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基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制 被引量:1
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作者 苏立志 杨建利 +7 位作者 卢通 徐子法 郭伟 覃祥丽 王文涛 何建群 马新强 成巍 《中国表面工程》 北大核心 2025年第3期199-212,共14页
作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为... 作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为工艺参数的调整提供指导。沉积时熔池温度受零部件散热条件变化、设备波动等外部环境影响易发生波动变化,导致形成性能低、形貌差的沉积层,所以需要对熔池温度实时控制。针对激光定向能量沉积成形中熔池表面温度难以测量与控制的问题。搭建彩色电荷耦合设备相机(CCD)同轴测温系统与闭环控制系统,设计多组试验。研究送粉速率、扫描速度、激光功率对熔池温度的影响规律。发现激光功率变化对熔池温度的影响最显著。根据激光定向能量沉积过程的特点,提出一种基于模糊增量式比例-积分-微分(PID)的熔池温度控制算法,并基于Simulink建立仿真系统,为搭建熔池温度闭环控制提供理论支撑;基于微软基础类库(MFC)开发闭环控制系统软件,设计激光定向能量沉积试验,通过添加激光功率、送粉速率变化模拟实际生产可能出现的问题,分析闭环控制下熔池温度的变化,验证模糊增量式PID算法应对复杂多变的激光定向能量沉积过程的有效性。结果表明,模糊增量式PID算法相比于增量式PID算法具有更好的控制效果。模糊增量式PID算法通过模糊逻辑的引入,可以更好地处理非线性系统和不确定性,并在复杂环境下,控制系统的响应更为精确地减少了超调和稳态误差,为实际应用提供了新思路。 展开更多
关键词 激光定向能量沉积 模糊增量式比例-积分-微分(pid) 熔池温度 闭环控制 仿真模拟
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基于增量PID的激光增材制造熔池温度控制 被引量:3
2
作者 王佳鹏 《农业装备与车辆工程》 2024年第2期145-148,共4页
针对激光增材制造过程中熔池温度波动引起的成形件尺寸精度的问题,设计了一套基于增量PID的熔池温度控制系统。该系统采用比色高温计测量熔池温度,利用增量PID控制算法实时调节激光功率以稳定熔池温度。实验结果表明,与开环状况对比,该... 针对激光增材制造过程中熔池温度波动引起的成形件尺寸精度的问题,设计了一套基于增量PID的熔池温度控制系统。该系统采用比色高温计测量熔池温度,利用增量PID控制算法实时调节激光功率以稳定熔池温度。实验结果表明,与开环状况对比,该控制系统能够稳定熔池温度,提高成形件尺寸精度。 展开更多
关键词 增材制造 熔池温度 增量pid 尺寸控制
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基于增量式PID算法的多种固体肥精确施控系统研究 被引量:27
3
作者 张继成 严士超 +2 位作者 纪文义 朱宝国 郑萍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期99-106,共8页
为了实现变量施肥过程中多种固体肥的实时自动配比、提高施肥控制系统的排肥量控制准确率,采用增量式PID闭环控制算法设计基于测土配方的多种固体肥精确施肥控制系统及与之配套的施肥装置,实现了氮、磷、钾3种固体肥的适时快速响应和实... 为了实现变量施肥过程中多种固体肥的实时自动配比、提高施肥控制系统的排肥量控制准确率,采用增量式PID闭环控制算法设计基于测土配方的多种固体肥精确施肥控制系统及与之配套的施肥装置,实现了氮、磷、钾3种固体肥的适时快速响应和实时精量施入。施肥控制系统主要包括主-从控制器模块、处方图模块、北斗卫星定位模块、测速模块、人机交互模块、施控电机模块和施肥量监测模块等。主控制器主要完成人机交互指令接收、北斗卫星定位信息获取、处方图施肥量查询、车速和施控电机的工作状态监测、从控制器工作指令下达等任务,人机交互模块实现主控制器和手机APP的通信;从控制器主要实现主控制器指令接收和施控电机工作控制。根据播种环节普遍采用中小型播种机的实际情况,模拟播种施肥机具行进速度为3.5~6.5 km/h,进行了实验室单一肥料排肥试验,试验表明,控制系统最大响应时间1.85 s,平均响应时间1.45 s。在设定施肥量50、100、200、300 kg/hm^(2)下,模拟行进速度为4、5、6 km/h时,控制系统的排肥量准确率达97.16%,监测准确率98.56%。进行了田间试验,制作了哈尔滨市双城区东海村测土配方施肥的处方图,在车速为4、5、6 km/h时,尿素、磷酸二铵、硫酸钾的排肥量准确率分别达97.22%、98.60%和97.73%,满足精确施肥系统的施肥精度要求。 展开更多
