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玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制
被引量:
18
1
作者
赵学观
徐丽明
+1 位作者
何绍林
邢洁洁
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期90-96,共7页
在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿...
在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法,并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制,并进行了实际的卷绕试验。试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,张力产生阶跃时,系统过渡时间约为2 s,超调量在1.2%内,能够较好地满足种子带的卷绕要求。
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关键词
玉米
定向播种
恒张力系统
自适应模糊
pid
控制
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职称材料
可吸收缝合线的纺丝工艺及恒张力控制系统研究
被引量:
5
2
作者
隋修武
王硕
+1 位作者
李瑶
徐立伟
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期157-161,共5页
为了解决壳聚糖和胶原蛋白可吸收缝合线制备工艺中缝合线线径粗细不均、抗张强度不均的问题,设计了可吸收缝合线恒张力控制系统。检测装置采用敏感元件为电阻应变片的三辊式张力传感器;控制算法采用PID算法;执行装置采用变频调速三相电...
为了解决壳聚糖和胶原蛋白可吸收缝合线制备工艺中缝合线线径粗细不均、抗张强度不均的问题,设计了可吸收缝合线恒张力控制系统。检测装置采用敏感元件为电阻应变片的三辊式张力传感器;控制算法采用PID算法;执行装置采用变频调速三相电机。实验证明:恒张力控制系统能将被控张力误差控制在±0.1 N以内,实时性好,可靠性高,制作出的缝合线完全符合美国药典第32版中胶原缝合线的标准。
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关键词
恒张力控制系统
三辊式张力传感器
pid
可吸收缝合线
变频调速
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职称材料
基于PLC的电力电缆敷设控制系统设计与应用
被引量:
16
3
作者
赖万斌
刘斌
龚德文
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第10期64-68,共5页
针对传统电缆敷设方式存在自动化程度低、电缆盘缺乏动力装置和电缆受力不均等问题,在介绍电缆敷设工艺流程和电动放线架等机械设备的基础上,设计了基于PLC的电力电缆敷设控制系统。系统以S7-1500 PLC为核心控制器,构成了主从式PLC网络...
针对传统电缆敷设方式存在自动化程度低、电缆盘缺乏动力装置和电缆受力不均等问题,在介绍电缆敷设工艺流程和电动放线架等机械设备的基础上,设计了基于PLC的电力电缆敷设控制系统。系统以S7-1500 PLC为核心控制器,构成了主从式PLC网络,由从站PLC驱动牵引机和电滚轮,并用超声波传感器检测电缆张力状态,通过PID运算调整电缆盘的放卷速度,实现电缆恒张力敷设。试验结果表明:系统稳定可靠,提高了电缆敷设质量和自动化程度。
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关键词
电缆敷设
控制系统
PLC
pid
恒张力控制
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职称材料
桌面型往复慢走丝电火花线切割机床试验研究
4
作者
施涛
邱明波
+2 位作者
卢攀
赵锦超
姚宗秀
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2022年第6期99-106,114,共9页
机床的微小型化已经成为目前机械加工领域研究的热点之一,根据不同的加工对象及应用条件,研制出各式各样的微小型机床,可以实现经济型加工,具有节省空间、能源和资源的优势,并且还可以应用于教学教育中,提高学生的参与度。结合电火花线...
