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Tuning PID Parameters Based on a Combination of the Expert System and the Improved Genetic Algorithms 被引量:3
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作者 Zuo Xin Zhang Junfeng Luo Xionglin 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2005年第4期71-76,共6页
a new strategy combining an expert system and improved genetic algorithms is presented for tuning proportional-integral-derivative (PID) parameters for petrochemical processes. This retains the advantages of genetic... a new strategy combining an expert system and improved genetic algorithms is presented for tuning proportional-integral-derivative (PID) parameters for petrochemical processes. This retains the advantages of genetic algorithms, namely rapid convergence and attainment of the global optimum. Utilization of an orthogonal experiment method solves the determination of the genetic factors. Combination with an expert system can make best use of the actual experience of the plant operators. Simulation results of typical process systems examples show a good control performance and robustness. 展开更多
关键词 pid parameters tuning orthogonal experiment method genetic algorithm expert system
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一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法 被引量:3
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作者 吴昊 郭小龙 +1 位作者 谭元 毛新涛 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期27-31,38,共6页
提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转... 提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性. 展开更多
关键词 柔性关节机械臂 最优pid参数整定 控制参数化方法
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