关键词 变量施肥 施肥控制系统 人机交互APP 增量式pid控制算法
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增量型PID恒流恒压控制的Plasma-MIG复合电弧焊接 被引量:3
4
作者 杨涛 张生虎 +3 位作者 高洪明 吴林 许可望 刘永贞 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期81-84,88,共5页
Plasma-MIG复合电弧焊接对电源的外特性输出及焊接过程控制有着很高的要求,以VC++软件开发工具为平台,推导了适合于Plasma-MIG复合电弧焊接的增量型PID控制算法,实现了对复合电弧焊接过程控制及电源外特性的要求.结果表明,增量型PID恒... Plasma-MIG复合电弧焊接对电源的外特性输出及焊接过程控制有着很高的要求,以VC++软件开发工具为平台,推导了适合于Plasma-MIG复合电弧焊接的增量型PID控制算法,实现了对复合电弧焊接过程控制及电源外特性的要求.结果表明,增量型PID恒流恒压控制能够满足Plasma-MIG对电源外特性的输出要求.Plasma电弧和MIG电弧并不是相互独立的,两者以共享的电磁空间、导电气氛和焊丝为媒介建立起耦合关系.Plasma-MIG复合电弧焊接过程中,增量型PID控制下的Plasma电弧能够自发的调节自身电参数,来稳定电弧空间的电流密度,使得焊接过程中无飞溅.采用控制后,Plasma-MIG复合电弧焊焊接过程焊缝铺展好,焊接过程稳定,焊缝成形好. 展开更多
关键词 Plasma—MIG复合电弧 增量型pid 焊接过程控制 外特性
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基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用 被引量:23
5
作者 唐贤伦 仇国庆 +1 位作者 李银国 曹长修 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期61-63,共3页
串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了双容无自衡串级液位控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在... 串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了双容无自衡串级液位控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中.结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制,控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性. 展开更多
关键词 增量式pid 串级控制 MATLAB
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基于FPGA的串列加速器端电压稳压系统数字化应用
6
作者 马妍瑞 安广朋 +1 位作者 崔保群 李爱玲 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第3期364-370,共7页
粒子经串列加速器加速后,若要获得高品质的束流,需确保串列加速器端电压的稳定性。为了进一步提高1.7 MV串列加速器束流的品质,提出了基于FPGA的粒子加速器稳压实时控制系统的方法。利用GVM、CPO和狭缝测量束流能量的漂移信息,进而实现... 粒子经串列加速器加速后,若要获得高品质的束流,需确保串列加速器端电压的稳定性。为了进一步提高1.7 MV串列加速器束流的品质,提出了基于FPGA的粒子加速器稳压实时控制系统的方法。利用GVM、CPO和狭缝测量束流能量的漂移信息,进而实现对高压信号变化的采集,通过数模转换传输至FPGA实现稳压控制系统的增量式PID算法优化,反馈于电晕针对高压进行控制,缩短了电压调节时间。在实验仿真过程中,实时控制高压稳定度可以达到±0.039%,满足最终所需的稳压效果。 展开更多
关键词 串列加速器 稳压控制系统 FPGA 增量式pid算法
