动态积分分离PID控制算法在LabVIEW中的实现 被引量：2

1

作者 李勋 赵旎 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期31-34,共4页

针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足,提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法可根据偏差的大小平滑地改变积分速度。并以液位控制为背景验证了该算法的可行性,结果证明该算法不但完全... 针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足,提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法可根据偏差的大小平滑地改变积分速度。并以液位控制为背景验证了该算法的可行性,结果证明该算法不但完全消除了积分饱和现象,而且自适应能力加强,参数整定更容易。 展开更多

关键词 动态 积分分离 pid调节器 控制 算法

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轮对标定试验台先进PID压力控制的研究和应用 被引量：1

2

作者 张一文 高宏力 +1 位作者 黄晓蓉 毛润 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第8期153-155,159,共4页

测力轮对标定试验台主要功能在于垂、横和纵三个方向液压加载力的实现,由于液压系统的非线性、其它方向力和机械结构带来的扰动性,严重影响液压加载过程。在常规PID控制算法的基础之上,综合了积分分离PID控制算法和不完全微分PID控制算... 测力轮对标定试验台主要功能在于垂、横和纵三个方向液压加载力的实现,由于液压系统的非线性、其它方向力和机械结构带来的扰动性,严重影响液压加载过程。在常规PID控制算法的基础之上,综合了积分分离PID控制算法和不完全微分PID控制算法这两种改进PID控制算法,并将改进后的控制算法应用在测力轮对标定试验台的液压加载系统中。试验结果表明,该控制算法能够改善系统的动态性能和稳态精度,同时对于减少超调量、加快响应速度都有很好的促进作用。 展开更多

关键词 pid控制算法 积分分离 不完全微分 液压加载 测力轮对

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基于PID控制技术的喷雾机均匀化作业设计 被引量：2

3

作者 王景芝 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期121-124,共4页

针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用... 针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用PID控制算法—积分分离算法对电机进行闭环调速,保证喷雾机的均匀化作业。为验证喷雾机的作业性能,对其进行平衡和均匀化试验验证,结果表明:其平衡性能和均匀化作业性能良好,能够满足喷雾机的作业要求。 展开更多

关键词 喷雾机 均匀化作业 pid控制技术 pid控制算法—积分分离算法

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离心选矿系统模糊解耦PID设计 被引量：1

4

作者 罗小燕 吴庆龄 +1 位作者 倪俊 刘鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第6期103-105,113,共4页

针对离心选矿系统强耦合、非线性等问题,提出一种基于自适应粒子群优化(APSO)算法优化模糊解耦比例-积分-微分(PID)控制器的智能方法。先利用模糊解耦算法设计模糊PID控制器,实现给矿流量和给矿质量分数分别由给水量和固体给料量直接控... 针对离心选矿系统强耦合、非线性等问题,提出一种基于自适应粒子群优化(APSO)算法优化模糊解耦比例-积分-微分(PID)控制器的智能方法。先利用模糊解耦算法设计模糊PID控制器,实现给矿流量和给矿质量分数分别由给水量和固体给料量直接控制,再引入APSO算法对模糊PID控制器的参数进行动态优化。仿真与实验结果表明:该方法具有响应速度快、超调量小等特点,且选矿机铁精矿富集比有显著提高。 展开更多

关键词 离心选矿 模糊解耦比例-积分-微分控制 自适应粒子群优化算法 模糊比例-积分-微分控制器

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基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统 被引量：2

5

作者 崔勇 侯晓鹏 张国梁 《木材工业》 北大核心 2019年第5期16-19,共4页

针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提... 针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提高压机热压温度的控制精度,体现出较好的实际应用价值。 展开更多

关键词 人造板 连续压机 温度控制 积分分离pid 串级算法

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基于改进PID算法的加热炉炉温控制系统设计与实现 被引量：12