机床的微小型化已经成为目前机械加工领域研究的热点之一,根据不同的加工对象及应用条件,研制出各式各样的微小型机床,可以实现经济型加工,具有节省空间、能源和资源的优势,并且还可以应用于教学教育中,提高学生的参与度。结合电火花线切割的加工优势研制了一种桌面型往复慢走丝电火花线切割机床,设计了机床的基本结构,构建了PID恒张力运丝系统和开环运动系统。开展了不同类型的加工对比试验,证明该机床具备良好的整体精度,可完成不同要求的高质量加工任务。
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关键词
桌面型机床
电火花线切割
往复慢走丝
pid
恒张力控制
小型工件
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职称材料
题名
玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制
被引量:
18
1
作者
赵学观
徐丽明
何绍林
邢洁洁
机构
中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期90-96,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120008110045)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013YJ007)
文摘
在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法,并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制,并进行了实际的卷绕试验。试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,张力产生阶跃时,系统过渡时间约为2 s,超调量在1.2%内,能够较好地满足种子带的卷绕要求。
关键词
玉米
定向播种
恒张力系统
自适应模糊
pid
控制
Keywords
Corn
Directional seeding
constant
tension
system
Self-adaptive fuzzy-
pid
control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
可吸收缝合线的纺丝工艺及恒张力控制系统研究
被引量:
5
2
作者
隋修武
王硕
李瑶
徐立伟
机构
天津工业大学机械工程学院天津市现代机电装备技术重点实验室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期157-161,共5页
基金
天津市应用基础与前沿技术项目(15JCYBJC19700)
天津市科技特派员项目(15JCTPJC56800)
文摘
为了解决壳聚糖和胶原蛋白可吸收缝合线制备工艺中缝合线线径粗细不均、抗张强度不均的问题,设计了可吸收缝合线恒张力控制系统。检测装置采用敏感元件为电阻应变片的三辊式张力传感器;控制算法采用PID算法;执行装置采用变频调速三相电机。实验证明:恒张力控制系统能将被控张力误差控制在±0.1 N以内,实时性好,可靠性高,制作出的缝合线完全符合美国药典第32版中胶原缝合线的标准。
关键词
恒张力控制系统
三辊式张力传感器
pid
可吸收缝合线
变频调速
Keywords
constant
tension
control
system
three rollers
tension
sensor
pid
absorbable suture
frequency
control
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC的电力电缆敷设控制系统设计与应用
被引量:
16
3
作者
赖万斌
刘斌
龚德文
机构
聚合物成型加工工程教育部重点实验室
广东昌恒智能装备科技有限公司
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第10期64-68,共5页
文摘
针对传统电缆敷设方式存在自动化程度低、电缆盘缺乏动力装置和电缆受力不均等问题,在介绍电缆敷设工艺流程和电动放线架等机械设备的基础上,设计了基于PLC的电力电缆敷设控制系统。系统以S7-1500 PLC为核心控制器,构成了主从式PLC网络,由从站PLC驱动牵引机和电滚轮,并用超声波传感器检测电缆张力状态,通过PID运算调整电缆盘的放卷速度,实现电缆恒张力敷设。试验结果表明:系统稳定可靠,提高了电缆敷设质量和自动化程度。
关键词
电缆敷设
控制系统
PLC
pid
恒张力控制
Keywords
cable laying
control
system
PLC
pid
constant
tension
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
桌面型往复慢走丝电火花线切割机床试验研究
4
作者
施涛
邱明波
卢攀
赵锦超
姚宗秀
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2022年第6期99-106,114,共9页
基金
国家自然科学基金(51675271)
南京航空航天大学“实验技术研究与开发”项目。
文摘
机床的微小型化已经成为目前机械加工领域研究的热点之一,根据不同的加工对象及应用条件,研制出各式各样的微小型机床,可以实现经济型加工,具有节省空间、能源和资源的优势,并且还可以应用于教学教育中,提高学生的参与度。结合电火花线切割的加工优势研制了一种桌面型往复慢走丝电火花线切割机床,设计了机床的基本结构,构建了PID恒张力运丝系统和开环运动系统。开展了不同类型的加工对比试验,证明该机床具备良好的整体精度,可完成不同要求的高质量加工任务。
关键词
桌面型机床
电火花线切割
往复慢走丝
pid
恒张力控制
小型工件
Keywords
Desktop machine tool
Wire-cut electrical discharge machining(WEDM)
Reciprocating low speed wire-cut electrical discharge machining(RLS–WEDM)
pid constant tension control system
Micro workpiece
分类号
TG484 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制
赵学观
徐丽明
何绍林
邢洁洁
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
可吸收缝合线的纺丝工艺及恒张力控制系统研究
隋修武
王硕
李瑶
徐立伟
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于PLC的电力电缆敷设控制系统设计与应用
赖万斌
刘斌
龚德文
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
桌面型往复慢走丝电火花线切割机床试验研究
施涛
邱明波
卢攀
赵锦超
姚宗秀
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2022
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