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迟延惯性系统的一种自校正增量型PID控制 被引量:4
7
作者 王志杰 朱晓星 +1 位作者 寻新 王伯春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期139-143,共5页
对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象,常规PID控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规PID控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上,提出了一种新的自校正增量型PID控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二... 对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象,常规PID控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规PID控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上,提出了一种新的自校正增量型PID控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二乘算法通过离线辨识获得被控对象初始的迟延和惯性特性,并据此整定PID控制器参数;控制过程中,通过在线辨识实时获取被控对象的动态特性,并利用历史控制信息,根据在线辨识结果获得一种具有自调整功能的校正基准量,从而形成一种自校正增量型PID控制器。最后,将其应用于电站锅炉过热汽温串级控制系统中。仿真试验表明,该方法能够有效地控制具有时变特性的大迟延、大惯性对象,表现出了良好的自适应能力。 展开更多
关键词 迟延惯性系统 自校正控制 增量型pid控制 过热汽温
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基于增量式PID控制的数控恒流源 被引量:12
8
作者 张苏红 黄韬 +1 位作者 王进华 郑细端 《现代电子技术》 2011年第20期190-192,199,共4页
数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样,采用增量式PID控制算... 数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样,采用增量式PID控制算法进行数值处理。并通过Matlab仿真与传统PID控制算法进行对比。实验结果表明其具有分辨率高、纹波小、高精度的特性。 展开更多
关键词 单片机 恒流源模块 场效应管 增量式pid控制
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基于增量式数字PID的汽油机怠速控制研究 被引量:21
9
作者 姚栋伟 吴锋 +1 位作者 杨志家 俞小莉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1122-1126,共5页
在深入研究增量式数字PID控制技术基础上,针对所研究的吉利MR479Q四缸四冲程汽油机,设计了怠速控制硬件驱动电路,并给出了增量式数字PID怠速控制用于自行开发发动机管理系统(EMS)的具体实现方案,通过台架试验利用工程整定方法对其控制... 在深入研究增量式数字PID控制技术基础上,针对所研究的吉利MR479Q四缸四冲程汽油机,设计了怠速控制硬件驱动电路,并给出了增量式数字PID怠速控制用于自行开发发动机管理系统(EMS)的具体实现方案,通过台架试验利用工程整定方法对其控制参数进行了整定,优化系统阶跃响应特性.整定后的数字PID怠速控制系统阶跃响应速度快、超调小,稳态误差合理,并对突变载荷具有较强适应能力,最大超调在±50r/min以内,稳定时间10~15s,稳态误差在±20r/min以内,基本满足汽油机怠速控制系统要求. 展开更多
关键词 电喷汽油机 怠速控制 数字pid 增量式pid
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基于增量式PID算法的水温自动控制器设计 被引量:45
10
作者 文波 孟令军 +2 位作者 张晓春 韩朝辉 赵盼盼 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第12期113-116,共4页
