变送器、调节算法、整个内回路及对象控制通道所构成的外回路。蒸汽流量信号是前馈信号。 展开更多

关键词 汽包水位 模糊pid控制 pid参数在线自校正

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基于遗传算法的木材干燥窑PID控制系统 被引量：4

15

作者 孙丽萍 曹军 陈松实 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期20-22,共3页

在遗传算法对木材干燥窑控制对象进行系统辨识的基础上 ,建立一个模型参考自适应PID控制系统。运用遗传算对PID参数进行在线寻优 ,动态调整PID参数。根据木材干燥基准 ,产生合理的控制参数 。

关键词 遗传算法 木材干燥窑 pid控制系统 系统辨识 在线寻优 动态调整 pid参数

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基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真 被引量：5

16

作者 吕亭亭 马小平 陈力 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期67-70,共4页

针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该... 针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。 展开更多

关键词 跳汰机排料系统 pid控制器 遗传算法 参数优化 参数在线整定

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模糊PID算法在光伏电池MPPT中的仿真研究 被引量：3

17

作者 蔡文皓 李齐齐 李都 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期786-788,共3页

为了提高光伏系统的效率,采用最大功率点追踪(MPPT)技术能最大程度地将光能转化为电能。模糊控制算法和PID控制算法是构造MPPT的有效途径,结合两种算法特点,提出一种模糊参数自校正PID算法。仿真结果表明该算法能有效提高系统的响应速度... 为了提高光伏系统的效率,采用最大功率点追踪(MPPT)技术能最大程度地将光能转化为电能。模糊控制算法和PID控制算法是构造MPPT的有效途径,结合两种算法特点,提出一种模糊参数自校正PID算法。仿真结果表明该算法能有效提高系统的响应速度,消除系统振荡,显著提高了控制系统的动、静态性能。 展开更多

关键词 光伏系统 MPPT 模糊参数自校正pid

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基于LonWorks的智能PID控制器的设计 被引量：3

18

作者 李颖宏 李正熙 胡敦利 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期419-421,共3页

介绍了基于L on Works网络的智能PID控制器的设计,分析系统的硬件构成及其基于单神经元预测的PID控制算法,其可以实现权值的在线自适应调整。通过MATL AB仿真表明该方案对参数变化、具有时滞的被控对象可以获得良好的动态性能。

关键词 智能pid控制器 LonWorks 设计 MATLAB仿真 pid控制算法 自适应调整 单神经元 硬件构成 分析系统 参数变化 动态性能 被控对象 在线 权值

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电弧炉电极调节系统的自校正控制 被引量：3

19

作者 刘小河 崔杜武 周京华 《西安理工大学学报》 CAS 2001年第1期10-14,共5页

以电弧炉电极调节系统为研究对象 ,提出了采用参数辩识的方法对受控模型进行实时估计算法 ,进而采用极点配置自适应控制算法 ,对传统的 PID电弧炉电极调节系统加以改进。仿真结果表明 ,自适应控制系统无论在系统的动态性能 ,还是在对弧... 以电弧炉电极调节系统为研究对象 ,提出了采用参数辩识的方法对受控模型进行实时估计算法 ,进而采用极点配置自适应控制算法 ,对传统的 PID电弧炉电极调节系统加以改进。仿真结果表明 ,自适应控制系统无论在系统的动态性能 ,还是在对弧长扰动的抑制能力方面 ,均优于 PID控制 ,为开发新一代电弧炉自适应调节系统提供了理论依据。 展开更多

关键词 电极调节系统 自校正控制 自适应控制算法 实时 仿真结果 pid控制 新一代 参数辩识 受控 扰动

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时间序列预测小波神经网络在线整定控制（英文） 被引量：2

20

作者 刘经纬 王汀 +2 位作者 周瑞 朱敏玲 王普 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1283-1290,共8页

为提升现有的BP与RBF神经网络控制参数在线整定系统的自适应能力、动态与稳态性能,该研究提出了,提升BPNN-PID和RBFNN-PID算法和系统的智能特性,提出并改进了WNN-PID方法;提升上述算法的响应速度并降低稳态误差,提出并改进了VARMA-WNN-... 为提升现有的BP与RBF神经网络控制参数在线整定系统的自适应能力、动态与稳态性能,该研究提出了,提升BPNN-PID和RBFNN-PID算法和系统的智能特性,提出并改进了WNN-PID方法;提升上述算法的响应速度并降低稳态误差,提出并改进了VARMA-WNN-PID方法这两项改进工作。通过理论分析和计算机方针对比研究,证实了提出和改进的方法具有一些特性提升。 展开更多

关键词 控制参数在线整定 VARMA向量时间序列 预测控制 自适应小波神经网络 WNN pid控制

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