6

作者 申玉鹏 张耿毓 《电子测量技术》 2019年第15期24-28,共5页

加热炉炉温控制系统属于多时变的、存在物理耦合的、本质非线性的复杂系统,传统的基于滞后反馈的控制律无法平衡炉温检测与炉温调控之间的时间同步关系,容易造成整个加热炉炉温调控系统的温度非线性波动、间歇性振荡,引起炉温调控器的... 加热炉炉温控制系统属于多时变的、存在物理耦合的、本质非线性的复杂系统,传统的基于滞后反馈的控制律无法平衡炉温检测与炉温调控之间的时间同步关系,容易造成整个加热炉炉温调控系统的温度非线性波动、间歇性振荡,引起炉温调控器的参数变化。提出基于改进PID算法的加热炉炉温控制方法,选用一阶滤波器消除由于调控器启闭造成的尖峰脉冲扰动,引入积分项变速分离理论,最大限度保持调控器的实时性与鲁棒性。设计了对应的调控器实现电路,核心控制芯片采用STM32F103系列单片机,利用液晶显示屏与独立按键电路实现人机交互,具有智能化声光报警提醒功能。通过实际验证得知,采用改进算法进行加热炉炉温调控,能够有效提高调控系统的实时性与鲁棒性,符合新形势下对加热炉炉温调控的实际需求。 展开更多

关键词 炉温调控 改进pid算法 积分项变速分离 单片机 系统开发

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ECAS车辆车身高度调节系统与整车性能匹配研究 被引量：3

7

作者 陈月霞 陈龙 +3 位作者 黄晨 徐兴 张孝良 汪若尘 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期73-76,220,共5页

为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及"过充"、"过放"现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模。通过遗传算法优化车身... 为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及"过充"、"过放"现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模。通过遗传算法优化车身高度调节系统PID的控制参数,提出一种新的积分分离PID控制策略。采用Matlab/Simulink搭建模型并对控制前、后仿真结果进行了对比。结果证明,所设计的控制方法能有效解决以上问题,优化后的车身高度调节系统能显著减少汽车振荡及干扰,操纵稳定性得到改善。 展开更多

关键词 电控空气悬架 车身高度调节 遗传算法 积分分离pid控制

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轴快流CO_2激光器气体压力控制 被引量：2

8

作者 谢琼 李适民 +1 位作者 许振鄂 周新军 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期135-137,共3页

激光切割对激光功率模式、功率密度和功率稳定性要求很高 ,采用轴快流CO2 激光器时 ,控制工作气体压力工作在最佳状态并保持其恒定是激光器输出连续、稳定功率的必要条件和关键技术之一。在深入研究激光器工作原理和影响激光输出功率因... 激光切割对激光功率模式、功率密度和功率稳定性要求很高 ,采用轴快流CO2 激光器时 ,控制工作气体压力工作在最佳状态并保持其恒定是激光器输出连续、稳定功率的必要条件和关键技术之一。在深入研究激光器工作原理和影响激光输出功率因素的基础上 ,采用带积分分离的智能PID控制算法对工作气体压力进行调节。该过程控制算法简单实用 ,可以有效地提高气体压力控制精度 ,改善功率控制精度和稳定性 。 展开更多

关键词 轴快流CO2激光器 功率控制 气压控制 pid智能控制算法 温漂补偿

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基于CAN-bus的分布式电阻炉智能温控系统的设计 被引量：1

9

作者 郭洁 黄学武 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第4期59-60,78,共3页

文中设计的基于CAN-bus的分布式智能电阻炉温控系统,采用专用芯片AD595和AD538,实现了对炉温信号精确测量;采用改进的积分分离PID控制算法,通过输出的PWM信号控制固态继电器的导通时间,实现了对电阻炉炉温的智能化控制,并通过CAN-bus与... 文中设计的基于CAN-bus的分布式智能电阻炉温控系统,采用专用芯片AD595和AD538,实现了对炉温信号精确测量;采用改进的积分分离PID控制算法,通过输出的PWM信号控制固态继电器的导通时间,实现了对电阻炉炉温的智能化控制,并通过CAN-bus与上位管理机进行通信,解决了传统模拟分离式温控仪表的问题。结果表明:系统具有超调小、控制精度高、抗干扰性强、运行稳定等优点,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 电阻炉 冷端补偿 积分分离pid算法 CAN总线