设计了一种基于增量式PID算法的温度自动控制器,主要由温度采集、液晶显示、键盘输入、升温降温驱动电路等组成。系统以单片机AT89S52为控制核心,由DS18B20负责外部水温的采集。目标温度值经外部键盘输入后,通过AT89S52内部的增量式PID... 设计了一种基于增量式PID算法的温度自动控制器,主要由温度采集、液晶显示、键盘输入、升温降温驱动电路等组成。系统以单片机AT89S52为控制核心,由DS18B20负责外部水温的采集。目标温度值经外部键盘输入后,通过AT89S52内部的增量式PID算法确定固态继电器的状态,实现对升温和降温电路的驱动,最终达到目标温度并保持恒定。同时液晶显示屏能够实时显示当前实际温度值、目标温度值以及水温随时间变化的曲线。实验结果表明系统能实现全量程范围内(10-80℃)自动升温、降温功能,在15 min内自动达到设定的目标温度值,测量误差保持在0.5℃以内。该系统满足现代工业控制领域智能、快速、高精度和人性化的需求。 展开更多
关键词 数字温度传感器 增量式pid算法 高精度 温度 自动控制
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增量式PID控制在电子节气门控制系统中应用研究 被引量:9
11
作者 宛传平 李慧 《中国农机化》 北大核心 2010年第3期84-86,50,共4页
主要介绍电子节气门结构,电子节气门的控制理轮,比较了电子节气门控制系统采用传统的PID控制算法与增量式PID控制算法的控制精确性。用增量式PID控制系统进行电子节气门控制研究的结果表明,增量式PID控制电子节气门的超调量较小,具有性... 主要介绍电子节气门结构,电子节气门的控制理轮,比较了电子节气门控制系统采用传统的PID控制算法与增量式PID控制算法的控制精确性。用增量式PID控制系统进行电子节气门控制研究的结果表明,增量式PID控制电子节气门的超调量较小,具有性能稳定、稳态误差小、跟踪效果好、动静态性能好、抗干扰能力强和可靠性高等优点,该控制系统不失为一种理想的控制方案。 展开更多
关键词 电子节气门 增量式pid控制系统 应用
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基于小波神经网络PID控制的主动夹具铣削颤振研究 被引量:5
12
作者 李香服 张文灼 +1 位作者 温彬彬 刘亚川 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第1期49-52,56,共5页
为了抑制铣削过程中产生的颤振,提高铣削加工过程中零部件表面质量。设计了小波神经网络PID控制方法,并对控制效果进行仿真。采用时域数值法对动态铣削过程中离散时间进行求解,利用小波神经网络PID控制方法对铣削过程进行控制。通过仿... 为了抑制铣削过程中产生的颤振,提高铣削加工过程中零部件表面质量。设计了小波神经网络PID控制方法,并对控制效果进行仿真。采用时域数值法对动态铣削过程中离散时间进行求解,利用小波神经网络PID控制方法对铣削过程进行控制。通过仿真和实验对铣削金属表面粗糙度进行测量,并且与增量式PID控制系统进行比较和分析。结果显示,采用增量式PID控制方法,铣削力和铣削深度实际值与理论值存在较大误差;采用小波神经网络PID控制方法,铣削力和铣削深度实际值与理论值存在较小误差。采用小波神经网络PID控制方法,可以提高铣削参数控制精度,减少铣削过程中对颤振的影响,提高铣削零部件表面质量。 展开更多
关键词 小波神经网络 增量式pid控制 铣削力 铣削深度 仿真
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基于NCS4000网络化平台的水箱液位模糊PID控制系统研究与设计 被引量:2
13
作者 周悦 杨旭 +1 位作者 于广平 毛永明 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第6期1136-1142,共7页
目的为了便于对过程控制及液位控制的研究,同时为了工程技术人员在系统开发和验证复杂的控制策略奠定良好基础,笔者利用NCS4000网络化控制平台设计并实现了多容水箱液位控制实验系统,也为高校师生提供了一个良好的教学与研发平台.方法... 目的为了便于对过程控制及液位控制的研究,同时为了工程技术人员在系统开发和验证复杂的控制策略奠定良好基础,笔者利用NCS4000网络化控制平台设计并实现了多容水箱液位控制实验系统,也为高校师生提供了一个良好的教学与研发平台.方法研究和设计一种集液位、流量、温度等多参数控制为一体的多容水箱实验测试平台,通过实验与系统辨识相结合的方法建立控制系统的数学模型,进而设计参数自整定模糊PID控制器,实现复杂系统的优化控制.结果通过系统实验测试发现采用模糊PID控制器的控制系统的上升时间为tr=125 s、超调量为σ%=3.5%;增量式PID控制器的控制系统的上升时间为tr=420 s、超调量为σ%=3.7%.结论参数自整定模糊PID控制器能够使控制对象快速稳定地达到控制指标,提高了系统的稳定性与快速性. 展开更多
关键词 液位控制 网络化控制系统 增量式pid 模糊pid
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基于改进PID控制的电液伺服系统执行器运动轨迹仿真 被引量:11
14
作者 黄文娟 赵伟 《机床与液压》 北大核心 2020年第21期171-175,共5页
电液伺服系统执行器运动轨迹跟踪容易受到外界干扰,导致控制系统不稳定。为解决此问题,设计小波神经网络PID控制系统,并对控制效果进行仿真验证。建立电液伺服阀简图模型,创建阀芯运动的动力学模型,分别推导出控制阀、液压执行器和比例... 电液伺服系统执行器运动轨迹跟踪容易受到外界干扰,导致控制系统不稳定。为解决此问题,设计小波神经网络PID控制系统,并对控制效果进行仿真验证。建立电液伺服阀简图模型,创建阀芯运动的动力学模型,分别推导出控制阀、液压执行器和比例溢流阀动力学方程式。采用小波神经网络对传统增量式PID控制器进行改进,利用MATLAB软件对改进后的控制系统进行仿真;对比分析改进前、改进后系统液压执行器的跟踪轨迹。结果表明:液压执行器在没有受到外界波形突然干扰情况下,2种控制方法都能较好地实现轨迹跟踪;在受到外界波形突然干扰情况下,采用增量式PID控制的液压执行器运动轨迹与期望轨迹存在较大误差,采用小波神经网络PID控制的液压执行器运动轨迹与期望轨迹存在较小误差。所设计的控制系统响应速度较快,能够自适应在线调整控制参数,有效地抑制外界环境对控制系统的干扰,从而提高液压执行器运动轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 电液伺服系统 小波神经网络 增量式pid控制 轨迹误差 仿真
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流量控制系统中基于增量式PID算法的工控组态软件设计 被引量:5
15
作者 王占林 王磊 冯茜 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第5期101-102,共2页
针对FESTO过程控制系统流量站中的流量控制问题,提出了一种利用工控组态软件和ActiveX特性扩充组态软件控制功能实现增量式PID控制的新方法。重点描述了控制策略、现场信号和组态软件之间的有机结合,为在工业控制领域中使用组态软件来... 针对FESTO过程控制系统流量站中的流量控制问题,提出了一种利用工控组态软件和ActiveX特性扩充组态软件控制功能实现增量式PID控制的新方法。重点描述了控制策略、现场信号和组态软件之间的有机结合,为在工业控制领域中使用组态软件来完成复杂的控制算法开辟了新的途径。系统具有形象直观、实时性好、编程简单等特点,满足了工业控制的要求。 展开更多
关键词 增量式pid算法 组态软件 PCI板卡 ACTIVEX控件
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基于限幅增量式PID的直流电动机转速控制系统 被引量:8
16
作者 胡传志 沈建华 彭晓晶 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期24-27,共4页
针对直流电动机转速控制系统中并不要求多快的响应速度,而追求平稳阶跃响应的情况,通常采用步进式PID算法,把较大的阶跃信号划分成若干较小的步长,从而逐步逼近设定值。但是该算法难以应付测量误差带来的影响,为此,设计一种基于限幅增量... 针对直流电动机转速控制系统中并不要求多快的响应速度,而追求平稳阶跃响应的情况,通常采用步进式PID算法,把较大的阶跃信号划分成若干较小的步长,从而逐步逼近设定值。但是该算法难以应付测量误差带来的影响,为此,设计一种基于限幅增量式PID算法的直流电动机转速控制系统,限幅增量式PID算法通过对增量式PID算法的控制量增量的幅度加以步长限制,使控制量平稳变化,从而实现电动机平稳变速。理论分析和实验结果表明,因为限幅增量式PID算法的控制量是均匀变化,所以该系统不仅具有平稳的阶跃响应,还具有天然的抗干扰能力。 展开更多
关键词 直流电动机 转速控制 限幅增量式pid 阶跃响应 抗干扰能力
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基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究 被引量:5
17
作者 段五星 张新政 《科学技术与工程》 2011年第21期5208-5212,共5页