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炼胶釜单片机控制系统 被引量：3

10

作者 廖迎新 吴舒辞 《中南林学院学报》 CSCD 2000年第1期81-83,共3页

针对目前胶粘剂生产过程仍采用原始的人工操作 ,胶粘剂质量较差这一现状 ,设计了炼胶釜控制器 .控制器以 80 3 1单片机为核心 ,采用积分分离 PID算法 ,对炼胶釜的温度采用闭环控制 .这样能提高控制精度 ,使炼胶釜温度按用户设定的曲线变... 针对目前胶粘剂生产过程仍采用原始的人工操作 ,胶粘剂质量较差这一现状 ,设计了炼胶釜控制器 .控制器以 80 3 1单片机为核心 ,采用积分分离 PID算法 ,对炼胶釜的温度采用闭环控制 .这样能提高控制精度 ,使炼胶釜温度按用户设定的曲线变化 ,从而提高胶粘剂的质量 .这种控制器适用于各种胶粘剂生产过程 .文中介绍了控制器的硬件设计和部分程序的流程图 . 展开更多

关键词 单片机 积分分离pid算法 控制器 胶粘剂 炼胶釜

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用于激光气体同位素探测的多通池温度控制系统研制 被引量：3

11

作者 孔国利 苏玉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期41-47,共7页

采用激光吸收光谱法可实现气体同位素丰度的探测,由于待测气体吸收线的吸收系数会受待测气体温度的影响,将直接影响气体同位素检测系统的精准度和稳定度,文中设计并研制了一种高精度的多通池温度控制系统。硬件方面,采用高精度PT1000铂... 采用激光吸收光谱法可实现气体同位素丰度的探测,由于待测气体吸收线的吸收系数会受待测气体温度的影响,将直接影响气体同位素检测系统的精准度和稳定度,文中设计并研制了一种高精度的多通池温度控制系统。硬件方面,采用高精度PT1000铂电阻温度采集电路与聚酰亚胺电热膜加热装置,构成了一个完整的闭环温度控制结构。软件方面,采用Ziegier-Nichols工程整定方法对比例、积分、微分三个系数完成整定。针对被控对象结构复杂响应较慢引起超调量大问题,采用积分分离比例-积分-微分控制算法,使温度控制快速且无超调。利用该系统进行温度控制实验,实验表明:温度控制范围为18~42℃,温度控制精度达到±0.08℃,稳定时间位15 s,该系统具有精度高、响应快速、无超调的优点,为激光气体同位素探测提供了可靠保障。 展开更多

关键词 气体同位素检测 多通池 温度控制系统 积分分离pid控制算法

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集约式低成本井下自动调控分注装置研究

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作者 王聪 张凯 +4 位作者 崔玉海 郭慧 张小玫 王鹏飞 王鹏 《石油机械》 北大核心 2023年第10期120-126,共7页

胜利油田有缆式智能分注技术已推广应用110余井次,取得了较好的开发效果,减少了现场测调工作量。但受电子元器件成本制约,该技术实施成本较高,限制了其大规模推广。为了加大有缆智能分注技术应用规模,通过功能配置分级,将统一配置的有... 胜利油田有缆式智能分注技术已推广应用110余井次,取得了较好的开发效果,减少了现场测调工作量。但受电子元器件成本制约,该技术实施成本较高,限制了其大规模推广。为了加大有缆智能分注技术应用规模,通过功能配置分级,将统一配置的有缆智能配水器优化设计为具有通信、测试功能的中枢配水器和具有调节功能的调控开关,编写了PID控制算法对注入流量进行精确调控。对样机进行了大量试验,结果表明,所研发的集约式井下自动调控分注装置满足耐温125℃、耐压差30 MPa的工况环境,且流量调控误差≤5%,成本降低约30%。集约式井下自动调控分注装置,为油田智能分层注水技术的降本增效提供了一种新的设计思路。研究结果可为该技术的推广应用提供参考。 展开更多

关键词 集约式 低成本 分层注水 自动调控 配水器 pid算法

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