时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统... 时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统进行了有效的控制。同时利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了计算机仿真,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律,仿真结果表明采用增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点。 展开更多
关键词 时滞系统 参数自整定 模糊pid控制器 位置式 增量式 计算机仿真
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变频阻垢除垢装置增量式数字PID恒流控制 被引量:1
18
作者 陈奇 赵炳春 +1 位作者 尚明健 袁超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第S1期89-93,共5页
在分析电磁阻垢除垢装置工作原理的基础上,针对阻垢除垢装置在频率变化时存在工作电流不稳定的问题,设计了增量式数字PID恒流控制器,并给出该控制器用于变频阻垢除垢装置的具体实现方案。利用工程整定方法设计控制器参数,并通过实验验... 在分析电磁阻垢除垢装置工作原理的基础上,针对阻垢除垢装置在频率变化时存在工作电流不稳定的问题,设计了增量式数字PID恒流控制器,并给出该控制器用于变频阻垢除垢装置的具体实现方案。利用工程整定方法设计控制器参数,并通过实验验证了该控制器的有效性,整定后的变频阻垢除垢装置对外界干扰具有较强抑制能力,在工作频率发生变化时,工作电流依然保持稳定,满足阻垢除垢装置的实际要求。 展开更多
关键词 阻垢除垢装置 恒流控制 数字pid 增量式pid
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CMAC-PID在无刷直流电机控制系统中的应用 被引量:10
19
作者 岳学磊 白鹏 +1 位作者 杨瑞坤 华伟民 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第7期112-114,共3页
无刷直流电机是一种多变量、非线性、时变的控制系统,采用传统的PID控制难以得到满意的控制效果。文中提出一种小脑模型神经网络(CMAC)与传统增量式PID并行控制的电机调速方法(CMAC-PID)。该方法利用传统增量式PID对控制器进行反馈控制... 无刷直流电机是一种多变量、非线性、时变的控制系统,采用传统的PID控制难以得到满意的控制效果。文中提出一种小脑模型神经网络(CMAC)与传统增量式PID并行控制的电机调速方法(CMAC-PID)。该方法利用传统增量式PID对控制器进行反馈控制,保证了系统的稳定性,结合CMAC对控制器进行前馈控制,确保了系统的响应速度,减小了超调量,提高了控制精度。实验结果表明:与传统增量式PID算法相比,混合CMAC-PID算法能更好地提高控制系统的响应速度,减小超调量,且抗干扰性能较强。 展开更多
关键词 无刷直流电机 控制系统 传统增量式pid 小脑模型神经网络 TMS320F28335 双闭环控制
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电子分析天平模糊自适应PID平衡调节方法研究 被引量:24
20
作者 任亚奇 滕召胜 +2 位作者 黄强 刘亚坤 林海军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1424-1432,共9页
为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器... 为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器的动态响应特性,设定电子分析天平的模糊调节规则,并通过阈值判断,在系统偏差较大时采用增量式模糊调节,偏差较小时采用PID调节,实现两种调节方法的优势互补,缩短系统调节时间,提高系统的鲁棒性。仿真及测试结果表明,量程220 g、感量0.1 mg的电子分析天平应用模糊自适应PID调节方法,各载荷点示值误差≤±0.3 mg,稳定时间≤3 s,优于国家标准《JJG1036—2008电子天平检定规程》规定的I级天平示值误差指标。 展开更多
关键词 电子分析天平 平衡调节 增量式模糊调节 模糊自适应pid 鲁棒性
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